2. “HISTORIA SOBRE LA ROBOTICA”
La robótica es un concepto de dominio publico. La mayor parte
de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus
aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el
origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las
aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes
hace miles de anos. Nos basaremos en hechos registrados a
través de la historia, y comenzaremos aclarando que
antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de
autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas,
la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los
autómatas.
3. “ CARACTERISTICAS
ESCENCIALES “
La robótica tienen unas evidentes características diversas para que se
puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las
características de los robots son las siguientes:
-MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se
pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.
-ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para
poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.
-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la
posición de cada actuador ya articulación del robot para así el efector final
este en posición para realizar alguna tarea programada.
-CAPTACION DE INFORMACION: So los sensores donde le dan al robot
una información necearía para desempeñar una actividad en el cual este
diseñado.
-AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna
actividad de alguna complejidad con el utilizamiento de la inteligencia
artificial.
5. “CONCLUCUIONES”
Cuando las Máquinas Imitan a los Hombres
Si bien el hombre ha buscado crear máquinas que puedan realizar las mismas
tareas que él, ahora su meta va más allá: lograr que éstas no sólo reproduzcan
conductas inteligentes, sino que lo hagan utilizan-do los mismos principios que se
han descubierto en los seres vivos y en particular en el hombre.
Esta ciencia llamada Robótica etológica o fisiológica pretende que la naturaleza
indique los caminos. Estos Robots permiten a los investigadores entender algunas
funciones imposibles de desentrañar directamente a través de la experimentación
animal.
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http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/robotica.shtml#conclu#ixzz3Td5E
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