El documento describe los diferentes elementos involucrados en la circulación vial, incluyendo la vía, señales de tránsito, dispositivos reguladores y el ambiente. Define las partes de una vía urbana y rural, y clasifica las señales verticales en preventivas, reglamentarias e informativas. También explica cómo factores ambientales como la iluminación, clima y estado de la vía pueden afectar la seguridad vial.