Este documento presenta una introducción a varios conceptos clave relacionados con la sensación y la percepción, incluidos el procesamiento ascendente y descendente de la información sensorial, los umbrales sensoriales como la ley de Weber y los umbrales diferenciables, la psicofísica, la teoría de detección de señales, los estímulos subliminales, la adaptación sensorial, y descripciones breves de los sistemas visual, auditivo, táctil y gustativo.