Este documento presenta una introducción a la neumática y la oleohidráulica, comparando y contrastando estas dos tecnologías. Explica que la neumática utiliza aire comprimido mientras que la oleohidráulica usa aceite a presión. También discute las ventajas e inconvenientes de cada sistema, como la compresibilidad del aire, los costos de energía y el control de fuerza, velocidad y posición.

1. Introducción a la Neumática y a la Oleohidráulica Gorka Sánchez Juan Villarón Septiembre 2004

3. Neumática vs Oleohidráulica Transformación de energía Motor Compresor Actuador Trabajo Energía Energía Energía Energía Mecánica Mecánica Hidráulica η M η C η A Motor Bomba Actuador Trabajo Energía Energía Energía Energía Mecánica Mecánica Hidráulica η M η B η A Neumática Oleohidráulica

4. Neumática vs Oleohidráulica Costes energéticos 100 400 1000 Energía Eléctrica Energía Oleohidráulica Energía Neumática

5. Neumática vs Oleohidráulica Aire libre Depósito Válvula F Compresor Bomba Válvula

6. Neumática vs Oleohidráulica Control sencillo Control de fuerza Regulando la presión Control de velocidad Regulando el flujo Control de posición Regulando el volumen Aire libre Depósito Válvula F Compresor Bomba Válvula

7. Compresibilidad del aire Desventajas Elasticidad frente a la variación de las cargas F P 1 F+ Δ F P 2

8. Compresibilidad del aire Desventajas La presión no se puede aumentar instantáneamente Aire libre Válvula F Compresor Válvula ¡Se necesita un depósito! P t F/A t retardo

9. Compresibilidad del aire Desventajas El desplazamiento de los actuadores es irregular Aire libre Válvula V Compresor Válvula La velocidad no es constante No tiene respuesta inmediata a la parada del compresor ¡Poca precisión en posicionamiento!

11. Comparación de los medios de trabajo entre diversas tecnologias

12. Comparación de los medios de trabajo entre diversas tecnologias

13. Medios de mando Aire libre Depósito Válvula F Compresor Bomba Válvula

14. Comparación de los medios de mando

16. Compresión de aceite Prácticamente el 100% del trabajo se convierte en energía de presión Módulo de elasticidad volumétrico K = 16.000 bar Disminuyendo un 1% el volumen la presión se incrementa en 160 bar Las presiones típicas en oleohidráulica suelen ser de alrededor de 150-300 bar Volver F P 1 = 1 bar F P 1 = 161 bar