proyecto final

2. Las deficiencias de una persona como pérdida de un órgano, extremidades; o alguna discapacidad (efecto secundario de la deficiencia), ya sea, alguna restricción o ausencia que tiene un ser humano para realizar sus actividades cotidianas engloban esta parte de la medicina que al igual tiene la finalidad de que el paciente con estos problemas recupere la habilidad de trasladarse y llevar una vida normal.

3. La principal meta de la rehabilitación es que los pacientes puedan ser independientes y capaces de lograr sus metas y objetivos en la vida.

4. Robots de rehabilitación física.

5. La robótica junto con la medicina han logrado desarrollar estos aparatos mecánicos que ayudan a las personas cuadripléjicas y/o con alguna discapacidad motriz o motora, personas amputadas o por accidentes de personas, o afectadas por enfermedades autoinmunes que degeneran progresivamente las neuronas en áreas motoras, como la esclerosis múltiple a llevar una vida normal. Han logrado un gran auge en la sociedad y muchos países desarrollados han invertido y apoyan en este campo de la robótica a pesar de los millones de dólares que se invierten en la asistencia social como en la rehabilitación.

6. Existen diferentes robots que se han lanzado recientemente al mercado. Un robot tiene como característica el largo de un brazo humano y puede transportar hasta 2kg., el robot pesa 11kg. El robot se puede manejar y transportar fácilmente. Su uso es fácil y amigable, por lo que pueden usarlo hasta personas de la tercera edad.

7. La comunicación entre un robot y un humano puede manifestarse de diferentes maneras: por voz, por el manejo de un joystick, por el manejo de un lápiz táctil, con el dedo, etc. dependiendo del caso; los problemas pueden ser: carecer de movilidad en los brazos, discapacidad en estos, discapacidad en las extremidades inferiores, etc.

8. En el dif nuevo león existe un equipo robotizado para la rehabilitación de personas con discapacidades motoras. Es el único de todos los sistemas dif del país.

9. “Lokomat” robot de última generación es para pacientes con daños neurológicos que ayuda a la marcha de acuerdo a las capacidades y el peso corporal. Es principalmente para aquellas personas que tienen dificultad para caminar, ya que desarrolla esas articulaciones y se puede ver el avance y grado de reposición dependiendo de su capacidad motriz. Es para todas las personas que lo requieran como personas que padecen de “Parkinson” o parálisis cerebral. Es de manera gratuita y puede ser utilizado por niños desde los 4 años. Se brindan 2000 sesiones de terapias anuales.

10. Otro robot en Japón llamado “Hi”, bautizado así, por los científicos japoneses de la universidad de “sukuba” que son creadores de este robot que permitirá a algunos paralíticos volver a caminar. “Hi” es un exoesqueleto (esqueleto exterior) que colocaron a un paciente, el cual sus nervios quedaron paralizados por un accidente de circulación. El paciente pudo volver a caminar con la ayuda del robot, con sesiones de una hora se ha logrado una gran diferencia. El robot detecta señales de la piel y es así como funciona. El paciente como resultado ha logrado dar algunos pasos por sí solo, sin ayuda del robot.

11. Es un hecho que con la ayuda de los robots, en la actualidad soluciona problemas en pacientes principalmente con parálisis, ésta causada por hemorragia cerebral, traumas, tumores, defectos congénitos o infartos.

12. Los beneficios que ofrecen los robots de rehabilitación son muchos. Un exoesqueleto ofrece apoyo al paciente y un gran progreso en la terapia.

14. Algunos de los Problemas a los que se enfrenta la Tecnología de la Rehabilitación son que los proyectos en Tecnología de la Rehabilitación tienen características propias que pueden hacer fracasar iniciativas que, siendo interesantes desde el punto de vista tecnológico, ignoran los aspectos de usuario. Los puntos que pueden llegar a generar las mayores dificultades sobre este tema son:

15. Detección de las necesidades para el usuario. La aparición de determinados avances tecnológicos suelen sugerir a los investigadores una serie de beneficios que las personas con discapacidad podrían sacar de su aplicación. Basándose en estas apreciaciones, por lo que nosotros investigamos es que en ocasiones se organizan costosos proyectos de investigación cuyos resultados son luego rechazados por los usuarios porque no satisfacen sus necesidades reales. Un proyecto en esta área exige realizar un estudio previo de las necesidades de usuario, usando una metodología de estudio y detección seria y rigurosa.

16. Evaluación de los resultados. A menudo la evaluación de los dispositivos finales se realiza demasiado tarde, y al usuario no le queda más remedio que aceptarlos como son sin que cumplan sus necesidades. Para evitarlo, los proyectos deben desarrollar prototipos intermedios para que sean evaluados por usuarios con discapacidades reales en una fase en la que sus críticas y sugerencias puedan ser incluidas en el diseño final.

17. Uso de tecnología económica. Las personas con discapacidad no suelen tener la capacidad económica como para adquirir equipamiento muy sofisticado y que le ayude a su rehabilitación. Incluso en los países en que este tipo de ayudas recaen en los servicios de asistencia social, el precio máximo de los sistemas resultantes condiciona fuertemente el éxito de los proyectos.

18. Uso de tecnología proporcionada al problema. La tecnología demasiado sofisticada es difícil de utilizar para cierto tipo de personas y más cuando los operadores de esta tecnología no son capacitados para su uso. Como regla básica, no deben "tecnificarse" aquellos problemas que pueden ser resueltos sin tecnología, o con dispositivos más sencillos.

19. También lo que nosotros encontramos en este proyecto es el libro “yo robot” escrito por Isaac Asimov el cual contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios.

20. Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son:

21. 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

22. 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

23. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

24. Estas son nuestras conclusiones sobre el tema que nosotros investigamos y creamos un blog el cual fue robots de rehabilitación física.

25. Referencias

26. Cuidado intensivo de los angeles http://www.cuidadosintensivos.com.mx/ (Pagina recuperada febrero 18 del 2011)

27. Fisiatría : Medicina Física y Rehabilitación http://www.angelfire.com/md2/rehabilitacion/ (Pagina de internet recuperada el 25 marzo del 2011)

28. La Robótica aplicada a la medicina para uso del cirujano http://www-pagines.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_03-04/aplic_medicas/Aplicaciones%20robotica.htm (Pagina de internet recuperada el 2 de abril del 2011)

29. Solo ciencia http://www.solociencia.com/ingenieria/06032302.htm (Pagina de internet recuperada 2 de mayo del 2011)

30. grupolatino 07/07/2007 http://www.youtube.com/watch?v=qDQfkfmX2tc&feature=player_embedded (Video recuperado 3 de marzo de 2011)

31. InformateNL 31/05/2010 http://www.youtube.com/watch?v=25UvQiq47Ws&feature=player_embedded (Video recuperado 10 de abril de 2011)