La vicuña es el camélido andino más pequeño, con un cuerpo esbelto y gracioso. Tiene extremidades, cuello y cabeza largos y delgados, y una cabeza pequeña. Su pelaje corto y lanoso es extremadamente fino, con un diámetro de entre seis y diez micras, lo que lo hace suave, aislante y protector contra el viento, el frío y el polvo. Sus características físicas y pelaje lo ayudan a sobrevivir en los desiertos andinos.