Este documento describe las máquinas de vapor, que son motores de combustión externa que transforman la energía de vapor de agua en trabajo mecánico o cinético. Funcionan mediante la quema de combustible en una caldera para producir vapor de agua a alta presión y temperatura, el cual se expande en los cilindros y hace mover una biela-manivela, convirtiendo el movimiento de vaivén en circular. El vapor se condensa luego en un condensador y se reintroduce en la caldera.