La mayoría de los animales tienen huesos, incluidos los mamíferos, aves, reptiles y peces. Los invertebrados como los insectos, arañas y gusanos carecen de huesos, ya que sus cuerpos están protegidos por exoesqueletos o endoesqueletos quitinosos. Algunos animales como las medusas y los gusanos carecen completamente de estructuras óseas internas.