El documento clasifica los robots según su cronología y arquitectura. Según su cronología, los divide en cuatro generaciones desde los manipuladores de la primera generación hasta los robots inteligentes de la cuarta. Según su arquitectura, los clasifica en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. También define la nanorrobótica como la ingeniería a escala nanométrica para crear máquinas a nivel molecular.

1. ROBOTICA

2. ROBOTICA
Carlos Vera

3. ROBOTICA: Isacc Asimov
ROBOT

4. HISTORIA

5. HISTORIA

6. HISTORIA

7. HISTORIA

8. DISPOSITIVO HUMANOIDE CON
CIERTO GRADO DE
INTELIGENCIA, QUE
SUBSTITUYE A LAS PERSONAS
EN LA REALIZACIÓN DE TAREAS
ÚTILES
CONCEPTO POPULAR DE ROBOT

9. MANIPULADOR FUNCIONAL
REPROGRAMABLE, CAPAZ DE
MOVER MATERIAL, PIEZAS,
HERRAMIENTAS O DISPOSITIVOS
ESPECIALIZADOS MEDIANTE
MOVIMIENTOS VARIABLES
PROGRAMADOS, CON EL FIN DE
REALIZAR TAREAS DIVERSAS.
CONCEPTO SEGUN
ROBOT INSTITUTE OF AMERICA

10. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
 SEGÚN SU CRONOLOGÍA
 SEGÚN SU ARQUITECTURA

11. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
1ª Generación.
Manipuladores: Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
 SEGÚN SU CRONOLOGÍA

12. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es
a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.
 SEGÚN SU CRONOLOGÍA

13. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es
una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
 SEGÚN SU CRONOLOGÍA

14. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
 SEGÚN SU CRONOLOGÍA

15. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
 SEGÚN SU CRONOLOGÍA
 SEGÚN SU ARQUITECTURA

16. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
 SEGÚN SU ARQUITECTURA
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy
diversa forma y configuración, cuya característica
común es la de ser básicamente sedentarios
(aunque excepcionalmente pueden ser guiados
para efectuar desplazamientos limitados)

17. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
 SEGÚN SU ARQUITECTURA
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través de sus
sensores.

18. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
 SEGÚN SU ARQUITECTURA
3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemática del ser humano.

19. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
 SEGÚN SU ARQUITECTURA
4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en
sentido no restrictivo podrían incluir también a los
androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres vivos.

20. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
 SEGÚN SU ARQUITECTURA
5. Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil clasificación,
cuya estructura se sitúa en combinación con alguna
de las anteriores ya expuestas.

21. NANO ROBOTS
NANORROBÓTICA SE REFIERE A LA
INGENIERÍA NANOTECNOLÓGICA Y ES EL
CAMPO DE LAS TECNOLOGÍAS QUE CREA
MÁQUINAS O ROBOTS CUYOS
COMPONENTES ESTÁN O SON
CERCANOS A ESCALA NANOMÉTRICA
(10−9 METROS)

22. GRACIAS POR SU ATENCION