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Robótica
De Wikipedia, la enciclopedia libre
Saltar a navegación, búsqueda
Keepon es un robot que ha ganado gran fama en Internet por su difusión en medios como
You Tube.
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y
aplicaciones de los robots.1 2
La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.3
Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las
máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum),
escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa
robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4
Contenido
[ocultar]
1 Historia de la robótica
2 Clasificación de los robots:
o 2.1 Según su cronología:
o 2.2 Según su arquitectura
3 Véase también
4 Referencias
[editar] Historia de la robótica
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer
mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático,
el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en
relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los
humanos.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática
"Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Fecha Importancia
Nombre del
robot
Inventor
Siglo
I a. C. y
antes
Descripciones de más de 100 máquinas y
autómatas, incluyendo un artefacto con
fuego, un órgano de viento, una máquina
operada mediante una moneda, una máquina
de vapor, en Pneumatica y Automata de
Herón de Alexandria
Autonoma
Ctesibius de
Alexandria, Filón de
Bizancio, Herón de
Alexandria, y otros
1206 Primer robot humanoide programable
Barco con
cuatro músicos
robotizados
Al-Jazari
c. 1495 Diseño de un robot humanoide
Caballero
mecánico
Leonardo da Vinci
1738
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus
alas y excretar.
Digesting
Duck
Jacques de
Vaucanson
1800s
Juguetes mecánicos japoneses que sirven té,
disparan flechas y pintan.
Juguetes
Karakuri
Hisashige Tanaka
1921
Aparece el primer autómata de ficción
llamado "robot", aparece en R.U.R.
Rossum's
Universal
Robots
Karel Čapek
1930s
Se exhibe un robot humanoide en la World's
Fairs entre los años 1939 y 1940
Elektro
Westinghouse
Electric Corporation
1948
Exhibición de un robot con comportamiento
biológico simple5 Elsie y Elmer William Grey Walter
1956
Primer robot comercial, de la compañía
Unimation fundada por George Devol y
Joseph Engelberger, basada en una patente
de Devol6
Unimate George Devol
1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol
1963 Primer robot "palletizing"7
Palletizer Fuji Yusoki Kogyo
1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA Robot Group
1975
Brazo manipulador programable universal,
un producto de Unimation
PUMA Victor Scheinman
2000
Robot Humanoide capaz de desplazarse de
forma bípeda e interactuar con las personas
ASIMO Honda Motor Co. Ltd
[editar] Clasificación de los robots:
[editar] Según su cronología:
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes
de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
[editar] Según su arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser
metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración
por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales
(cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o
alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y
mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha
indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de
los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base
en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides,
Zoomórficos e Híbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica
común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados
para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas
y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los
manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es
preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos
con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados
mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos
empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso
llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de
inteligencia.
3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se
centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot.
4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también
a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de
sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en
dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots
zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados
en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y
dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores
multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con
vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos,
capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots
serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
5. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al
mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De
igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de
un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots
industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no
pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots
personales
Historia de la Robótica
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados
para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando
Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas
perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes
mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo
XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer
dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots
Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba
sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra
checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles
se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a
robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las
denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con
las dos primeras leyes.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros
robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial
desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con
computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar
sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos
robots para traslado de maquinaria de Devol. También en ese año aparecen las
primeras computadoras.En 1954, Devol diseña el primer robot programable.
En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de
artículos.
En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una
máquina de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por
pulverización.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento
eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation,
basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles
autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en
entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión
Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos,
como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, tambien
conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR
ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho mas específicos
como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de trafico
japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones
:las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas
repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión
artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta
incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en el
dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando actualmente.
PUBLICADO POR BELU ♥ EN 09:43
Introducción
Qué es un robot
Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar
trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano en
tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa.
Algunas definiciones aceptadas son las siguientes:
"Dispositivo multifuncional reprogramable diseñado para manipular y/o transportar material a través
de movimientos programados para la realización de tareas variadas." (Robot Institute of America,
1979).
"Dispositivo automático que realiza funciones normalmente adscritas a humanos o máquina con
forma humana." (Webster Dictionary).
Esta última definición, sin embargo, no es la más acertada, ya que un robot no tiene porqué tener forma
humana. Un lavavajillas es un robot, así como los satélites artificiales, el "tractor" lunar soviético Lunakhod o la
sonda exploradora de la NASA Mars Pathfinder. Toda una refinería petrolífera controlada por computador
también puede ser considerada un robot.
Los robots exhiben tres elementos claves según la definición adoptada:
Programabilidad, lo que significa disponer de capacidades computacionales y de manipulación de
símbolos (el robot es un computador).
Capacidad mecánica, que lo capacita para realizar acciones en su entorno y no ser un mero
procesador de datos (el robot es una máquina).
Flexibilidad, puesto que el robot puede operar según un amplio rango de programas y manipular
material de formas distintas.
Con todo, se puede considerar un robot como una máquina complementada con un computador o como un
computador con dispositivos de entrada y salida sofisticados.
La idea más ampliamente aceptada de robot está asociada a la existencia de un dispositivo de control digital
que, mediante la ejecución de un programa almacenado en memoria, va dirigiendo los movimientos de un
brazo o sistema mecánico. El cambio de tarea a realizar se verifica ordenando el cambio de programa.
Origen de la palabra robot
El término procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez
en la obra teatral R.U.R. (Robots Universales de Rossum), estrenada en Enero de 1921 en Praga por el
novelista y dramaturgo checo Karel Capek. La obra fue un éxito inmediato y pronto se estrenó en multitud de
teatros por toda Europa y Estados Unidos. En ella, el gerente de una fábrica construía unos seres al absoluto
servicio del hombre, que realizaban todas las tareas mientras los humanos se dedicaban al ocio permanente.
Cuando el gerente de la fábrica decide construir robots más perfectos que experimentaran felicidad y dolor,
todo cambia. Los robots se sublevan contra los hombres y destruyen al género humano.
Áreas de aplicación
El término Robótica se refiere a la ciencia o arte relacionada con la inteligencia artificial (para razonar) y con
la ingeniería mecánica (para realizar acciones físicas sugeridas por el razonamiento). Este término fue
acuñado en 1942 por el bioquímico, escritor y divulgador científico norteamericano de origen ruso Isaac
Asimov en su novela corta Runaround.
Isaac Asimov
Norbert Wiener
La nueva capacidad de las máquinas para comunicar y controlar procesos, dirigir operaciones y cumplir las
órdenes, e incluso aprender, llevó al desarrollo de una nueva ciencia: la Cibernética, palabra que deriva del
vocablo griego Kybernetes, que significa "timonel". Fundada en la década de 1940 por el matemático
norteamericano Norbert Wiener, es la ciencia que estudia la comunicación entre el hombre y la máquina, y
entre las propias máquinas. De la mano de la Cibernética se desarrolló la Biónica, ciencia que estudia todos
los aspectos relativos a la simulación de actividades humanas y animales por medio de máquinas.
El área de conocimiento en la que se enmarca la Robótica es la Automática, definida por la Real Academia
de las Ciencias como la disciplina que se ocupa de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitución del operador humano por un operador artificial en la ejecución de una tarea física y mental,
previamente programada. A partir de esta definición, en la Automática se pueden diferenciar dos componentes
claros:
Una Unidad de Control que gobierna las acciones a realizar. Este gobierno debe cumplir ciertos
criterios u objetivos del control como la estabilización ante perturbaciones, o la evolución temporal y
el comportamiento dinámico óptimo respecto a determinados parámetros de calidad. Los avances en
el campo de la inteligencia artificial permiten dotar a estas unidades de aspectos más avanzados
como la toma de decisiones o el aprendizaje.
Un Actuador que realiza las acciones programadas bajo la supervisión de la unidad de control. Estos
dispositivos pueden ir desde los casos más elementales, como accionadores hidráulicos, neumáticos
o electromecánicos hasta máquinas más complejas como manipuladores, máquinas-herramientas y,
quizás los autómatas por excelencia, los robots.
La coordinación entre ambos componentes mediante el intercambio de información es lo que permite
conseguir la realización correcta de las tareas a realizar. Puesto que es posible definir la Informática como la
ciencia que estudia el tratamiento de la información, es evidente que existe una relación clara entre
Automática e Informática.
2. Historia
El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes.
Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y
los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas
más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización
de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas
especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para
neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podían
alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.
En la década de 1890 el científico Nikola Tesla, inventor, entre muchos otros dispositivos, de los motores de
inducción, ya construía vehículos controlados a distancia por radio. Tesla fue un visionario que escribió sobre
mecanismos inteligentes tan capaces como los humanos.
Las máquinas más próximas a lo que hoy en día se entiende como robots fueron los "teleoperadores",
utilizados en la industria nuclear para la manipulación de sustancias radiactivas. Básicamente se trataba de
servomecanismos que, mediante sistemas mecánicos, repetían las operaciones que simultáneamente estaba
realizando un operador.
Inmediatamente después de la Segunda Guerra Mundial comienzan los primeros trabajos que llevan a los
robots industriales. A finales de los 40 se inician programas de investigación en los laboratorios de Oak Ridge
y Argonne National Laboratories para desarrollar manipuladores mecánicos para elementos radiactivos. Estos
manipuladores eran del tipo "maestro-esclavo", diseñados para que reprodujeran fielmente los movimientos
de brazos y manos realizados por un operario.
El inventor estadounidense George C. Devol desarrolló en 1954 un dispositivo de transferencia programada
articulada (según su propia definición); un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas
específicas.
En 1958, Devol se unió a Joseph F. Engelberger y, en el garaje de este último, construyeron un robot al que
llamaron Unimate. Era un dispositivo que utilizaba un computador junto con un manipulador que conformaban
una "máquina" que podía ser "enseñada" para la realización de tareas variadas de forma automática. En
1962, el primer Unimate fue instalado a modo de prueba en una planta de la General Motors para funciones
de manipulación de piezas y ensamblaje, con lo que pasó a convertirse en el primer robot industrial. Devol y
Engelberger fundarían más tarde la primera compañía dedicada expresamente a fabricar robots, Unimation,
Inc., abreviación de Universal Automation
Se puede considerar este punto como el inicio de la era de la Robótica tal como la conocemos, mediante la
utilización de los robots programados, una nueva y potente herramienta de fabricación.
Durante la década de los 60, un nuevo concepto surge en relación con los anteriores avances. En vistas a una
mayor flexibilidad, se hace necesaria la realimentación sensorial. En 1962, H. A. Ernst publica el desarrollo de
una mano mecánica controlada por computador con sensores táctiles llamada MH-1. Este modelo evolucionó
adaptándole una cámara de televisión dentro del proyecto MAC. También en 1962, Tomovic y Boni
desarrollan una mano con un sensor de presión para la detección del objeto que proporcionaba una señal de
realimentación al motor.
En 1963 se introduce el robot comercial VERSATRAN por la American Machine and Foundry Company
(AMF). En el mismo año se desarrollan otros brazos manipuladores como el Roehampton y el Edinburgh.
En 1967 y 1968 Unimation recibe sus primeros pedidos para instalar varios robots de la serie Unimate 2000
en las cadenas de montaje de la General Motors. Al año siguiente los robots ensamblaban todos los coches
Chevrolet Vega de esta compañía.
En 1968 se publica el desarrollo de un computador con "manos", "ojos" y "oídos" (manipuladores, cámaras de
TV y micrófonos) por parte de McCarthy en el Stanford Artificial Intelligence Laboratory. En el mismo año,
Pieper estudia el problema cinemático de un manipulador controlado por un computador. También este año,
la compañía japonesa Kawasaki Heavy Industries negocia con Unimation la licencia de sus robots. Este
momento marca el inicio de la investigación y difusión de los robots industriales en Japón.
En 1969 se demuestran las propiedades de la visión
artificial para vehículos autoguiados en el Stanford
Research Institute. Este mismo año se desarrollaron
los brazos Boston y Stanford, este último dotado de
una cámara y controlado por computador. Sobre el
brazo Stanford se desarrolló un
El brazo Stanford(1969).
experimento en el que el manipulador apilaba bloques según determinados criterios.
Las primeras aplicaciones industriales en Europa, aplicaciones de robots industriales en cadenas de
fabricación de automóviles, datan de los años 1970 y 1971. En este último año, Kahn y Roth analizan el
comportamiento dinámico y el control de un brazo manipulador.
Durante la década de los 70, la investigación en robótica se centra en gran parte en el uso de sensores
externos para su utilización en tareas de manipulación. Es también en estos años cuando se consolida
definitivamente la presencia de robots en las cadenas de montaje y plantas industriales en el ámbito mundial.
En 1972 se desarrolló en la universidad de Nottingham, Inglaterra, el SIRCH, un robot capaz de reconocer y
orientar objetos en dos dimensiones. Este mismo año, la empresa japonesa Kawasaki instala su primera
cadena de montaje automatizada en Nissan, Japón, usando robots suministrados por Unimation, Inc.
En 1973, Bolles y Paul utilizan realimentación visual en el brazo Stanford para el montaje de bombas de agua
de automóvil. También este mismo año, la compañía sueca ASEA (futura ABB), lanza al mercado su familia
de robots IRB 6 e IRB 60, para funciones de perforación de piezas.
En 1974, Nevins y sus colaboradores, en el Draper
Laboratory, investigan técnicas de control basadas en
la coordinación de fuerzas y posiciones, y Bejczy, en
el Jet Propulsion Laboratory, desarrolla una técnica
para el control de par basada en el robot Stanford. El
mismo año, Inoue, en el Artificial Intelligence
Laboratory del MIT, desarrolla trabajos de
investigación en los que aplica la inteligencia artificial
en la realimentación de fuerzas.
Shakey, el primer vehículo autoguiado controlado por
inteligencia artificial (1970).
También este mismo año, la empresa Cincinatti Milacron introduce el T3 (The Tomorrow Tool), su primer robot
industrial controlado por computador. Este manipulador podía levantar más de 100 libras y seguir objetos
móviles en una línea de montaje.
En 1975, Will y Grossman, en IBM, desarrollaron un manipulador controlado por computador con sensores
de contacto y fuerza para montajes mecánicos. Este mismo año, el ingeniero mecánico estadounidense
Victor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, California, desarrolló un
manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA,
siglas en inglés). El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar
deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de
los robots actuales.
En 1976, estudios sobre el control dinámico llevados a cabo en los laboratorios Draper, Cambridge, permiten
a los robots alinear piezas con movimientos laterales y rotacionales a la vez.
En 1979 Japón introduce el robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), y la compañía italiana
DEA (Digital Electric Automation), desarrolla el robot PRAGMA para la General Motors.
El robot PUMA.
En la década de los 80 se avanza en las técnicas de
reconocimiento de voz, detección de objetos móviles y
factores de seguridad. También se desarrollan los
primeros robots en el campo de la rehabilitación, la
seguridad, con fines militares y para la realización
de tareas peligrosas. Así por ejemplo, en 1982, el robot Pedesco, se usa para limpiar un derrame de
combustible en una central nuclear. También se pone un gran énfasis en los campos de visión artificial,
sensorización táctil y lenguajes de programación. Gracias a los primeros pasos dados por compañías como
IBM o Intelledex Corporation, que introdujo en 1984 el modelo ligero de ensamblaje 695, basado en el
microprocesador Intel 8087 y con software Robot Basic, una modificación del Microsoft Basic, actualmente se
tiende al uso de una interfaz (el ordenador) y diversos lenguajes de programación especialmente diseñados,
que evitan el "cuello de botella" que se producía con la programación "clásica". Esta puede ser ahora on-line u
off-line, con interfaces gráficas (user-friendly interfaces) que facilitan la programación, y un soporte SW+HW
que tiende a ser cada vez más versátil.
Los robots en la industria: evolución y perspectivas
En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el mundo industrializado. Más de 500.000 se empleaban en
Japón, unos 120.000 en Europa Occidental y unos 60.000 en Estados Unidos. Muchas aplicaciones de los
robots corresponden a tareas peligrosas o desagradables para los humanos. En los laboratorios médicos, los
robots manejan materiales que conlleven posibles riesgos, como muestras de sangre u orina. En otros casos,
los robots se emplean en tareas repetitivas y monótonas en las que el rendimiento de una persona podría
disminuir con el tiempo. Los robots pueden realizar estas operaciones repetitivas de alta precisión durante 24
horas al día sin cansarse. Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La empresa
General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por puntos, pintura,
carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje. El montaje es una de las aplicaciones industriales de la
robótica que más está creciendo. Exige una mayor precisión que la soldadura o la pintura y emplea sistemas
de sensores de bajo coste y computadoras potentes y baratas. Los robots se usan por ejemplo en el montaje
de aparatos electrónicos, para montar microchips en placas de circuito.
Las actividades que entrañan gran peligro para las personas, como la localización de barcos hundidos, la
búsqueda de depósitos minerales submarinos o la exploración de volcanes activos, son especialmente
apropiadas para emplear robots. Los robots también pueden explorar planetas distantes. La sonda espacial no
tripulada Galileo, de la NASA, viajó a Júpiter en 1996 y realizó tareas como la detección del contenido químico
de la atmósfera joviana.
Ya se emplean robots para ayudar a los cirujanos a instalar caderas artificiales, y ciertos robots especializados
de altísima precisión pueden ayudar en operaciones quirúrgicas delicadas en los ojos. La investigación en
telecirugía emplea robots controlados de forma remota por cirujanos expertos; estos robots podrían algún día
efectuar operaciones en campos de batalla distantes.
Todo este avance se ha producido en unos 30 años. Hasta la mitad de los años 70 no comienza a ser la
robótica lo que puede considerarse como el inicio de una industria. Entre 1975 y 1977 se estima que las
ventas de Unimation (prácticamente la única empresa existente) se multiplicaron por 2.5. A partir de ahí, seis
empresas más, bastante significativas (Cincinatti Milacron, Asea, etc.), deciden entrar en el mercado de la
robótica, comenzando también la industria del automóvil a realizar pedidos importantes. Hasta el año 1979 las
ventas van pasando desde 15 millones de dólares en 1976 a 25 en 1977, 30 en 1978 y 45 millones de dólares
en 1979, es decir, triplicándose en tres años; otras industrias, diferentes a las del automóvil, comienzan a
descubrir la robótica, aunque lentamente, produciéndose una espectacular expansión.
A mediados de los 80, la industria de la robótica experimentó un rápido crecimiento debido principalmente a
grandes inversiones de las empresas del automóvil. Esta rápida intención de transición hacia la industria del
futuro tuvo fatales consecuencias en la viabilidad económica de muchas empresas, provocando una crisis del
sector de la que la industria de la robótica no se ha recuperado hasta hace pocos años.
Mirando hacia el futuro
Las máquinas automatizadas ayudarán cada vez más a los humanos en la fabricación de nuevos productos,
el mantenimiento de las infraestructuras y el cuidado de hogares y empresas. Los robots podrán fabricar
nuevas autopistas, construir estructuras de acero para edificios, limpiar conducciones subterráneas o cortar el
césped. Ya existen prototipos que realizan todas esas tareas.
Una tendencia importante es el desarrollo de sistemas microelectromecánicos, cuyo tamaño va desde
centímetros hasta milímetros. Estos robots minúsculos podrían emplearse para avanzar por vasos sanguíneos
con el fin de suministrar medicamentos o eliminar bloqueos arteriales. También podrían trabajar en el interior
de grandes máquinas para diagnosticar con antelación posibles problemas mecánicos.
Puede que los cambios más espectaculares en los robots del futuro provengan de su capacidad de
razonamiento cada vez mayor. El campo de la inteligencia artificial está pasando rápidamente de los
laboratorios universitarios a la aplicación práctica en la industria, y se están desarrollando máquinas capaces
de realizar tareas cognitivas como la planificación estratégica o el aprendizaje por experiencia. El diagnóstico
de fallos en aviones o satélites, el mando en un campo de batalla o el control de grandes fábricas correrán
cada vez más a cargo de ordenadores inteligentes.
Eventos, fechas y datos curiosos
Cuenta la leyenda que, a finales del siglo XVII, un adolescente alemán era objeto de las burlas de
sus compañeros de clase y de su profesor, por su dificultad para aprenderse de memoria las tablas
de multiplicar. Ya en su casa, decidió inventar alguna forma más sencilla de realizar multiplicaciones
y demás operaciones. Y lo hizo: a la mañana siguiente, Gottfried Wilhelm Leibnitz, que así se
llamaba el joven, presentó ante sus atónitos compañeros y profesor un nuevo sistema numérico
basado en dos dígitos, el cero y el uno. Leibnitz inventó el sistema binario, origen de la tecnología
digital y, por lo tanto, componente fundamental en el desarrollo de la Informática y la Automática.
En el siglo XIX, el barón húngaro Wolfgang von Kempelen asombró al mundo con su ajedrecista de
Maeltzel. Este autómata consistía en un muñeco vestido a la manera turca frente a un gran tablero
de ajedrez sobre una mesa. Fue exhibido de exposición en exposición por las principales ciudades
de Europa y derrotó, entre otros, a Napoleón y Federico el Grande, rey de Prusia. Después de un
incendio fortuito en una exposición en Filadelfia, Estados Unidos, en donde se exhibía, quedó en
evidencia que el notable mecanismo del artefacto era en realidad un enano, experto ajedrecista, que,
escondido bajo el tablero, movía desde allí las piezas.
Karel Capek fue un escritor prolífico e influyente. Fue propuesto varias veces como candidato al
premio Nobel. Murió en 1938 de muerte natural, poco antes de que la Gestapo diera con él, pues lo
querían muerto por sus simpatías anti-nazis. Sus Robots en la obra de teatro R.U.R. no estaban
fabricados a base de componentes mecánicos, como se cree, sino que tenían un origen químico.
Esta obra trataba, en realidad, de la deshumanización del hombre en una civilización tecnológica.
Más tarde escribió en un ensayo sobre la posibilidad de que algún día existieran robots pensantes,
negando tal posibilidad "con horror" y llegando a afirmar que la idea de que en unas máquinas
pudieran aflorar sentimientos como el amor o la rebelión sería "una grave ofensa contra la vida".
Existe cierta evidencia de que la palabra robot no proviene de Karel Capek, sino de su hermano
Josef, escritor como él. En una carta, cuenta Karel que le preguntó a su hermano cómo podría llamar
a esos seres que estaba ideando para su nueva obra de teatro. Él había pensado en llamarlos
"Labori", pero le parecía demasiado culto. "¡Pues llámalos robots!", le espetó su hermano Josef, y le
volvió la espalda para continuar con sus asuntos.
En 1927, el director alemán Fritz Lang creaba el primer robot cinematográfico, un robot con
apariencia de mujer que liberaba a los trabajadores de una factoría industrial en su película
Metrópolis.
En 1949, sólo dos años después de que se inventara la primera computadora electrónica, se
comenzó a debatir si algún día las máquinas podrían llegar a pensar por sí mismas. Muchas
personas, como el neurocirujano británico Jefferson, dijeron que la inteligencia de una máquina
nunca sería capaz de igualar la de una persona. Las máquinas no tienen sentimientos, luego nunca
podrían pensar como un humano. El matemático Alan Turing escribió, sin embargo, que él no veía
ninguna razón por la cual un robot nunca sería capaz de igualar la inteligencia de un humano en
cualquier campo de trabajo. Aún llegó más lejos y declaró que algún día las máquinas serían
capaces de pensar. Para ello, ideó el Turing Test, un formulario de preguntas que un humano
introduce en una conversación con una máquina. El ordenador pasa el test cuando sus respuestas
consiguen confundir a su interlocutor humano hasta el punto de que este realmente piense que está
hablando con otra persona. Actualmente, los investigadores en inteligencia artificial plantean bromas
o cuestiones a las máquinas con el objetivo de lograr una respuesta emocional. Una de ellas podría
ser la siguiente: "¿Porqué el individuo autoconsciente miró su imagen en el espejo?". Respuesta:
"Para llegar al otro lado". Se supone que, si la máquina comprende este chiste malo y, además, se
ríe (le hace gracia), entonces habrá alcanzado el status de individuo autoconsciente.
Asimov publicó numerosas novelas y ensayos de ciencia-ficción. Las más famosas son I, Robot(Yo,
Robot)(1950), The Foundation Trilogy (Trilogía de la Fundación)(1951-52), The Foundation Edge
(Los límites de la Fundación)(1982) y The Gods Themselves (Los Dioses mismos)(1972), novela que
ganó los premios Hugo y Nebula de ciencia-ficción. En Yo, Robot, propuso sus tres famosas Leyes
de la Robótica, a las que luego añadió una Ley Cero. Estas son:
Ley Cero: un robot no dañará a la humanidad, ni permitirá por inacción que la humanidad sea
dañada.
Ley Uno: un robot no dañará a un ser humano, ni permitirá por inacción que un ser humano sea
dañado, a menos que esto contradiga una ley de mayor orden.
Ley Dos: un robot debe obedecer una orden dada por un ser humano, excepto cuando estas órdenes
contradigan una ley de mayor orden.
Ley Tres: un robot debe proteger su propia existencia siempre que esta protección no contradiga una
ley de mayor orden.
Que se sepa, la implantación de estas leyes no ha pasado de las novelas.
En 1954 se registró la primera patente de un robot en el Reino Unido. George C. Devol patentó el
primer robot en Estados Unidos en 1961.
En 1956, dos amigos se encontraron en una fiesta y estuvieron hablando sobre las novelas de
Asimov y la posibilidad real de construir robots. Estos dos amigos eran George C. Devol y Joseph F.
Engelberger, futuros fundadores de Unimation y padres de la robótica moderna.
Ese mismo año, en el Dartmouth College se muestra el Logic Theorist, una máquina de inteligencia
artificial capaz de elaborar y comprobar proposiciones lógicas punto a punto.
El primer robot Tralfa se instaló en 1964 en una factoría noruega, durante un período de carencia de
mano de obra, para pintar tapacubos. Dos años más tarde, la ciudad industrial de Byrne (Noruega)
contaba con toda una flota de estos "robots pintores".
La robótica ha contribuido de manera esencial en la conquista del espacio. En 1966, la nave espacial
robotizada Surveyor aterrizaba en la Luna. En 1970, el "tractor" ruso Lunakhod recorría la superficie
selenita, tomando muestras. La nave espacial Viking aterrizaba en 1976 en el suelo de Marte. En
1999, la sonda Mars Pathfinder tomaba muestras del suelo marciano...
La primera compañía en usar visión artificial para una aplicación industrial fue la General Motors en
1970, en una factoría de Ontario, Canadá.
El primer país que tuvo una institución dedicada a los robots fue Japón, que instauró en 1971 la
Japanese Industrial Robot Association (JIRA).
La primera publicación periódica a nivel internacional sobre robots se llamaba The Industrial Robot, y
apareció por primera vez en 1973.
En 1974 se fundó la Robotics Industries Association (RIA).
En 1977 se fundó la BRA (British Robotics Association). La palabra Bra también significa "sujetador",
en inglés.
En 1984, la empresa Robot Defense Systems introduce el Prowler (Programmable Robot Observer
with Local Enemy Response). Este sería el primero de los robots con fines militares.
En 1997, el computador Deep Blue de IBM derrotó en el ajedrez al campeón mundial Gary
Kasparov, hecho este que marcó un antes y un después en el desarrollo de la inteligencia artificial.
¿Qué es un robot y que no lo es?: ¿Que dice la sociedad que es un robot?:
Existen definiciones como para llenar varios folios, pero si
tomamos una de las más aceptadas consideraremos que
los robots son:
"Dispositivos mecánicos capaces de realizar tareas que
podrían desempeñar seres humanos".
Bajo esta definición todos las máquinas que intervienen
en una cadena de ensamblaje de coches, son robots, aun
cuando no son muy inteligentes en apariencia.
Hoy en día denominamos a estas maquinas "Robots
Industriales". También serian robots aquellas máquinas
de siglos pasados construidas con madera o hierro, pero
no nos remontaremos hasta tan lejos.
Desde inicios o mediados de los 90 (dependiendo de si
uno residía en Japón, en EEUU o en Europa) han surgido
nuevas maquinas más inteligentes.
A estos nuevos robots se les conceden capacidades
perceptivas (vista, oído y tacto principalmente) reducidas
en comparación con la capacidad de percepción de los
seres vivos.
Estas nuevas máquinas que en apariencia son más
inteligentes y que se suelen adaptar a entornos cotidianos
se suelen denominar “Robots de Servicio” o “Robots
Inteligentes”.
Por si no habia suficiente confusion, un ultimo apunte en
este sentido:
Muchos Robots de Servicio no son tan inteligentes como
parecen, y hay robots industriales desarrollados hace
decadas que realizan tareas mucho más complicadas que
los actuales "Robots Inteligentes".
Habitualmente se debate sobre que máquina es un robot
y que máquina no lo es, porque realmente es complicado
llegar a un acuerdo cuando el tema es tratado por el
público general.
¿Una batidora es un robot?:
Por ejemplo la batidora, un electrodomestico, realiza una
función que podría desempeñar un ser humano. De
hecho se pueden encontrar a la venta “robots de cocina”
cuya única capacidad es triturar alimento. Pues bien: por
definicion la batidora es un robot, aun cuando no sea
más que una herramienta eléctrica.
Sin embargo en ciertas sociedades muy desarrolladas la
batidora no se considera un robot, por ejemplo al
compararlo con los robots humanoides.
En realidad se trata de un problema de contraste social,
en el año 1985 nadie ponía en duda que una batidora
fuera un robot de cocina. Ahora resulta ironico decir que
tanto una batidora como un humanoide son robots.
¿Un coche autonomo es un robot?:
Un coche que es capaz de ir de Madrid a Barcelona sin
conductor ¿es un robot?: Un coche es una maquina, o
eso dice el diccionario hoy en dia. Sin embargo el sistema
informático, electrónico y mecánico que controla el coche
y le permite llegar a su destino sí sería un robot.
Quizás en el año 2015 el conductor robotizado de un
coche sea tan poco llamativo para el público como una
batidora en 2004.
No obstante recordemos el significado original de la
palabra que el escritor checo Karel Capek empleó en
1920:
La Robótica
.........
La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y
aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de
estados.
La historia de la robótica
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a
distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en
relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los
humanos.
Karel Capek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática
"Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a
la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la
ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con
el poder, o simplemente aliviando el trabajo de las labores caseras.
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un
acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o
todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno
y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los
humanos o a otros animales.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de
crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta
el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado
en 1961 para levantar piezas calientes de matel de una máquina de tinte y colocarlas.
Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra.
Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes
en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la
automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el
retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular.
Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo torpes y cortos de
entendederas. (De: Wikipedia la Enciclopedia libre) continúa
Póster
De Wikipedia, la enciclopedia libre
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Cartel del siglo XIX.
La palabra póster es un término de origen inglés, con el que se suele designar a los carteles.
Su plural es pósteres.
Se llama póster a una lámina de papel impreso de cualquier tamaño, diseñado para ser
colocado en una pared o en una superficie vertical. En su impresión se incluyen elementos
gráficos y textos, aunque pueden estar compuestos de sólo uno de estos dos elementos.
Principalmente son y han sido un medio de propaganda, protesta y para lanzar mensajes de
todo tipo. También son usados para reproducir obras artísticas, especialmente aquellas
famosas, resultando en una forma económica de decoración. Otros sirven como medio
educacional en las escuelas. Algunos pósteres antiguos, que ya no cumplen su función
publicitaria y que fueron creados por artistas de fama, alcanzan la categoría de obra de arte,
y son de interés para coleccionistas, alcanzando altos precios en el mercado de arte.
Tipos de póster
Póster de texto
Éstos tienen una larga historia, desde anunciar las obras de William Shakespeare, hasta
proclamar y anunciar leyes y decretos de los gobiernos, durante muchos siglos.
Pósteres gráficos
La gran revolución de los pósteres llegó con la evolución de la litografía y la utilización del
color. Éste permitió ilustrar el contenido de los pósteres gráficos de un modo vibrante y con
mayor impacto. El primero se desarrolló en Francia pero, alrededor de 1890, se extendieron
por toda Europa. Diversos notables artistas crearon el llamado actualmente "póster
artístico" o "artistic poster" en este período; entre ellos se destacan Henri de Toulouse-
Lautrec y Jules Chéret.
También las épocas turbulentas han dejado para la posteridad pósteres famosos. En la
década de 1960 surgió el pop art y numerosos movimientos de protesta; ambos utilizaron
ampliamente los pósteres. Probablemente los más aclamados fueron los producidos por
estudiantes franceses en los acontecimientos de Mayo del 68
Póster de cómic
El resurgimiento de la popularidad del cómic en la década de 1960, llevó a la producción
masiva a partir de la década de 1970 en adelante. Estos pósteres muestran una variedad de
personajes en diferentes poses. El hecho de que los cómics sean un nicho en el mercado
significa que un póster dado tiene una posibilidad de desarrollo, a diferencia de otros
géneros de póster. De cualquier manera, estos póster son también buscados por los
coleccionistas.
Póster de propaganda
Artículo principal: Cartel
Póster del ejército estadounidense "El tío Sam te necesita".
Durante la Primera Guerra Mundial y Segunda Guerra Mundial, los carteles de
reclutamiento y de propaganda política se volvieron muy comunes, y muchos persistieron
en las conciencias nacionales, como I Want You (El Tío Sam te necesita), en los Estados
Unidos de América, o Loose Lips Sink Ships (Hablar sin cuidado hunde barcos), en el
Reino Unido, que advertía de los espías. Igualmente ocurrió en los otros países
involucrados en dichos conflictos. Muchos de estos carteles fueron realizados por
prestigiados artistas.
[editar] Cheesecake póster
Artículo principal: Pin-up
La popularidad de los pósteres de pin-ups ha venido decreciendo en las últimas décadas.
Pin-ups como Betty Grable y Jane Russell fueron muy populares entre los soldados durante
la Segunda Guerra Mundial aunque mucho menos durante la Guerra de Vietnam. Al final
de la década de 1970 y principios de la de 1980 estuvieron en auge los pósteres grandes de
actrices de televisión estadounidense como Farrah Fawcett y Cheryl Tiegs.
Cartel
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Para otros usos de este término, véase Cartel (desambiguación).
Un cartel, afiche o póster es una lámina de papel, cartón u otro material que sirve para
anunciar o dar información sobre algo.
En distribución, los carteles se colocan tanto en tienda como en el escaparate (en ocasiones,
incluso, en el exterior) con el fin de anunciar precios de artículos u ofertas en marcha. Los
carteles también se utilizan para colocar el nombre de departamentos y secciones con el fin
de orientar a la clientela. En ambos casos, suelen incluir el logotipo y los colores
corporativos de la cadena de distribución.
Los carteles se usan en merchandising para divulgar y apoyar campañas dentro del
establecimiento tales como Rebajas, Semana Fantástica, Día del Padre, etc. Generalmente,
se colocan pegados en las paredes, muebles o cabeceras de góndola, sobre pies metálicos o
colgados del techo.
Los carteles también sirven para anunciar espectáculos o eventos culturales tales como:
conciertos
recitales
encuentros deportivos
circo
películas de cine
obras de teatro
ferias
exposiciones
corridas de toros
En dichos casos, se encolan en las paredes de los edificios donde tendrán lugar el
acontecimiento u otros lugares de la ciudad habilitados al efecto. También existe una larga
tradición de cartelería política que alcanza su máxima expresión en vísperas de unas
elecciones en las que la ciudad se llena de láminas con fotos de los candidatos.
Se denomina cartelística política o carteles políticos a aquellos que son confeccionados
para hacer propaganda al servicio de una causa política o social. Se empezaron a utilizar
masivamente a partir de la Revolución rusa, más adelante en los gobiernos fascistas
italianos y alemanes, y durante la Segunda República (1931-1939) y la Guerra Civil (1936-
1939), sobre todo en el bando republicano y en los partidos obreros. En ella destacaron
creadores como Carles Fontseré, Bardasano, Josep Renau.
Cartel: El cartel es un trozo de papel pegado a la pared (tambien informa de descuentos y
cosas importantes.)
[editar] Cartel luminoso
Establecimiento con numerosos carteles luminosos
Cartel o Letrero que se ilumina en la oscuridad por medio de luz eléctrica, normalmente
fluorescente o de neón, colocada dentro de una carcasa plástica. Dicho soporte traslúcido
reproduce en varios colores el logotipo, la marca y otros mensajes gracias a la luz interior.
Los carteles luminosos son propios de las fachadas de establecimientos si bien también se
encuentran en su interior promocionando sus productos o servicios. Son especialmente
habituales en bares y restaurantes de comida rápida en donde informan de los menús,
precios, ofertas, etc. La iluminación de imágenes también se ha vuelto habitual gracias al
perfeccionamiento de la reproducción fotográfica sobre policarbonatos y otros materiales.
Los carteles luminosos pueden colocarse en diferentes posiciones:
pegados al muro o la fachada del establecimiento, generalmente sobre la puerta
perpendiculares a la fachada sujetos a ella por un soporte metálico. Sus luces
superpuestas conforman el paisaje habitual de muchas avenidas comerciales en el
mundo.
formando esquina sobre la pared del establecimiento.
independientes en forma de monolito luminoso.
Por tener el mismo principio, también se pueden considerar carteles a las imágenes
iluminadas colocadas
Poster-Designers.com es un sitio creado con el fin de que Ud. conozca las características, la
importancia y el proceso de creación de un póster, su influencia en la comunicación de un mensaje y
su función como medio masivo de información. Nuestro objetivo es ayudarlo en la comunicación de su
mensaje a través de un póster, de modo que éste represente su compañía y que tenga un gran
impacto en el mercado. Aquí encontrará toda la información necesaria y los aspectos fundamentales
para desarrollar el póster que Ud. necesita.
Teniendo en cuenta el mercado competitivo actual y la polución visual existente, es muy importante
que un mensaje sea claro, fuerte y pertinente para destacarse y sobresalir en relación a la
competencia. En este sentido, el póster es un elemento importante y efectivo de comunicación y
atracción sobre el público. La presencia impactante de un mensaje a través de un póster captará de
inmediato el interés del público consumidor, generando curiosidad por el producto promocionado.
Debe guiar al espectador usando una l_ogica visual, con una
estructura jer_arquica que enfatice los puntos principales del
trabajo.
Debe privilegiar lo gr_a_co sobre lo textual.
Debe ser visualmente atractivo de manera que pueda capturar
la atenci_on del p_ublico y motivarlos a preguntar sobre los
detalles.
Fabio A. Gonz_alez Ph.D. Construcci_on de P_osters
Las cinco características de un buen cartel
Share7 |
Un cartel es una técnica publicitaria fuerte
cuando está diseñado correctamente. Cada
buen cartel tiene varias cosas en campo
común. Un cartel que está faltando ninguno de
estos características es probable al
underwhelm usted con su
funcionamiento. Tenga estas cinco
características presente como usted diseña su
proyecto siguiente de la impresión del cartel.
1. Hace el trabajo rápidamente
El trabajo de un cartel es comunicar su
información rápidamente y eficientemente.
Muchos empresarios del principio piensan que
necesitan embalar tanto como pueden sobre
sus carteles. Sin embargo, el intentar poner
demasiada información, o demasiadas
imágenes, en su cartel le hará la mirada
complicada y estorbada. Un cartel estorbado
no puede hablar con sus espectadores
rápidamente, que evita que haga su trabajo
señalado. Un buen cartel es simple con todo
eficaz. Dice a cada uno que lo mire qué les
suponen saber enseguida.
2. Consigue la atención
Obviamente, un buen cartel es bastante
atractivo traer en sus clientes de la blanco.
Usted tiene que incorporar elementos en su
cartel que tiente a sus clientes de la blanco
para mirar el cartel y para conseguir la
información que usted quisiera que tuvieran.
Es generalmente una buena idea incluir
ofertas en sus carteles para ganar la atención.
O, usted puede lanzar en una cierta
información interesante que pertenezca a su
tema. Usted puede también incluir un cuadro o una imagen que sea el asir de la atención.
3. Es convincentemente
Como nosotros dijimos ya, usted no queremos incluir demasiada información en su cartel. Sin embargo, usted tiene
que dar a sus lectores bastantes para convencerlos que cuáles usted es el refrán es exacto. Utilice brevemente
solamente las declaraciones fuertes para sostener sus demandas. Tenga cuidado de no extenderse demasiado. No
haga las demandas o las exageraciones que usted no puede defender. De hecho, la fabricación de ningunas
demandas en absoluto es generalmente una buena idea. Apenas utilice a través de lo que usted necesita para
conseguir su mensaje.
4. Utiliza eficazmente color
Los carteles blancos y negros no son casi tan eficaces como los carteles del color. Un cartel que incorpora color en
su esquema atraerá muchos más espectadores. Los folletos a todo color son mucho más de gran alcance y tendrán
un impacto mucho más fuerte en sus clientes. Intente utilizar color en una manera estratégica, sin embargo. Usando
mal los colores podían petardear en usted.
5. Es simple
Algunos de los carteles más eficaces son asombrosamente simples. Algunos carteles incluso no tienen ninguÌ•n
texto en absoluto, apenas algunas imágenes bien puestas y colores estratégico elegidos. No estoy diciendo que
usted no debe utilizar palabras en su cartel - usted debe - pero intentar siempre mantener su cartel tan simple como
usted puede, mientras que todavía transporta su mensaje. Cada cartel que usted diseña debe tener un mensaje
potente; no intente hacer demasiado con él
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  • 1. Robótica De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a navegación, búsqueda Keepon es un robot que ha ganado gran fama en Internet por su difusión en medios como You Tube. La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados. El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4 Contenido [ocultar] 1 Historia de la robótica 2 Clasificación de los robots: o 2.1 Según su cronología: o 2.2 Según su arquitectura 3 Véase también 4 Referencias
  • 2. [editar] Historia de la robótica La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras. Fecha Importancia Nombre del robot Inventor Siglo I a. C. y antes Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Automata de Herón de Alexandria Autonoma Ctesibius de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros 1206 Primer robot humanoide programable Barco con cuatro músicos robotizados Al-Jazari c. 1495 Diseño de un robot humanoide Caballero mecánico Leonardo da Vinci 1738 Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck Jacques de Vaucanson 1800s Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
  • 3. 1921 Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. Rossum's Universal Robots Karel Čapek 1930s Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los años 1939 y 1940 Elektro Westinghouse Electric Corporation 1948 Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5 Elsie y Elmer William Grey Walter 1956 Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6 Unimate George Devol 1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol 1963 Primer robot "palletizing"7 Palletizer Fuji Yusoki Kogyo 1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA Robot Group 1975 Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA Victor Scheinman 2000 Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas ASIMO Honda Motor Co. Ltd [editar] Clasificación de los robots: [editar] Según su cronología: La que a continuación se presenta es la clasificación más común: 1ª Generación.
  • 4. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. [editar] Según su arquitectura La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos. 1. Poliarticulados En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
  • 5. 2. Móviles Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia. 3. Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot. 4. Zoomórficos Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes. 5. Híbridos Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales
  • 6. Historia de la Robótica Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot. Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes: 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar
  • 7. sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. También en ese año aparecen las primeras computadoras.En 1954, Devol diseña el primer robot programable. En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos. En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión. En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, tambien conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony. En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones :las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando actualmente. PUBLICADO POR BELU ♥ EN 09:43
  • 8. Introducción Qué es un robot Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa. Algunas definiciones aceptadas son las siguientes: "Dispositivo multifuncional reprogramable diseñado para manipular y/o transportar material a través de movimientos programados para la realización de tareas variadas." (Robot Institute of America, 1979). "Dispositivo automático que realiza funciones normalmente adscritas a humanos o máquina con forma humana." (Webster Dictionary). Esta última definición, sin embargo, no es la más acertada, ya que un robot no tiene porqué tener forma humana. Un lavavajillas es un robot, así como los satélites artificiales, el "tractor" lunar soviético Lunakhod o la sonda exploradora de la NASA Mars Pathfinder. Toda una refinería petrolífera controlada por computador también puede ser considerada un robot. Los robots exhiben tres elementos claves según la definición adoptada: Programabilidad, lo que significa disponer de capacidades computacionales y de manipulación de símbolos (el robot es un computador). Capacidad mecánica, que lo capacita para realizar acciones en su entorno y no ser un mero procesador de datos (el robot es una máquina). Flexibilidad, puesto que el robot puede operar según un amplio rango de programas y manipular material de formas distintas. Con todo, se puede considerar un robot como una máquina complementada con un computador o como un computador con dispositivos de entrada y salida sofisticados. La idea más ampliamente aceptada de robot está asociada a la existencia de un dispositivo de control digital que, mediante la ejecución de un programa almacenado en memoria, va dirigiendo los movimientos de un brazo o sistema mecánico. El cambio de tarea a realizar se verifica ordenando el cambio de programa. Origen de la palabra robot El término procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez en la obra teatral R.U.R. (Robots Universales de Rossum), estrenada en Enero de 1921 en Praga por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. La obra fue un éxito inmediato y pronto se estrenó en multitud de teatros por toda Europa y Estados Unidos. En ella, el gerente de una fábrica construía unos seres al absoluto servicio del hombre, que realizaban todas las tareas mientras los humanos se dedicaban al ocio permanente. Cuando el gerente de la fábrica decide construir robots más perfectos que experimentaran felicidad y dolor, todo cambia. Los robots se sublevan contra los hombres y destruyen al género humano. Áreas de aplicación El término Robótica se refiere a la ciencia o arte relacionada con la inteligencia artificial (para razonar) y con la ingeniería mecánica (para realizar acciones físicas sugeridas por el razonamiento). Este término fue acuñado en 1942 por el bioquímico, escritor y divulgador científico norteamericano de origen ruso Isaac Asimov en su novela corta Runaround.
  • 9. Isaac Asimov Norbert Wiener La nueva capacidad de las máquinas para comunicar y controlar procesos, dirigir operaciones y cumplir las órdenes, e incluso aprender, llevó al desarrollo de una nueva ciencia: la Cibernética, palabra que deriva del vocablo griego Kybernetes, que significa "timonel". Fundada en la década de 1940 por el matemático norteamericano Norbert Wiener, es la ciencia que estudia la comunicación entre el hombre y la máquina, y entre las propias máquinas. De la mano de la Cibernética se desarrolló la Biónica, ciencia que estudia todos los aspectos relativos a la simulación de actividades humanas y animales por medio de máquinas. El área de conocimiento en la que se enmarca la Robótica es la Automática, definida por la Real Academia de las Ciencias como la disciplina que se ocupa de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la ejecución de una tarea física y mental, previamente programada. A partir de esta definición, en la Automática se pueden diferenciar dos componentes claros: Una Unidad de Control que gobierna las acciones a realizar. Este gobierno debe cumplir ciertos criterios u objetivos del control como la estabilización ante perturbaciones, o la evolución temporal y el comportamiento dinámico óptimo respecto a determinados parámetros de calidad. Los avances en el campo de la inteligencia artificial permiten dotar a estas unidades de aspectos más avanzados como la toma de decisiones o el aprendizaje. Un Actuador que realiza las acciones programadas bajo la supervisión de la unidad de control. Estos dispositivos pueden ir desde los casos más elementales, como accionadores hidráulicos, neumáticos o electromecánicos hasta máquinas más complejas como manipuladores, máquinas-herramientas y, quizás los autómatas por excelencia, los robots. La coordinación entre ambos componentes mediante el intercambio de información es lo que permite conseguir la realización correcta de las tareas a realizar. Puesto que es posible definir la Informática como la ciencia que estudia el tratamiento de la información, es evidente que existe una relación clara entre Automática e Informática. 2. Historia El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas. El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas
  • 10. especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podían alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada. En la década de 1890 el científico Nikola Tesla, inventor, entre muchos otros dispositivos, de los motores de inducción, ya construía vehículos controlados a distancia por radio. Tesla fue un visionario que escribió sobre mecanismos inteligentes tan capaces como los humanos. Las máquinas más próximas a lo que hoy en día se entiende como robots fueron los "teleoperadores", utilizados en la industria nuclear para la manipulación de sustancias radiactivas. Básicamente se trataba de servomecanismos que, mediante sistemas mecánicos, repetían las operaciones que simultáneamente estaba realizando un operador. Inmediatamente después de la Segunda Guerra Mundial comienzan los primeros trabajos que llevan a los robots industriales. A finales de los 40 se inician programas de investigación en los laboratorios de Oak Ridge y Argonne National Laboratories para desarrollar manipuladores mecánicos para elementos radiactivos. Estos manipuladores eran del tipo "maestro-esclavo", diseñados para que reprodujeran fielmente los movimientos de brazos y manos realizados por un operario. El inventor estadounidense George C. Devol desarrolló en 1954 un dispositivo de transferencia programada articulada (según su propia definición); un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas. En 1958, Devol se unió a Joseph F. Engelberger y, en el garaje de este último, construyeron un robot al que llamaron Unimate. Era un dispositivo que utilizaba un computador junto con un manipulador que conformaban una "máquina" que podía ser "enseñada" para la realización de tareas variadas de forma automática. En 1962, el primer Unimate fue instalado a modo de prueba en una planta de la General Motors para funciones de manipulación de piezas y ensamblaje, con lo que pasó a convertirse en el primer robot industrial. Devol y Engelberger fundarían más tarde la primera compañía dedicada expresamente a fabricar robots, Unimation, Inc., abreviación de Universal Automation Se puede considerar este punto como el inicio de la era de la Robótica tal como la conocemos, mediante la utilización de los robots programados, una nueva y potente herramienta de fabricación. Durante la década de los 60, un nuevo concepto surge en relación con los anteriores avances. En vistas a una mayor flexibilidad, se hace necesaria la realimentación sensorial. En 1962, H. A. Ernst publica el desarrollo de una mano mecánica controlada por computador con sensores táctiles llamada MH-1. Este modelo evolucionó adaptándole una cámara de televisión dentro del proyecto MAC. También en 1962, Tomovic y Boni desarrollan una mano con un sensor de presión para la detección del objeto que proporcionaba una señal de realimentación al motor. En 1963 se introduce el robot comercial VERSATRAN por la American Machine and Foundry Company (AMF). En el mismo año se desarrollan otros brazos manipuladores como el Roehampton y el Edinburgh. En 1967 y 1968 Unimation recibe sus primeros pedidos para instalar varios robots de la serie Unimate 2000 en las cadenas de montaje de la General Motors. Al año siguiente los robots ensamblaban todos los coches Chevrolet Vega de esta compañía. En 1968 se publica el desarrollo de un computador con "manos", "ojos" y "oídos" (manipuladores, cámaras de TV y micrófonos) por parte de McCarthy en el Stanford Artificial Intelligence Laboratory. En el mismo año, Pieper estudia el problema cinemático de un manipulador controlado por un computador. También este año, la compañía japonesa Kawasaki Heavy Industries negocia con Unimation la licencia de sus robots. Este momento marca el inicio de la investigación y difusión de los robots industriales en Japón.
  • 11. En 1969 se demuestran las propiedades de la visión artificial para vehículos autoguiados en el Stanford Research Institute. Este mismo año se desarrollaron los brazos Boston y Stanford, este último dotado de una cámara y controlado por computador. Sobre el brazo Stanford se desarrolló un El brazo Stanford(1969). experimento en el que el manipulador apilaba bloques según determinados criterios. Las primeras aplicaciones industriales en Europa, aplicaciones de robots industriales en cadenas de fabricación de automóviles, datan de los años 1970 y 1971. En este último año, Kahn y Roth analizan el comportamiento dinámico y el control de un brazo manipulador. Durante la década de los 70, la investigación en robótica se centra en gran parte en el uso de sensores externos para su utilización en tareas de manipulación. Es también en estos años cuando se consolida definitivamente la presencia de robots en las cadenas de montaje y plantas industriales en el ámbito mundial. En 1972 se desarrolló en la universidad de Nottingham, Inglaterra, el SIRCH, un robot capaz de reconocer y orientar objetos en dos dimensiones. Este mismo año, la empresa japonesa Kawasaki instala su primera cadena de montaje automatizada en Nissan, Japón, usando robots suministrados por Unimation, Inc. En 1973, Bolles y Paul utilizan realimentación visual en el brazo Stanford para el montaje de bombas de agua de automóvil. También este mismo año, la compañía sueca ASEA (futura ABB), lanza al mercado su familia de robots IRB 6 e IRB 60, para funciones de perforación de piezas.
  • 12. En 1974, Nevins y sus colaboradores, en el Draper Laboratory, investigan técnicas de control basadas en la coordinación de fuerzas y posiciones, y Bejczy, en el Jet Propulsion Laboratory, desarrolla una técnica para el control de par basada en el robot Stanford. El mismo año, Inoue, en el Artificial Intelligence Laboratory del MIT, desarrolla trabajos de investigación en los que aplica la inteligencia artificial en la realimentación de fuerzas. Shakey, el primer vehículo autoguiado controlado por inteligencia artificial (1970). También este mismo año, la empresa Cincinatti Milacron introduce el T3 (The Tomorrow Tool), su primer robot industrial controlado por computador. Este manipulador podía levantar más de 100 libras y seguir objetos móviles en una línea de montaje. En 1975, Will y Grossman, en IBM, desarrollaron un manipulador controlado por computador con sensores de contacto y fuerza para montajes mecánicos. Este mismo año, el ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, California, desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en inglés). El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales. En 1976, estudios sobre el control dinámico llevados a cabo en los laboratorios Draper, Cambridge, permiten a los robots alinear piezas con movimientos laterales y rotacionales a la vez. En 1979 Japón introduce el robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), y la compañía italiana DEA (Digital Electric Automation), desarrolla el robot PRAGMA para la General Motors.
  • 13. El robot PUMA. En la década de los 80 se avanza en las técnicas de reconocimiento de voz, detección de objetos móviles y factores de seguridad. También se desarrollan los primeros robots en el campo de la rehabilitación, la seguridad, con fines militares y para la realización de tareas peligrosas. Así por ejemplo, en 1982, el robot Pedesco, se usa para limpiar un derrame de combustible en una central nuclear. También se pone un gran énfasis en los campos de visión artificial, sensorización táctil y lenguajes de programación. Gracias a los primeros pasos dados por compañías como IBM o Intelledex Corporation, que introdujo en 1984 el modelo ligero de ensamblaje 695, basado en el microprocesador Intel 8087 y con software Robot Basic, una modificación del Microsoft Basic, actualmente se tiende al uso de una interfaz (el ordenador) y diversos lenguajes de programación especialmente diseñados, que evitan el "cuello de botella" que se producía con la programación "clásica". Esta puede ser ahora on-line u off-line, con interfaces gráficas (user-friendly interfaces) que facilitan la programación, y un soporte SW+HW que tiende a ser cada vez más versátil. Los robots en la industria: evolución y perspectivas En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el mundo industrializado. Más de 500.000 se empleaban en Japón, unos 120.000 en Europa Occidental y unos 60.000 en Estados Unidos. Muchas aplicaciones de los robots corresponden a tareas peligrosas o desagradables para los humanos. En los laboratorios médicos, los robots manejan materiales que conlleven posibles riesgos, como muestras de sangre u orina. En otros casos, los robots se emplean en tareas repetitivas y monótonas en las que el rendimiento de una persona podría disminuir con el tiempo. Los robots pueden realizar estas operaciones repetitivas de alta precisión durante 24 horas al día sin cansarse. Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La empresa General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por puntos, pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje. El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robótica que más está creciendo. Exige una mayor precisión que la soldadura o la pintura y emplea sistemas de sensores de bajo coste y computadoras potentes y baratas. Los robots se usan por ejemplo en el montaje de aparatos electrónicos, para montar microchips en placas de circuito. Las actividades que entrañan gran peligro para las personas, como la localización de barcos hundidos, la búsqueda de depósitos minerales submarinos o la exploración de volcanes activos, son especialmente apropiadas para emplear robots. Los robots también pueden explorar planetas distantes. La sonda espacial no tripulada Galileo, de la NASA, viajó a Júpiter en 1996 y realizó tareas como la detección del contenido químico de la atmósfera joviana. Ya se emplean robots para ayudar a los cirujanos a instalar caderas artificiales, y ciertos robots especializados de altísima precisión pueden ayudar en operaciones quirúrgicas delicadas en los ojos. La investigación en
  • 14. telecirugía emplea robots controlados de forma remota por cirujanos expertos; estos robots podrían algún día efectuar operaciones en campos de batalla distantes. Todo este avance se ha producido en unos 30 años. Hasta la mitad de los años 70 no comienza a ser la robótica lo que puede considerarse como el inicio de una industria. Entre 1975 y 1977 se estima que las ventas de Unimation (prácticamente la única empresa existente) se multiplicaron por 2.5. A partir de ahí, seis empresas más, bastante significativas (Cincinatti Milacron, Asea, etc.), deciden entrar en el mercado de la robótica, comenzando también la industria del automóvil a realizar pedidos importantes. Hasta el año 1979 las ventas van pasando desde 15 millones de dólares en 1976 a 25 en 1977, 30 en 1978 y 45 millones de dólares en 1979, es decir, triplicándose en tres años; otras industrias, diferentes a las del automóvil, comienzan a descubrir la robótica, aunque lentamente, produciéndose una espectacular expansión. A mediados de los 80, la industria de la robótica experimentó un rápido crecimiento debido principalmente a grandes inversiones de las empresas del automóvil. Esta rápida intención de transición hacia la industria del futuro tuvo fatales consecuencias en la viabilidad económica de muchas empresas, provocando una crisis del sector de la que la industria de la robótica no se ha recuperado hasta hace pocos años. Mirando hacia el futuro Las máquinas automatizadas ayudarán cada vez más a los humanos en la fabricación de nuevos productos, el mantenimiento de las infraestructuras y el cuidado de hogares y empresas. Los robots podrán fabricar nuevas autopistas, construir estructuras de acero para edificios, limpiar conducciones subterráneas o cortar el césped. Ya existen prototipos que realizan todas esas tareas. Una tendencia importante es el desarrollo de sistemas microelectromecánicos, cuyo tamaño va desde centímetros hasta milímetros. Estos robots minúsculos podrían emplearse para avanzar por vasos sanguíneos con el fin de suministrar medicamentos o eliminar bloqueos arteriales. También podrían trabajar en el interior de grandes máquinas para diagnosticar con antelación posibles problemas mecánicos. Puede que los cambios más espectaculares en los robots del futuro provengan de su capacidad de razonamiento cada vez mayor. El campo de la inteligencia artificial está pasando rápidamente de los laboratorios universitarios a la aplicación práctica en la industria, y se están desarrollando máquinas capaces de realizar tareas cognitivas como la planificación estratégica o el aprendizaje por experiencia. El diagnóstico de fallos en aviones o satélites, el mando en un campo de batalla o el control de grandes fábricas correrán cada vez más a cargo de ordenadores inteligentes. Eventos, fechas y datos curiosos Cuenta la leyenda que, a finales del siglo XVII, un adolescente alemán era objeto de las burlas de sus compañeros de clase y de su profesor, por su dificultad para aprenderse de memoria las tablas de multiplicar. Ya en su casa, decidió inventar alguna forma más sencilla de realizar multiplicaciones y demás operaciones. Y lo hizo: a la mañana siguiente, Gottfried Wilhelm Leibnitz, que así se llamaba el joven, presentó ante sus atónitos compañeros y profesor un nuevo sistema numérico basado en dos dígitos, el cero y el uno. Leibnitz inventó el sistema binario, origen de la tecnología digital y, por lo tanto, componente fundamental en el desarrollo de la Informática y la Automática. En el siglo XIX, el barón húngaro Wolfgang von Kempelen asombró al mundo con su ajedrecista de Maeltzel. Este autómata consistía en un muñeco vestido a la manera turca frente a un gran tablero de ajedrez sobre una mesa. Fue exhibido de exposición en exposición por las principales ciudades de Europa y derrotó, entre otros, a Napoleón y Federico el Grande, rey de Prusia. Después de un incendio fortuito en una exposición en Filadelfia, Estados Unidos, en donde se exhibía, quedó en evidencia que el notable mecanismo del artefacto era en realidad un enano, experto ajedrecista, que, escondido bajo el tablero, movía desde allí las piezas. Karel Capek fue un escritor prolífico e influyente. Fue propuesto varias veces como candidato al premio Nobel. Murió en 1938 de muerte natural, poco antes de que la Gestapo diera con él, pues lo querían muerto por sus simpatías anti-nazis. Sus Robots en la obra de teatro R.U.R. no estaban fabricados a base de componentes mecánicos, como se cree, sino que tenían un origen químico.
  • 15. Esta obra trataba, en realidad, de la deshumanización del hombre en una civilización tecnológica. Más tarde escribió en un ensayo sobre la posibilidad de que algún día existieran robots pensantes, negando tal posibilidad "con horror" y llegando a afirmar que la idea de que en unas máquinas pudieran aflorar sentimientos como el amor o la rebelión sería "una grave ofensa contra la vida". Existe cierta evidencia de que la palabra robot no proviene de Karel Capek, sino de su hermano Josef, escritor como él. En una carta, cuenta Karel que le preguntó a su hermano cómo podría llamar a esos seres que estaba ideando para su nueva obra de teatro. Él había pensado en llamarlos "Labori", pero le parecía demasiado culto. "¡Pues llámalos robots!", le espetó su hermano Josef, y le volvió la espalda para continuar con sus asuntos. En 1927, el director alemán Fritz Lang creaba el primer robot cinematográfico, un robot con apariencia de mujer que liberaba a los trabajadores de una factoría industrial en su película Metrópolis. En 1949, sólo dos años después de que se inventara la primera computadora electrónica, se comenzó a debatir si algún día las máquinas podrían llegar a pensar por sí mismas. Muchas personas, como el neurocirujano británico Jefferson, dijeron que la inteligencia de una máquina nunca sería capaz de igualar la de una persona. Las máquinas no tienen sentimientos, luego nunca podrían pensar como un humano. El matemático Alan Turing escribió, sin embargo, que él no veía ninguna razón por la cual un robot nunca sería capaz de igualar la inteligencia de un humano en cualquier campo de trabajo. Aún llegó más lejos y declaró que algún día las máquinas serían capaces de pensar. Para ello, ideó el Turing Test, un formulario de preguntas que un humano introduce en una conversación con una máquina. El ordenador pasa el test cuando sus respuestas consiguen confundir a su interlocutor humano hasta el punto de que este realmente piense que está hablando con otra persona. Actualmente, los investigadores en inteligencia artificial plantean bromas o cuestiones a las máquinas con el objetivo de lograr una respuesta emocional. Una de ellas podría ser la siguiente: "¿Porqué el individuo autoconsciente miró su imagen en el espejo?". Respuesta: "Para llegar al otro lado". Se supone que, si la máquina comprende este chiste malo y, además, se ríe (le hace gracia), entonces habrá alcanzado el status de individuo autoconsciente. Asimov publicó numerosas novelas y ensayos de ciencia-ficción. Las más famosas son I, Robot(Yo, Robot)(1950), The Foundation Trilogy (Trilogía de la Fundación)(1951-52), The Foundation Edge (Los límites de la Fundación)(1982) y The Gods Themselves (Los Dioses mismos)(1972), novela que ganó los premios Hugo y Nebula de ciencia-ficción. En Yo, Robot, propuso sus tres famosas Leyes de la Robótica, a las que luego añadió una Ley Cero. Estas son: Ley Cero: un robot no dañará a la humanidad, ni permitirá por inacción que la humanidad sea dañada. Ley Uno: un robot no dañará a un ser humano, ni permitirá por inacción que un ser humano sea dañado, a menos que esto contradiga una ley de mayor orden. Ley Dos: un robot debe obedecer una orden dada por un ser humano, excepto cuando estas órdenes contradigan una ley de mayor orden. Ley Tres: un robot debe proteger su propia existencia siempre que esta protección no contradiga una ley de mayor orden. Que se sepa, la implantación de estas leyes no ha pasado de las novelas. En 1954 se registró la primera patente de un robot en el Reino Unido. George C. Devol patentó el primer robot en Estados Unidos en 1961. En 1956, dos amigos se encontraron en una fiesta y estuvieron hablando sobre las novelas de Asimov y la posibilidad real de construir robots. Estos dos amigos eran George C. Devol y Joseph F. Engelberger, futuros fundadores de Unimation y padres de la robótica moderna.
  • 16. Ese mismo año, en el Dartmouth College se muestra el Logic Theorist, una máquina de inteligencia artificial capaz de elaborar y comprobar proposiciones lógicas punto a punto. El primer robot Tralfa se instaló en 1964 en una factoría noruega, durante un período de carencia de mano de obra, para pintar tapacubos. Dos años más tarde, la ciudad industrial de Byrne (Noruega) contaba con toda una flota de estos "robots pintores". La robótica ha contribuido de manera esencial en la conquista del espacio. En 1966, la nave espacial robotizada Surveyor aterrizaba en la Luna. En 1970, el "tractor" ruso Lunakhod recorría la superficie selenita, tomando muestras. La nave espacial Viking aterrizaba en 1976 en el suelo de Marte. En 1999, la sonda Mars Pathfinder tomaba muestras del suelo marciano... La primera compañía en usar visión artificial para una aplicación industrial fue la General Motors en 1970, en una factoría de Ontario, Canadá. El primer país que tuvo una institución dedicada a los robots fue Japón, que instauró en 1971 la Japanese Industrial Robot Association (JIRA). La primera publicación periódica a nivel internacional sobre robots se llamaba The Industrial Robot, y apareció por primera vez en 1973. En 1974 se fundó la Robotics Industries Association (RIA). En 1977 se fundó la BRA (British Robotics Association). La palabra Bra también significa "sujetador", en inglés. En 1984, la empresa Robot Defense Systems introduce el Prowler (Programmable Robot Observer with Local Enemy Response). Este sería el primero de los robots con fines militares. En 1997, el computador Deep Blue de IBM derrotó en el ajedrez al campeón mundial Gary Kasparov, hecho este que marcó un antes y un después en el desarrollo de la inteligencia artificial. ¿Qué es un robot y que no lo es?: ¿Que dice la sociedad que es un robot?:
  • 17. Existen definiciones como para llenar varios folios, pero si tomamos una de las más aceptadas consideraremos que los robots son: "Dispositivos mecánicos capaces de realizar tareas que podrían desempeñar seres humanos". Bajo esta definición todos las máquinas que intervienen en una cadena de ensamblaje de coches, son robots, aun cuando no son muy inteligentes en apariencia. Hoy en día denominamos a estas maquinas "Robots Industriales". También serian robots aquellas máquinas de siglos pasados construidas con madera o hierro, pero no nos remontaremos hasta tan lejos. Desde inicios o mediados de los 90 (dependiendo de si uno residía en Japón, en EEUU o en Europa) han surgido nuevas maquinas más inteligentes. A estos nuevos robots se les conceden capacidades perceptivas (vista, oído y tacto principalmente) reducidas en comparación con la capacidad de percepción de los seres vivos. Estas nuevas máquinas que en apariencia son más inteligentes y que se suelen adaptar a entornos cotidianos se suelen denominar “Robots de Servicio” o “Robots Inteligentes”. Por si no habia suficiente confusion, un ultimo apunte en este sentido: Muchos Robots de Servicio no son tan inteligentes como parecen, y hay robots industriales desarrollados hace decadas que realizan tareas mucho más complicadas que los actuales "Robots Inteligentes". Habitualmente se debate sobre que máquina es un robot y que máquina no lo es, porque realmente es complicado llegar a un acuerdo cuando el tema es tratado por el público general. ¿Una batidora es un robot?: Por ejemplo la batidora, un electrodomestico, realiza una función que podría desempeñar un ser humano. De hecho se pueden encontrar a la venta “robots de cocina” cuya única capacidad es triturar alimento. Pues bien: por definicion la batidora es un robot, aun cuando no sea más que una herramienta eléctrica. Sin embargo en ciertas sociedades muy desarrolladas la batidora no se considera un robot, por ejemplo al compararlo con los robots humanoides. En realidad se trata de un problema de contraste social, en el año 1985 nadie ponía en duda que una batidora fuera un robot de cocina. Ahora resulta ironico decir que tanto una batidora como un humanoide son robots. ¿Un coche autonomo es un robot?: Un coche que es capaz de ir de Madrid a Barcelona sin conductor ¿es un robot?: Un coche es una maquina, o eso dice el diccionario hoy en dia. Sin embargo el sistema informático, electrónico y mecánico que controla el coche y le permite llegar a su destino sí sería un robot. Quizás en el año 2015 el conductor robotizado de un coche sea tan poco llamativo para el público como una batidora en 2004. No obstante recordemos el significado original de la palabra que el escritor checo Karel Capek empleó en 1920:
  • 18. La Robótica ......... La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados. La historia de la robótica La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. Karel Capek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando el trabajo de las labores caseras. No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de matel de una máquina de tinte y colocarlas. Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo torpes y cortos de entendederas. (De: Wikipedia la Enciclopedia libre) continúa
  • 19. Póster De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a navegación, búsqueda Cartel del siglo XIX. La palabra póster es un término de origen inglés, con el que se suele designar a los carteles. Su plural es pósteres. Se llama póster a una lámina de papel impreso de cualquier tamaño, diseñado para ser colocado en una pared o en una superficie vertical. En su impresión se incluyen elementos gráficos y textos, aunque pueden estar compuestos de sólo uno de estos dos elementos. Principalmente son y han sido un medio de propaganda, protesta y para lanzar mensajes de todo tipo. También son usados para reproducir obras artísticas, especialmente aquellas famosas, resultando en una forma económica de decoración. Otros sirven como medio educacional en las escuelas. Algunos pósteres antiguos, que ya no cumplen su función publicitaria y que fueron creados por artistas de fama, alcanzan la categoría de obra de arte, y son de interés para coleccionistas, alcanzando altos precios en el mercado de arte. Tipos de póster Póster de texto Éstos tienen una larga historia, desde anunciar las obras de William Shakespeare, hasta proclamar y anunciar leyes y decretos de los gobiernos, durante muchos siglos.
  • 20. Pósteres gráficos La gran revolución de los pósteres llegó con la evolución de la litografía y la utilización del color. Éste permitió ilustrar el contenido de los pósteres gráficos de un modo vibrante y con mayor impacto. El primero se desarrolló en Francia pero, alrededor de 1890, se extendieron por toda Europa. Diversos notables artistas crearon el llamado actualmente "póster artístico" o "artistic poster" en este período; entre ellos se destacan Henri de Toulouse- Lautrec y Jules Chéret. También las épocas turbulentas han dejado para la posteridad pósteres famosos. En la década de 1960 surgió el pop art y numerosos movimientos de protesta; ambos utilizaron ampliamente los pósteres. Probablemente los más aclamados fueron los producidos por estudiantes franceses en los acontecimientos de Mayo del 68 Póster de cómic El resurgimiento de la popularidad del cómic en la década de 1960, llevó a la producción masiva a partir de la década de 1970 en adelante. Estos pósteres muestran una variedad de personajes en diferentes poses. El hecho de que los cómics sean un nicho en el mercado significa que un póster dado tiene una posibilidad de desarrollo, a diferencia de otros géneros de póster. De cualquier manera, estos póster son también buscados por los coleccionistas. Póster de propaganda Artículo principal: Cartel Póster del ejército estadounidense "El tío Sam te necesita". Durante la Primera Guerra Mundial y Segunda Guerra Mundial, los carteles de reclutamiento y de propaganda política se volvieron muy comunes, y muchos persistieron en las conciencias nacionales, como I Want You (El Tío Sam te necesita), en los Estados Unidos de América, o Loose Lips Sink Ships (Hablar sin cuidado hunde barcos), en el
  • 21. Reino Unido, que advertía de los espías. Igualmente ocurrió en los otros países involucrados en dichos conflictos. Muchos de estos carteles fueron realizados por prestigiados artistas. [editar] Cheesecake póster Artículo principal: Pin-up La popularidad de los pósteres de pin-ups ha venido decreciendo en las últimas décadas. Pin-ups como Betty Grable y Jane Russell fueron muy populares entre los soldados durante la Segunda Guerra Mundial aunque mucho menos durante la Guerra de Vietnam. Al final de la década de 1970 y principios de la de 1980 estuvieron en auge los pósteres grandes de actrices de televisión estadounidense como Farrah Fawcett y Cheryl Tiegs. Cartel De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a navegación, búsqueda Para otros usos de este término, véase Cartel (desambiguación). Un cartel, afiche o póster es una lámina de papel, cartón u otro material que sirve para anunciar o dar información sobre algo. En distribución, los carteles se colocan tanto en tienda como en el escaparate (en ocasiones, incluso, en el exterior) con el fin de anunciar precios de artículos u ofertas en marcha. Los carteles también se utilizan para colocar el nombre de departamentos y secciones con el fin de orientar a la clientela. En ambos casos, suelen incluir el logotipo y los colores corporativos de la cadena de distribución. Los carteles se usan en merchandising para divulgar y apoyar campañas dentro del establecimiento tales como Rebajas, Semana Fantástica, Día del Padre, etc. Generalmente, se colocan pegados en las paredes, muebles o cabeceras de góndola, sobre pies metálicos o colgados del techo. Los carteles también sirven para anunciar espectáculos o eventos culturales tales como: conciertos recitales encuentros deportivos circo películas de cine obras de teatro ferias exposiciones corridas de toros
  • 22. En dichos casos, se encolan en las paredes de los edificios donde tendrán lugar el acontecimiento u otros lugares de la ciudad habilitados al efecto. También existe una larga tradición de cartelería política que alcanza su máxima expresión en vísperas de unas elecciones en las que la ciudad se llena de láminas con fotos de los candidatos. Se denomina cartelística política o carteles políticos a aquellos que son confeccionados para hacer propaganda al servicio de una causa política o social. Se empezaron a utilizar masivamente a partir de la Revolución rusa, más adelante en los gobiernos fascistas italianos y alemanes, y durante la Segunda República (1931-1939) y la Guerra Civil (1936- 1939), sobre todo en el bando republicano y en los partidos obreros. En ella destacaron creadores como Carles Fontseré, Bardasano, Josep Renau. Cartel: El cartel es un trozo de papel pegado a la pared (tambien informa de descuentos y cosas importantes.) [editar] Cartel luminoso Establecimiento con numerosos carteles luminosos Cartel o Letrero que se ilumina en la oscuridad por medio de luz eléctrica, normalmente fluorescente o de neón, colocada dentro de una carcasa plástica. Dicho soporte traslúcido reproduce en varios colores el logotipo, la marca y otros mensajes gracias a la luz interior. Los carteles luminosos son propios de las fachadas de establecimientos si bien también se encuentran en su interior promocionando sus productos o servicios. Son especialmente habituales en bares y restaurantes de comida rápida en donde informan de los menús, precios, ofertas, etc. La iluminación de imágenes también se ha vuelto habitual gracias al perfeccionamiento de la reproducción fotográfica sobre policarbonatos y otros materiales. Los carteles luminosos pueden colocarse en diferentes posiciones: pegados al muro o la fachada del establecimiento, generalmente sobre la puerta
  • 23. perpendiculares a la fachada sujetos a ella por un soporte metálico. Sus luces superpuestas conforman el paisaje habitual de muchas avenidas comerciales en el mundo. formando esquina sobre la pared del establecimiento. independientes en forma de monolito luminoso. Por tener el mismo principio, también se pueden considerar carteles a las imágenes iluminadas colocadas Poster-Designers.com es un sitio creado con el fin de que Ud. conozca las características, la importancia y el proceso de creación de un póster, su influencia en la comunicación de un mensaje y su función como medio masivo de información. Nuestro objetivo es ayudarlo en la comunicación de su mensaje a través de un póster, de modo que éste represente su compañía y que tenga un gran impacto en el mercado. Aquí encontrará toda la información necesaria y los aspectos fundamentales para desarrollar el póster que Ud. necesita. Teniendo en cuenta el mercado competitivo actual y la polución visual existente, es muy importante que un mensaje sea claro, fuerte y pertinente para destacarse y sobresalir en relación a la competencia. En este sentido, el póster es un elemento importante y efectivo de comunicación y atracción sobre el público. La presencia impactante de un mensaje a través de un póster captará de inmediato el interés del público consumidor, generando curiosidad por el producto promocionado. Debe guiar al espectador usando una l_ogica visual, con una estructura jer_arquica que enfatice los puntos principales del trabajo. Debe privilegiar lo gr_a_co sobre lo textual. Debe ser visualmente atractivo de manera que pueda capturar la atenci_on del p_ublico y motivarlos a preguntar sobre los detalles. Fabio A. Gonz_alez Ph.D. Construcci_on de P_osters Las cinco características de un buen cartel Share7 |
  • 24. Un cartel es una técnica publicitaria fuerte cuando está diseñado correctamente. Cada buen cartel tiene varias cosas en campo común. Un cartel que está faltando ninguno de estos características es probable al underwhelm usted con su funcionamiento. Tenga estas cinco características presente como usted diseña su proyecto siguiente de la impresión del cartel. 1. Hace el trabajo rápidamente El trabajo de un cartel es comunicar su información rápidamente y eficientemente. Muchos empresarios del principio piensan que necesitan embalar tanto como pueden sobre sus carteles. Sin embargo, el intentar poner demasiada información, o demasiadas imágenes, en su cartel le hará la mirada complicada y estorbada. Un cartel estorbado no puede hablar con sus espectadores rápidamente, que evita que haga su trabajo señalado. Un buen cartel es simple con todo eficaz. Dice a cada uno que lo mire qué les suponen saber enseguida. 2. Consigue la atención Obviamente, un buen cartel es bastante atractivo traer en sus clientes de la blanco. Usted tiene que incorporar elementos en su cartel que tiente a sus clientes de la blanco para mirar el cartel y para conseguir la información que usted quisiera que tuvieran. Es generalmente una buena idea incluir ofertas en sus carteles para ganar la atención. O, usted puede lanzar en una cierta información interesante que pertenezca a su tema. Usted puede también incluir un cuadro o una imagen que sea el asir de la atención.
  • 25. 3. Es convincentemente Como nosotros dijimos ya, usted no queremos incluir demasiada información en su cartel. Sin embargo, usted tiene que dar a sus lectores bastantes para convencerlos que cuáles usted es el refrán es exacto. Utilice brevemente solamente las declaraciones fuertes para sostener sus demandas. Tenga cuidado de no extenderse demasiado. No haga las demandas o las exageraciones que usted no puede defender. De hecho, la fabricación de ningunas demandas en absoluto es generalmente una buena idea. Apenas utilice a través de lo que usted necesita para conseguir su mensaje. 4. Utiliza eficazmente color Los carteles blancos y negros no son casi tan eficaces como los carteles del color. Un cartel que incorpora color en su esquema atraerá muchos más espectadores. Los folletos a todo color son mucho más de gran alcance y tendrán un impacto mucho más fuerte en sus clientes. Intente utilizar color en una manera estratégica, sin embargo. Usando mal los colores podían petardear en usted. 5. Es simple Algunos de los carteles más eficaces son asombrosamente simples. Algunos carteles incluso no tienen ninguÌ•n texto en absoluto, apenas algunas imágenes bien puestas y colores estratégico elegidos. No estoy diciendo que usted no debe utilizar palabras en su cartel - usted debe - pero intentar siempre mantener su cartel tan simple como usted puede, mientras que todavía transporta su mensaje. Cada cartel que usted diseña debe tener un mensaje potente; no intente hacer demasiado con él