Introducción a la robótica - Personajes Famosos

Introducción a la Robótica
Antecedentes

Conceptos Básicos
 ¿Qué es un robot y que no lo es?:
Existen definiciones como para llenar
varios folios, pero si tomamos una de las
más aceptadas consideraremos que los
robots son:
 "Dispositivos mecánicos capaces de
realizar tareas que podrían desempeñar
seres humanos".

Conceptos Básicos
 ¿Que dice la sociedad que es un
robot?:
Habitualmente se debate sobre que
máquina es un robot y que máquina no
lo es, porque realmente es complicado
llegar a un acuerdo cuando el tema es
tratado por el público general.

Conceptos Básicos
 ¿Una batidora es un robot?:
Por ejemplo la batidora, un electrodoméstico,
realiza una función que podría desempeñar un
ser humano. De hecho se pueden encontrar a
la venta “robots de cocina” cuya única
capacidad es triturar alimento. Pues bien: por
definicion la batidora es un robot, aun
cuando no sea más que una herramienta
eléctrica.

Conceptos Básicos
 Sin embargo en ciertas sociedades muy
desarrolladas la batidora no se considera un
robot, por ejemplo al compararlo con los
robots humanoides.
En realidad se trata de un problema de
contraste social, en el año 1985 nadie ponía
en duda que una batidora fuera un robot de
cocina. Ahora resulta irónico decir que tanto
una batidora como un humanoide son robots.

Conceptos Básicos
 ¿Un coche autónomo es un robot?:
 Un coche que es capaz de ir de Madrid a
Barcelona sin conductor ¿es un robot?: Un
coche es una maquina, o eso dice el
diccionario hoy en día. Sin embargo el sistema
informático, electrónico y mecánico que
controla el coche y le permite llegar a su
destino sí sería un robot.
 Quizás en el año 2015 el conductor robotizado
de un coche sea tan poco llamativo para el
público como una batidora en 2004.

Breve Historia de los robots.
(Son tan solo como unas 30
paginas).

Historia
 La robótica como hoy en día la conocemos,
tiene sus orígenes hace miles de anos. Nos
basaremos en hechos registrados a través de
la historia, y comenzaremos aclarando que
antiguamente los robots eran conocidos con el
nombre de autómatas, y la robótica no era
reconocida como ciencia, es mas, la palabra
robot surgió hace mucho después del origen
de los autómatas.

Historia
 Desde el principio de los tiempos, el hombre
ha deseado crear vida artificial. Se ha
empeñado en dar vida a seres artificiales que
le acompañen en su morada, seres que
realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas
o difíciles de realizar por un ser humano. De
acuerdo a algunos autores, como J. J. C.
Smart y Jasia Reichardt, consideran que el
primer autómata en toda la historia fue Adán
creado por Dios.

Historia
 De acuerdo a esto, Adán y
Eva son los primero
autómatas inteligentes
creados, y Dios fue quien los
programó y les dio sus
primeras instrucciones que
debieran de seguir. Dentro de
la mitología griega se puede
encontrar varios relatos sobre
la creación de vida artificial,
por ejemplo, Prometeo creo
el primer hombre y la primer
mujer con barro y animados
con el fuego de los cielos.

Historia
 De esta manera nos damos cuenta de
que la humanidad tiene la obsesión de
crear vida artificial desde el principio de
los tiempos. Muchos han sido los
intentos por lograrlo.

Historia
 Por siglos el ser humano ha construido
máquinas que imiten las partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos
mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos
brazos fueron operados por sacerdotes,
quienes clamaban que el movimiento de estos
era inspiración de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban
para fascinar a los adoradores de los templos.

Historia
 Durante los siglos
XVII y XVIII en
Europa fueron
construidos
muñecos mecánicos
muy ingeniosos que
tenían algunas
características de
robots.

Historia
 Joseph Jacquard inventa en 1801 una
máquina textil programable mediante
tarjetas perforadas. La revolución
industrial impulsó el desarrollo de estos
agentes mecánicos, entre los cuales se
destacaron el torno mecánico
motorizado de Babbitt (1892) y el
mecanismo programable para pintar con
spray de Pollard y Roselund (1939).

Historia
 Jacques de Vauncansos construyó
varios músicos de tamaño humano a
mediados del siglo XVIII. Esencialmente
se trataba de robots mecánicos
diseñados para un propósito específico:
la diversión.

Historia
 En 1805, Henri Maillardert construyó una
muñeca mecánica que era capaz de hacer
dibujos. Una serie de levas se utilizaban como
' el programa ' para el dispositivo en el
proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones
mecánicas de forma humana deben
considerarse como inversiones aisladas que
reflejan el genio de hombres que se
anticiparon a su época.

Historia
 La palabra robot se
empleó por primera vez
en 1920 en una obra de
teatro llamada "R.U.R."
o "Los Robots
Universales de Rossum"
escrita por el
dramaturgo checo Karel
Capek. La trama era
sencilla: el hombre
fabrica un robot luego el
robot mata al hombre.

Historia
 La palabra checa 'Robota' significa
servidumbre o trabajador forzado, y cuando se
tradujo al ingles se convirtió en el término
robot.
Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac
Asimov contribuyó con varias narraciones
relativas a robots, comenzó en 1939, a él se
atribuye el acuñamiento del término Robótica.
La imagen de robot que aparece en su obra
es el de una máquina bien diseñada y con una
seguridad garantizada que actúa de acuerdo
con tres principios.

Historia
 Estos principios fueron denominados por
Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son:
 1.- Un robot no puede actuar contra un ser
humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
 2.- Un robot debe de obedecer las ordenes
dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflictos con la primera ley.
 3.- Un robot debe proteger su propia
existencia, a no ser que esté en conflicto con
las dos primeras leyes.

Historia
 Consecuentemente todos los robots de
Asimov son fieles sirvientes del ser humano,
de ésta forma su actitud contraviene a la de
Kapek.
Inicialmente, se definía un robot como un
manipulador reprogramable y multifuncional
diseñado para trasladar materiales, piezas,
herramientas o aparatos a través de una serie
de movimientos programados para llevar a
cabo una variedad de tareas.

Historia
 Las primeras patentes aparecieron en 1946
con los muy primitivos robots para traslado de
maquinaria de Devol. También en ese año
aparecen las primeras computadoras: J.
Presper Eckert y John Maulchy construyeron
el ENIAC en la Universidad de Pensilvania y la
primera máquina digital de propósito general
se desarrolla en el MIT. En 1954, Devol
diseña el primer robot programable y acuña el
termino "autómata universal", que
posteriormente recorta a Unimation.

Historia
 Otros desarrollos Importantes en la historia de la robótica fueron:
· En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la
transferencia de artículos. programada de Devol. Utilizan los
principios de control numérico para el control de manipulador y
era un robot de transmisión hidráulica.
· En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors
Company para atender una máquina de fundición de troquel.
· En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot
de pintura por pulverización.
· En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de
accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

Historia
 · En 1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de
programación de robots del tipo de computadora para
la investigación con la denominación WAVE. Fue
seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos
lenguajes se desarrollaron posteriormente en el
lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor
Scheinman y Bruce Simano.
· En 1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable
Universal Machine for Assambly) para tareas de
montaje por Unimation, basándose en diseños
obtenidos en un estudio de la General Motors.

Historia
 En 1980 Un sistema robótico de captación de
recipientes fue objeto de demostración en la
Universidad de Rhode Island. Con el empleo
de visión de máquina el sistema era capaz de
captar piezas en orientaciones aleatorias y
posiciones fuera de un recipiente.
Actualmente, el concepto de robótica ha
evolucionado hacia los sistemas móviles
autónomos, que son aquellos que son
capaces de desenvolverse por sí mismos en
entornos desconocidos y parcialmente
cambiantes sin necesidad de supervisión.

El 1º Robot
 El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy
limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-
Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra
en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz
utilizando un sistema mecánico realimentado sin
incorporar inteligencia adicional. En 1968, apareció
SHACKEY del SRI (standford Research Institute), que
estaba provisto de una diversidad de sensores así
como una cámara de visión y sensores táctiles y
podía desplazarse por el suelo. El proceso se llevaba
en dos computadores conectados por radio, uno a
bordo encargado de controlar los motores y otro
remoto para el procesamiento de imágenes.

Historia
 En los setenta, la NASA inicio un programa de
cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para
desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos
hostiles. El primer fruto de esta alianza seria el MARS-
ROVER, que estaba equipado con un brazo mecánico
tipo STANFORD, un dispositivo telemétrico láser,
cámaras estéreo y sensores de proximidad.
En los ochenta aparece el CART del SRI que trabaja
con procesado de imagen estéreo, más una cámara
adicional acoplada en su parte superior. También en
la década de los ochenta, el CMU-ROVER de la
Universidad Carnegie Mellon incorporaba por primera
vez una rueda timón, lo que permite cualquier posición
y orientación del plano.

Historia
 En la actualidad, la robótica se debate entre
modelos sumamente ambiciosos, como es el
caso del IT, diseñado para expresar
emociones, el COG, tambien conocido como
el robot de cuatro sentidos, el famoso
SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo
de turismo con control remotos, y otros mucho
mas específicos como el CYPHER, un
helicóptero robot de uso militar, el guardia de
trafico japonés ANZEN TARO o los robots
mascotas de Sony.

Realidad Y Ciencia Ficción
¿Acaso nos cargara el payaso?

EL SIGLO DE LA ROBOTICA
 "La inteligencia artificial es una forma de vida muy
diferente, y con unas posibilidades de logros
intelectuales difíciles de imaginar. Estas máquinas
pueden evolucionar, incluso más rápido que los seres
humanos: unas computadoras inteligentes diseñarán
otras, y llegarán a ser más y más inteligentes. Es
bastante complicado imaginar cómo podremos tener
máquinas que son millones de veces más inteligentes
que la persona más inteligente y que, sin embargo,
seguirán siendo nuestras esclavas, para hacer lo que
nosotros queramos.

EL SIGLO DE LA ROBOTICA
 Quizás condesciendan con nosotros y
hablen con nosotros; quizás jueguen a
los juegos que nos gusten; quizás, en
cierto sentido, nos mantengan como
animales de compañía".

PROPÓSITO DE LA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL.
 El propósito de la Inteligencia Artificial es equipar a las
Computadoras con"Inteligencia Humana" y con la capacidad de
razonar para encontrarsoluciones. Otro factor fundamental del
diseño, la capacidad de laComputadora para reconocer patrones
y secuencias de procesamiento que hayaencontrado
previamente, (programación Heurística) que permita a la
Computadorarecordar resultados previos e incluirlos en el
procesamiento, en esencia, laComputadora aprenderá a partir de
sus propias experiencias usará sus Datosoriginales para obtener
la respuesta por medio del razonamiento y conservaráesos
resultados para posteriores tareas de procesamiento y toma de
decisiones. El conocimiento recién adquirido le servirá como
base para la próxima seriede soluciones.

ASPECTOS
FUNDAMENTALES
La Inteligencia Artificial recoge en
su seno los siguientes aspectos
fundamentales:

Sistemas Expertos
 Un sistema experto no es una Biblioteca (que
aporta información), si no un consejero o
especialista en una materia (de ahí que aporte
saber, consejo experimentado).
Un sistema experto es un sofisticado
programa de computadora, posee en su
memoria y en su estructura una amplia
cantidad de saber y, sobre todo, de
estrategias para depurarlo y ofrecerlo según
los requerimientos, convirtiendo a el sistema
en un especialista que está programado.

Sistemas Expertos
 Duplica la forma de pensar de expertos
reconocidos en los campos de la medicina,
estrategia militar, exploración petrolera, etc...
Se programa a la computadora para
reaccionar en la misma forma en que lo harían
expertos, hacia las mismas preguntas, sacaba
las mismas conclusiones iniciales, verificaba
de la misma manera la exactitud de los
resultados y redondeaba las ideas dentro de
principios bien definidos.

Lenguaje natural
 Consiste en que las computadoras (y
sus aplicaciones en robótica) puedan
comunicarse con las personas sin
ninguna dificultad de comprensión, ya
sea oralmente o por escrito: hablar con
las máquinas y que éstas entiendan
nuestra lengua y también que se hagan
entender en nuestra lengua.

Robotica
 Ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y
aplicaciones de los robots. Los Robots son
dispositivos compuestos de sensores que reciben
Datos de Entrada y que están conectados a la
Computadora. Esta recibe la información de entrada y
ordena al Robot que efectúe una determinada acción
y así sucesivamente. Las finalidades de la
construcción de Robots radican principalmente en su
intervención en procesos de fabricación. ejemplo:
pintar en spray, soldar carrocerías de autos, trasladar
materiales, etc...

Reconocimiento De La Voz
 Las aplicaciones de reconocimiento de
la voz tienen como objetivo la
captura,por parte de una computadora,
de la voz humana, bien para el
tratamiento dellenguaje natural o para
cualquier otro tipo de función.

ESTUDIOS CIENTÍFICOS
 Con la ingente cantidad de divulgación
científica realizada en los últimos años por los
medios de comunicación (habitualmente la
televisión) podría parecer que la Inteligencia
Artificial y la Robótica van de la mano, cuando
en la práctica esto rara vez es así. Al menos
hasta el año 1990 el 99.9% de los robots no
disponian de más inteligencia que la
proporcionada por un semáforo o una
lavadora.

 En realidad esas máquinas son robots según la
definición tradicional, la que dice que un robot es una
máquina capaz de sustituir al ser humano en una
cierta tarea. Sin embargo hoy en día en la mayoría de
paises desarrollados se considera que un robot es
"algo más". Por ejemplo a principios de siglo XXI en
Japón cuando la gente piensa en robots, imagina una
máquina capaz de interactuar con los seres humanos.
Mientras que en los EEUU un robot es una máquina
capaz de pilotar un avion autonomamente o explorar
un planeta lejano sin necesidad de intervención
humana constante.

 ¿Que Inteligencia Artificial existe en estas
máquinas? Habitualmente estos robots
disponen de algoritmos deterministas que
simulan un comportamiento Inteligente, pero
muy pocos de estos "robots" realmente
implementan técnicas propias de Inteligencia
Artificial. Obviamente existen excepciones,
pero por norma general los robots que se
usan a gran escala no son excesivamente
inteligentes.

¿Podrán algún día sustituir
las máquinas al ser humano?
Un pensamiento, cuanto
menos, perturbador.

Los 50 mejores robots de la Historia. 50/50
 ROBONAUT No todos los robots de
la NASA andan por ahí perforando
rocas. Este androide trabajará algún
día codo a codo con personas en
las estaciones espaciales. Robonaut
es del mismo tamaño y forma de
una persona con traje espacial, de
modo que puede realizar tareas que
típicamente cumplen los humanos.
Sus manos también son
articuladas, pero con mejor
movilidad que los dedos de los
astronautas dentro de sus guantes.
Su aspecto similar a Boba Fett es
pura coincidencia.

 LEONARDO Leonardo tiene 61
grados de libertad, 32 de ellos se
utilizan solamente para la cara.
Como resultado de ello, Leonardo
es capaz de mostar expresiones
faciales casi humanas (dentro de su
apariencia de "criatura extraña").
Aunque es muy articulado,
Leonardo no ha sido diseñado para
andar. En vez de ello, sus grados
de libertad fueron seleccionados
para sus funciones expresivas y
comunicativas. Así puede gesticular
y es capaz de manipular objetos de
manera sencilla.

 KITT Kitt (Knight Industry Two Thousand) era el auto de la serie El
auto increíble (en Argentina, El auto fantástico), un Pontiac que se
convirtió en todo un icono para una generación. La serie, llamada
Knight Rider en su versión orginal, estaba protagonizada por David
Hasselhoff y su hablador auto. KITT está considerado uno de los
coches más famosos de todos los tiempos, junto al Batimóvil de
Batman y al Aston Martin conducido por James Bond. El éxito de este
vehículo llevó a la creación de un nuevo género, con personajes
supervehículos entre los que se cuentan Airwolf y Stealth.

 HAL 9000 Algunas tareas son demasiado
importantes como para dejárselas a los humanos.
HAL 9000 fue el nombre que le dieron Arthur C.
Clarke y Stanley Kubrick a la computadora que
sirve de cerebro a la nave Discovery en la novela y
en la película 2001: Una odisea del espacio.
Durante años se ha dicho que el nombre HAL —el
número 9000 es el lugar que ocupa el ordenador
en una serie— hacía referencia a la compañía IBM,
y que Clarke habría ido hacia atrás en el
abecedario (I>H; B>A; M>L). Se sugería que la
compañía IBM no tenía interés en que se
relacionase su nombre comercial con un ordenador
que acababa volviéndose loco y cometiendo varios
homicidios. Clarke acabó diciendo que todo había
sido pura coincidencia, y que el nombre de HAL
9000 significaba "Heuristically programmed
ALgorithmic computer" (en inglés, "Computadora
algorítmica heurísticamente programada").

 ROOMBA No fue la primera
aspiradora, pero sí la primera
totalmente funcional. Los robots
de segunda generación de
iRobot demostraron en el 2005
que las aspiradoras robóticas
domésticas pueden hacer su
trabajo. Cuando uno quiere
limpiar los pisos, sólo debe
encenderla y quedarse mirando
como lo hace.

 NINTENDO R.O.B. No contento con
hacernos interactuar con el televisor,
Nintendo nos brindaba la oportunidad de
tener un nuevo "amiguito" con quien
jugar. R.O.B. (Robotic Operating Buddy)
era un artilugio realmente extraño,
aparecido en 1985. La NES (Nintendo
Entertainment System) se comunicaba
con R.O.B. a base de "pantallazos" de
colores, R.O.B. reconocía el color y la
duración y hacía uno u otro movimiento,
por ejemplo, en un juego de plataformas,
jugando con R.O.B. como segundo
jugador, él se encargaba de abrir las
puertas. Con un sistema mecánico de
palancas (bastante simplón) podía
apretar el botón A o B del 2° mando
(previamente colocado en su "chasis") si
el jugador lograba colocar todas las
piezas en determinado punto de R.O.B.

 SLUGBOT Slugbot es un robot
completamente autónomo que
se alimenta con babosas que él
mismo caza con un brazo
extensible y que transforma en
electricidad gracias al biogás de
su proceso de fermentación.
Fue creado por ingenieros de la
Universidad de West England
con la finalidad de ayudar a los
granjeros a combatir las plagas
que amenazan a sus cosechas
Fue construido en el 2001.

 ROBOTS DE ATAQUE DE
RUNAWAY La película Runaway
se conoció en español como
Brigada Espacial. Tom Selleck
figura como protagonista principal,
pero las verdaderas estrellas de
este thriller del año 1984 de
Michael Crichton fueron las
arañas mecánicas de ataque. Sus
armas eran simples, rociaban a la
gente con ácido, pero estos
bichos mecánicos ya presagiaban
a Genghis (14) y unas entidades
similares en The Matrix y en
Minority Report.

 ROBOT DE JUGUETE
LILLIPUT Antes de que
hubiera robots reales, hubo
robots de juguete. El primero
entre ellos fue Lilliput, un
caminante a cuerda de los
años 30s. No podía hacer gran
cosa más que caminar
mecánicamente, moviendo un
poco los brazos, pero se
extendió por los Estados
Unidos.

 MOBOTS ¿Qué hubiese
salido de la unión de Robby
the Robot y uno de los
exploradores marcianos?
Probablemente algo parecido
a los Mobots. En 1960,
Hughes Aircraft lanzó estas
máquinas industriales para
ser utilizadas en sitios con
materiales peligrosos. Sus
apéndices de manipulación
eran manejados a distancia.
Sin embargo, no fueron
viables económicamente.

 ELEKTRO Y SPARKO El
ingeniero Joseph Barnett de
Westinghouse se presentó en
la Feria Mundial de 1939 con
un hombre de metal de 2,10
metros de altura, controlado
por cables, que podía
caminar, decir 77 palabras y
hasta fumar cicarrillos. Al año
siguiente le fabricó un mejor
amigo a su robot: un perro
robótico que parecía ladrar y
se sentaba en respuesta a los
comandos de Elektro.

 S-BOTS Los S-Bots son un proyecto
actualmente en marcha del programa de
Tecnologías Energentes y Futuras de la
Unión Europea. Estos pequeños
artefactos se vuelven fuertes cuando
están en cantidades. Cada s-Bot
(swarm-bot) es totalmente
independiente, pero si se deja suelta
una cantidad juntos en un cuarto
formarán una cadena, lo que les servirá
para llevar cargas pesadas o sobrepasar
obstáculos. Son como hormigas o
skates a rodillo... formados en una línea
de conga.

 SONY AIBO ¿Piensa que un
pedazo de plástico no es capaz
de atrapar una pelota de tennis?
Actualice sus pensamientos: hoy
en día existe un artefacto robótico
avanzado que es capaz de
hacerlo. Presentado en 1999,
AIBO es uno de los juguetes más
sofisticados que se pueden
encontrar en el mercado. Puede
hallar su estación de descanso,
reconocer el rostro de su dueño y
responder a comandos vocales.

 RB5X Este primer kit
producido en serie de
robot hogareño llegó a los
comercios en 1985 y hoy
todavía se vende. RB5X se
puede programar para que
hable, se mueva por un
cuarto y para realizar
tareas simples como
recuperar objetos
pequeños.

 PACKBOTS Los creadores de
la roboaspiradora también
produjeron este robot patea-
traseros para los militares de
EEUU. Los soldados pueden
llevarlos a la espalda en una
mochila y los pueden soltar en
un edificio o debajo de un auto
para que le de un vistazo a la
situación (o resulte volado en
pedazos en lugar del soldado).
Estrenados en Afghanistan en
el 2002, están ahora en plena
actividad en Irak.

 THE IRON GIANT Esta máquina
de combate de 30 metros de altura
de la película animada de 1999
poseía un cañón de energía y se
alimentaba de autos. Pero en
realidad se sentía bien jugando a
las escondidas con un niño de
edad escolar. Este gigante al final
alcanza una "iluminación robótica",
descubriendo que controla su
propio destino (aún cuando esto
signifique derretir un arma nuclear
suborbital). Es un ejemplo clásico
de cómo los robots al igual que
todas las tecnologías no son ni
buenos ni malos, sino
herramientas de las
circunstancias.

 OPTIMUS PRIME (TRANSFORMERS)
Los robots son magníficos. Y los que se
convierten en camiones gigantes, aún
más. Robots que se convierten en
camiones gigantes y comandan una flota
de autos robot... con esto se puede
cambiar la historia de la cultura pop.
Este fue el impacto de los Transformers
cuando se presentó la línea de juguetes
en 1984, generando décadas de
programas de TV, películas e historietas.

 ABE Marte puede pertenecer a
los vehículos robóticos que
conocemos, pero los océanos
son del Autonomous Benthic
Explorer. Completado en 1995
por la Woods Hole
Oceanographic Institution, este
submarino totalmente
independiente puede sumergirse
hasta 5.000 metros de
profundidad, hacer mapas de las
capas térmicas del agua y
recoger muestras de agua, para
luego regresar a casa solito.

 GM UNIMATE Después de conocerse a través de su
mutuo amor por la ciencia ficción, los ingenieros
George Devol y Joseph Engelberger inventaron el
robot industrial. Ellos deben haber leído ficciones muy
útiles, ya que su creación de 1961 fue un brazo
robótico de 1.800 kg que apilaba planchas metálicas
calientes. Estos robots transformaron la línea de
montaje y sus descendientes, meras variantes de ese
brazo, siguen hoy en uso.

 THE TIN WOODMAN (EL
LEÑADOR DE HOJALATA)
Aunque técnicamente es un
cyborg, el hombre de lata de
Oz, sin corazón, ya se
enfrentaba con el dilema
existencial que encaran los
robots: el deseo de tener
sentimientos. (Bien, además del
deseo de evitar la herrumbre.)
Bastante adelantado para ser
1939. Y además, ¿cuántos
robots pudieron cantar y bailar
con Judy Garland?

 EL PATO DE VAUCANSON Allá
por 1739, Jacques de
Vaucanson quería crear vida
artificial. Construyó un pato
mecánico que hacía sus
necesidades. La máquina
utilizaba complicados sistemas
mecánicos pata hacer "cuac",
aletear, tomar agua y comer
granos, que digería
mecánicamente y luego expelía
a través de una abertura en su
parte trasera.

 TERMINATOR Al parecer,
a los robots del futuro les
gusta el gimnasio. Después
de una larga dinastía de
robots asesinos, Terminator
es la combinación perfecta
de indestructibilidad y
determinación. Con él,
James Cameron personificó
lo que realmente tememos
de los robots: Ellos pueden
hacerlo mejor sin nosotros.

 MQ-1 PREDATOR Olvídese de los
robots de fantasía que matan gente:
aquí tenemos un robot real que mata
gente. El vehículo aéreo no tripulado
militar de los EEUU se convirtió en un
nombre famoso en el 2002, luego de
su vuelo de bautismo en Afghanistan.
Armado ahora con misiles hellfire, no
sólo monitorea los movimientos
enemigos, como antes, además los
hace volar por el aire.

 FALSA MARIA La clásica robot de
sexo femenino de la película
Metropolis de Fritz Lang de 1927 fue
uno de los primeros humanos
mecanizados en una película. Ella
danzaba en topless, incitaba
rebeliones y producía duelos, pero lo
que realmente logró fue derrocar a la
clase dominante. No en vano inspiró
todas las imágenes posteriores de
androides en los 80 años siguientes
desde la película (como C3PO, de
La.Guerra de las Galaxias, una copia
casi idéntica).

 ROBOTS DE SALA DE DANZA
Algunos robots arman autos, otros
exploran el espacio, y algunos bailan
el cha-cha-chá. El año
pasado, Kazuhiro Kosuge de la
Universidad Tohoku, presentó una
serie de androides danzantes de
compañía, con vestidos de noche y
todo. Ellos pueden predecir los
movimientos de sus compañeros, lo
que permite que la danza sea
dirigido por el otro. Y son más
seguros que algunos compañeros de
baile, ya que no tienen zapatos que
puedan pisarnos.

 ELSIE Y ELMER El neurólogo
W. Grey Walter creó en 1940
unas tortugas mecánicas que
fueron los primeros robots
eléctricos autónomos.
Programados para seguir una
luz y retroceder al chocar con un
objeto, podían encontrar sus
iluminadas estaciones de carga,
aunque hubiese algo interpuesto
en sus caminos.

 GORT En la película de 1951 El
día que paralizaron la Tierra
(The Day the Earth Stood Still),
el hombre del espacio, Klaatu, y
su robot Gort vienen a la Tierra a
promover la paz. Cuando esto no
funciona según lo esperado, Gort
le enseña a los terrestres lo que
le puede pasar a los que
rechazan la armonía: morirán. Es
una gran la ironía que una
máquina deba recordarnos
nuestra humanidad.

 ROBOTS UNIVERSALES
ROSSUM El autor checo Karel
Capek creó el término robot en
su guión teatral de 1920 sobre
trabajadores de fábrica
automatizados. El único
problema es que los personajes
que él imaginó no era
totalmente robóticos, sino
criaturas biológicas. Más
parecidos a clones de Jango
Fett que a C3PO.

Los 50 mejores robots de la Historia.
21/50
 PERSONAL SATELLITE
ASSISTANT Patas, ruedas y orugas
son para los robots que no pueden
salir de la Tierra. El Personal
Satellite Assistant de la NASA no
tiene ninguna de esas cosas; en
cambio utiliza sus pequeños
sopladores para impulsarse en
gravedad cero. Quizás tan pronto
como en el 2007, esos asistentes
van a flotar sobre el hombro de un
astronauta, sirviendo como PDA,
videófono y monitor de aire, todo en
uno.

 MINDSTORMS Desde 1998,
el juego Mindstorms ha
convertido a muchos niños
en ingenieros en robótica en
potencia. Los kits de Lego
tienen bloques progamables
con los que se pueden
animar todo tipo de
dinosaurios, máquinas
expendedoras, aviones sin
tripulante. Algo que hace
soñar a los chicos... y por
qué no a sus padres.

 R2-D2 y C-3PO los Abbott y
Costello del espacio pueden
ser los robots más populares
de la Historia, pero el que
parece un secarropas es el que
se roba toda la pantalla.
Sí, claro, C-3PO puede
caminar y hablar 6 millones de
lenguajes, pero R2-D2 ha
probado que los robots pueden
despertar y expresar
emociones sin ser humanoides
y que no necesitan hablar en
nuestro idioma para
comunicarse.

 P2 DE HONDA Honda Motor Co
construyó un humanoide
llamado P2, alimentado por
baterías, que camina como una
persona y hasta puede subir
escaleras. Su aspecto es el de
un astronauta con su traje
espacial. Tiene alrededor de
1,80 m de altura y pesa más o
menos 210 Kg. El diseño y
desarrollo de este androide le
llevó a Honda diez años. Fue
presentado en Tokio el 20 de
diciembre de 1996.

 ALBERT HUBO Una idea: pegue una
cara de elastómero con el rostro de
Einstein sobre la cabeza de un robot con
aspecto de astronauta. Esta colaboración
del 2005 entre el creador de robots David
Hanson y el Korea Advanced Institute of
Science and Technology es más probable
que dé pesadillas en lugar de aportar la
teoría unificada de campo. Pero es la
mejor combinación que se ha logrado de
un robot con movimiento bípedo y
expresiones faciales realistas.

 Robart III no sólo tiene una pistola,
posee también un equipo de robots
araña "esclavos". En desarrollo por
la Marina norteamericana desde
1992, este robot de seguridad
utiliza detectores de movimiento a
microonda para buscar edificios
enemigos hostiles, donde envía
sus compañeros insectoides a
espiar por los rincones oscuros.
Aclaración: sus cargadores sólo
llevan balas de goma y dardos.

 WABOT Y WABOT 2 En los años
70, algunos ingenieros en robótica
estaban construyendo robots para
armar Chevis (Chevrolets), pero los
investigadores de la Universidad
Waseda de Tokio estaban
construyendo robots a la imagen
del hombre. En 1973 presentaron
Wabot, el primer androide a escala
real totalmente programable. Tenía
ojos, brazos y era capaz de hablar
en japonés. La siguiente versión,
Wabot 2, tocaba el piano.

 GENGHIS ¿Horrorizado por
los bichos robóticos? ¿Qué
piensa de bichos robot que
pueden aprender? En 1988, el
laboratorio de Rodney Brooks
en el MIT creó este caminante
de seis patas, que aprendía
por sí mismo cómo moverse
sobre tablas y otros
obstáculos. El secreto: pernitir
que cada pata reaccione al
entorno de manera
independiente, y entonces no
es necesario programar
complejamente cada paso.

 SISTEMA DE BRAZO MODULAR
EDINBURGH En parte hombre, en parte
máquina, pero totalmente escocés: Campbell
Aird recibió un implante completo de brazo
biónico en 1998. Sensores de presión en el
contacto con el hombro de Aird detectan
pequeñas fluctuaciones en los músculos que
controlan el movimiento del brazo. Un pichón
de Lee Majors.

 T-52 ENRYU ¿Qué es mejor
que un robot de 3,30 m de
altura? Un robot de 2,30 m de
altura que puede partir autos
por la mitad y levantar piezas
de concreto de 500 kg. La
fábrica japonesa Tmsuk
presentó el robot Enryu en el
2004, pensado para que
ayude en operaciones de
rescate (como en los
terremotos). Lo más grandioso
es que es pilotado desde un
hueco en su vientre, al estilo
manga.

 SPEEDY Antes de que el robot Sonny de
la película Yo, robot hiciera conocer a las
masas las tres leyes de la robótica de
Asimov, estaba Speedy, el robot personaje
del cuento de 1942 "Runaround" ("Sentido
giratorio"), en el que se estrenan estas
directivas. Speedy sabe que no debe
dañar a los humanos, sabe obedecer sus
órdenes y protegerse a sí mismo, pero no
llega a determinar qué regla es la que
importa más.

 EL CARRITO DE STANFORD Los finalistas
del Grand Challenge (carrera de robots que
organiza DARPA), los vehículos automáticos
no tripulados, y hasta el Auto Fantástico, le
deben gratitud al carrito de James Adams y
Hans Moravec (Stanford Cart), de Stanford,
construido en 1979. Este carrito se movió a
través de un cuarto lleno de sillas, dejando
una marca en la historia de los vehículos
capaces de navegar por sí solos. Tiempo que
le llevó el recorrido: alrededor de 5 horas.

 DANTE II Luego de que murieron
ocho investigadores de los volcanes
en dos erupciones en 1993, se
comenzó a enviar robots para medir
la temperatura. Al año siguiente, se
bajó el robot Dante II de la
universidad Carnegie Mellon dentro
del humeante Mount Spurr de
Alaska para recoger datos. Este
robot cayó dentro del volcán, pero
antes envió sus lecturas, lo que lo
convirtió en el primer explorador
robótico terrestre en tener éxito.

 ROBOT DE CIRUGÍA DA VINCI En el
futuro, uno pedirá por favor que lo opere
un robot. El robot de Credit Intuitive
Surgical es un conjunto de brazos,
cámaras e instrumentos que permiten que
los doctores hagan cortes dentro de los
pacientes por control remoto. Las
operaciones que se hacen con el robot da
Vinci son más precisas que las que se
logran cuando los humanos sostienen en
directo el escalpelo. Las investigaciones
han demostrado que se produce menos
pérdida de sangre y que la recuperación
de los pacientes es más rápida.

 EL CABALLERO MECÁNICO Retrocediendo
hasta 1495, nos encontramos a Leonardo da
Vinci diseñando lo que probablemente haya
sido el primer robot, una armadura
automatizada con un mecanismo a cuerda.
Esta armadura se podía sentar, podía mover
sus manos y posiblemente hasta hablar. Cinco
siglos después, el ingeniero en robótica Mark
Rosheim usó los planos del maestro para
construir una versión miniaturizada que
funcionó.

 QRIO Los robots bípedos que
pueden subir escaleras se ven
como tontos retrasados
comparados con Qrio, un robot
japonés capaz de correr, saltar
y bailar danzas tradicionales.
Oficialmente, Sony utiliza sus
avanzados androides, que
debutaron en el 2003, como
embajadores corporativos.
Pero puede ser que los venda
algún día para entretenimiento.
Beck ya los utilizó: el cantante
contó con seis Qrios en su
video para la canción "Hell
Yes".

 SHAKEY Desarrollado por el
instituto de investigación
internacional de Stanford,
Shakey tenía movimientos
desiguales, a menudo absurdos.
Pero eso no impidió que este
robot de 1972 entrase en los
libros de Historia por ser la
primera máquina autónoma
capaz de localizar objetos,
moverse alrededor de ellos y
luego explicar la lógica utilizada
para hacerlo.

 ROBBY THE ROBOT Pocos robots
pueden trazar us orígenes hasta
Shakespeare. Robby, de la película
Forbidden Planet (Planeta prohibido)
de 1956 , fue inspirado por Ariel en
La Tempestad. Aunque esto no
impide que Robby haya dejado él
mismo un legado. Durante décadas,
la idea de robot estuvo asociada
como un sinónimo de la bulbosa
figura de Robby.

3
 SPIRIT Y OPPORTUNITY Algunos robots
moran en los laboratorios, donde los
investigadores experimentan con ellos. Pero
estos dos robots están en el congelado Marte.
Se esperaba que duraran unos tres meses
luego de que tocar suelo de Marte en enero
del 2004, sin embargo siguen fuertes y sanos
dos años después, enviando cada uno 100
megabits de datos por día.

2
 ASTROBOY Mientras los chicos
norteamericanos soñaban con ser
Superman, los muchachos japoneses
adoraban a Tetsuwan Atom, alias Astroboy.
Dibujado por primera vez en 1951,
Astroboy tiene botas con cohetes, lásers
que se disparan desde sus dedos, y un...
ehhh.... cañon en el trasero. Este adorable
robot enemigo del delito inspiró a una
generación entera de chicos, algunos que
luego crecieron y se convirtieron en
investigadores de la robótica. Él es una
buena razón para explicar por qué Japón
está al frente del desarrollo de androides
hoy en día.

El mejor robot de toda la historia.
 STANLEY El vehículo autónomo del
Stanford Racing Team (equipo de
carreras de Stanford) es un Volkswagen
Touareg modificado que puede registrar
el terreno circundante y elegir un curso
por el que pueda manejarse a sí mismo
para alcanzar un destino.

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