1. COMPUTADORES PARA EDUCAR
ROBOTICA AMBIENTAL
HANDYGEOM’S
LIC. ARQ. DANILO HERNAN BEJARANO
ING. ESP. SANDRA LORENA MURILLO
INSTITUCION EDUCATIVA CARDENAS CENTRO
DICIEMBRE 3 DE 2.012

2. INTRODUCCION
 El presente proyecto se realiza de
acuerdo a las directrices enmarcadas
por Computadores para Educar
, teniendo en cuenta que actualmente
se genera gran cantidad de residuos
tecnológicos y electrónicos (e-
waste), principalmente de equipos de
cómputo.

3. INTRODUCCION
 De igual manera, se ha tenido en cuenta las
sugerencias realizadas por estudiantes de grados
4º, 5º y 6º, donde primordialmente se estudian
los conceptos de movimiento, medición y
ángulos. La idea principal del presente
proyecto, surge al realizar la manipulación de un
artefacto sencillo, como una sombrilla, donde los
estudiantes inicialmente visualizan su estructura
y posteriormente las aplicaciones que estos
conceptos pueden generar.

4. MOVIMIENTO
 El movimiento es un fenómeno físico que se
define como todo cambio de posición que
experimentan los cuerpos en el espacio, con
respecto al tiempo y a un punto de
referencia, variando la distancia de dicho
cuerpo con respecto a ese punto o sistema de
referencia, describiendo una trayectoria. Para
producir movimiento es necesaria una
intensidad de interacción o intercambio de
energía que sobrepase un determinado
umbral.

5. PROCESO DE CONSTRUCCION
 Para realizar el diseño y montaje de
Handygeom’s, se utilizaron los siguientes
elementos:
 Sombrilla
 Unidad de CD
 Motor paso a paso (impresora)

6. MOTOR PASO A PASO

7. PLANO MOTOR PASO A PASO

8. PROGRAMACION
 El programa que permite el movimiento de
Handygeom’s se basa en Qbasic, que permite
su interacción con la Edera. Como entrada se
ha tomado como referencia la pulsación de la
tecla ESC, que genera el movimiento angular
del motor paso a paso. Las salidas pertenecen
a los pines 5 a 8 de la estación de robótica
aplicada, que permiten en su combinación
binaria la asignación del puerto y valor
correspondiente