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Construcción de un motor eléctrico
                  Eduardo Alberto Bellini, Escuela Técnica Nº 33 D.E. 19
                              Ebellini@buenosaires.edu.ar

  Resumen

      En este trabajo se presenta un proyecto de fabricación de un motor eléctrico
  sencillo y de muy bajo costo, apropiado para su uso en las escuelas elementales y
  medias. Esta actividad está orientada a ilustrar los principios físicos que intervienen
  en el funcionamiento de una motor eléctrico de corriente continua. En particular se
  ilustra el efecto de la fuerza de Lorentz, que generan las cuplas que hacen mover el
  mismo. También se describe el montaje de un motor sencillo, susceptible de ser
  construido por estudiantes de nivel medio con elementos comunes de bajo costo.


Introducción

        Los imanes son siempre una fuente de asombro y atracción para la mayoría de
las personas, son muchas las actividades que pueden desarrollarse muy productiva-
mente en el aula usando algunos imanes.
        Otro de los elementos que llama poderosamente su atención son los motores
eléctricos, ya que ellos generalmente le dan “vida” a sus juegos, pero difícilmente ob-
servarán la estrecha vinculación que existe entre su mágico imán y su divertido motorci-
to. Este especial interés podría utilizarse como una motivación para explicar diversos
fenómenos electromagnéticos así como también para explicar los usos de los mismos.
En esta actividad presentamos un modo de fabricación de un motor eléctrico de senci-
lla construcción y muy adecuado para entender sus funcionamiento.
        Un motor está compuesto por 2 tipos de imanes, uno de tipo permanente y otro
transitorio. Sabemos que todos los imanes tienen un polo norte y un polo sur y si cono-
cemos un imán conocemos acerca de la ley fundamental que los rige: polos distintos se
atraen y polos iguales se repelen. O sea si tenemos 2 imanes y llamamos a uno de sus
“extremos” o polos norte y al otro sur, el norte atraerá al sur y si enfrentamos norte con
norte o sur con sur los imanes se repelerán. Este es el principio básico de funciona-
miento de un motor eléctrico y dentro del mismo esas fuerzas de atracción y repulsión
son utilizadas para generar un movimiento rotacional.
        Es sabido también que al circular corriente eléctrica por una espira se produce
entorno a ella un campo magnético que es perpendicular a la espira y los polos de dicho
campo magnético pueden ser invertidos si se invierte el sentido de circulación de la co-
rriente en el conductor. Este fenómeno es utilizado para generan campos magnéticos
transitorios, a los que se denomina habitualmente electroimán, ya que solo tiene pro-
piedades magnéticas si una corriente circula por el conductor que lo constituye (Fig 1).
Estos electroimanes están constituidos por muchas espiras “bobina” y se puede incre-
mentar significativamente el campo magnético generado si se utiliza un trozo de hierro
como núcleo de la bobina.




Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003                                                  1
Fig 1. Campo magnético de una espira si se invierte la corriente se invierte B


Podemos esquematizar un motor eléctrico de corriente continua simple de 2 polos con
5 partes (fig. 2) (DC = Direct Current)


   •    Una armadura o rotor. (imán transitorio)
   •    Un conmutador.
   •    Cepillos.
   •    Un eje.
   •    Un Imán de campo. (imán permanente)




       Fig. 2. Esquema de un motor eléctrico de corriente continua de 2 polos con 5 partes




Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003                                                   2
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR ELÉCTRICO SENCILLO


Materiales:

   !" metro de alambre de Cobre para bobinados de 0,6 a 0,7 mm de Diámetro.
     1
   !" alfileres de gancho grandes o 2 clips sujetapapeles grandes
     2
   !"Fuente de alimentación o 2 pilas grandes
   !" cables con pinzas cocodrilo y conectores para la fuente
     2
   !" usa pilas portapilas
     Si
   !" imán de buena intensidad por ejemplo imanes de tierras raras (campo de la zona cer-
     Un
     cana de mas de 200 Gauss )

Construcción de la bobina ( Rotor )

    Para armar el motor comenzamos generando una bobina para lo cual utilizamos un cilindro de
plástico, o una porción de caño o una pila tipo D ( grande) , (diámetro aproximado 4 cm ) en el
cilindro bobinamos el alambre haciendo entre 10 y 15 vueltas del mismo, dejando unos 4 cm en
cada extremo, que serán nuestros ejes como indica la fig. 3.




                                       Fig. 3. Bobina rotor

        Como se observa en la fig. 4. será conveniente realizar algunas vueltas tipo lazo al finali-
zar el bobinado para evitar que este se desarme, también será conveniente que ambos extremos
se encuentren en una misma línea imaginaria que pasa por en centro (diametralmente) de la bobi-
na. Esto facilitara el equilibrado final de la bobina y lograremos mejores y mas rápidos resulta-
dos.




       Fig. 4. Fotografía de la bobina rotor




Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003                                                        3
Es importante que el rotor este bien balanceado. Esto se logra moviendo los extremos de
la bobina y observando que ella rote libremente.

              Posteriormente se procederá a eliminar el esmalte de los extremos libres, esto se
puede hacer con una lija fina, o con un instrumento cortante tipo cutter o trincheta por raspado.
Existen dos formas de contacto que sería bueno realizar así se corrobora cual les da mejores
resultados. Una de ellas consiste en eliminar la totalidad del esmalte en ambos extremos y el otro
consiste en eliminar la totalidad del esmalte solo en uno y remover solo la mitad del mismo en el
otro como indica la Fig. 5, con este tipo de bobina aseguramos que la corriente circule en un dado
sentido solo cuando 1 solo lado de la bobina esta cerca del imán. De este modo logramos que el
motor solo rote en un sentido determinado




                        Fig. 5. Detalle de los extremos de la bobina rotor

        Debemos realizar el sistema de sustento de la bobina que además deberá permitir una co-
nexión eléctrica a la bobina. Para ello utilizaremos una base de madera o cartón duro sobre el que
podamos “ clavar” los soportes. Los soportes contarán con un anillo metálico donde se colocaran
los extremos de la bobina y deberán permitir que esta rote con facilidad. Ver fig. 6.

        Los soportes pueden ser realizados con cualquier material metálico, nosotros sugerimos
alfileres de gancho grandes o clips sujetapapeles. entre ambos soportes colocaremos la bobina,
asegurándonos que esta equilibrada y puede girar sin dificultad ,y debajo de esta ubicaremos al
imán.




                                Fig. 6. Detalle del dispositivo terminado




Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003                                                        4
Fig. 7. El motor ya funciona          Fig. 8. Nuestra mesa de trabajo

         Para que nuestro motor funcione solo bastará con cerrar el circuito y darle el impulso ini-
cial a la bobina acomodando el imán o equilibrando la bobina si esta no gira, también debemos
asegurarnos que circula corriente por el circuito, esto lo podemos hacer por medio de un multíme-
tro o tester utilizado en modo amperímetro, cuidado que la corriente puede ser de algunos ampe-
res).



       A continuación exponemos otros métodos para montar el mismo proyecto




Fig. 9. Otros métodos para montar un motor eléctrico sencillo



                              Aspectos importantes a resaltar

   1. Cuando por una espira circula una corriente eléctrica y ella esta en un campo magnético,
      se genera una cupla.
   2. Si por un cable pasa una corriente y el mismo esta en un campo magnético aparece una
      fuerza que cumple con la regla de la mano derecha.
   3. En el motor los elementos necesarios son: Campo magnético externo (imán) y corriente
      por la espira. Observar que si cualquiera falta, el motor no funciona.




Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003                                                        5
CÓMO FUNCIONAN LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

                                      Imanes y Motores

Se puede entender cómo funciona un motor si se imagina el siguiente escenario. Diga-
mos que usted creó un electroimán simple envolviendo 50 vueltas alambre aislado alre-
dedor de un tornillo o clavo retirando el tornillo o clavo y conectándolo posteriormente a
una batería (previamente deberá quitar el esmalte aislante de ambos extremos del con-
ductor) . la bobina se convertirá en un electroimán y tendrá un polo norte y sur mientras
la batería esté conectada (o sea mientras circule corriente eléctrica por el conductor).
Ahora supongamos que usted toma la bobina imán y la suspende en la entre el polo
norte y sur de un imán tipo herradura, como se muestra en la fig. 10.




Fig. 10. Cupla formada por una bobina con circulación de corriente eléctrica en un campo mag-
                                           nético

       La bobina se moverá hasta ubicarse en la posición mostrada. Y si usted intenta
moverlo este retornará nuevamente a la misma posición. Este movimiento de media-
vuelta es simple y obvio porque ya dijimos que naturalmente los imanes se atraen y re-
pelen uno al otro. La clave para el funcionamiento de un motor eléctrico es dividir al mo-
                          vimiento en etapas y en el momento en que ese movimiento
                          de media vuelta se complete, el campo del electroimán cam-
                          bie. El cambio hace que el electroimán haga otra media vuel-
                          ta. El cambio del campo magnético del electroimán se logra
                          invirtiendo la dirección del flujo de electrones en el alambre
                          (invirtiendo las conexiones del electroimán a la batería). Si el
                          campo del electroimán cambia en el momento justo en que se
                          completa cada media vuelta, el motor eléctrico girará conti-
                          nuamente.

                        La armadura toma el lugar del tornillo en un motor eléctrico.
                        La armadura es un electroimán que se hace enrollando alam-
                        bre delgado esmaltado alrededor de 2 o más polos de un cen-
                        tro de metal. La armadura tiene un eje, y el conmutador está
                        atado al eje. En la fig. 12 se pueden ver tres diferentes vistas
de la misma armadura: frente, lado y extremo. En la vista de extremo el bobinado de
alambre es eliminado para hacer el conmutador más obvio. Puede ver que el conmuta-




Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003                                                 6
dor es un simple par de platos atados al eje. Esos platos dan las dos conexiones para el
rollo del electroimán.

La función del "cambio del campo eléctrico" de un motor es complementada por dos
elementos: el conmutador y los cepillos. El diagrama de la Fig.11. muestra cómo el
conmutador y los cepillos trabajan juntos para dejar que el actual flujo de electrones
vayan al electroimán, y también cambien la dirección de los electrones que corren en
ese momento. Los contactos del conmutador están fijados al eje del electroimán, así
que cambian con el imán. Los cepillos son sólo dos pedazos de metal elástico o carbón
                          que hace contacto con el conmutador.
           Fig. 11.
           Conmutador     Si alguna vez tiene la oportunidad de desmontar un pequeño
                              motor eléctrico encontrará que contiene las mismas partes
                              descriptas arriba: dos pequeños imanes permanentes, un
                              conmutador, dos cepillos y un electroimán hecho por bobi-
                              nado de cable alrededor de metal. Casi siempre, el rotor
                              tendrá tres polos en lugar de dos tal como se muestra en
                              este artículo. Hay dos buenas razones para que un motor
                              tenga tres polos:

                                 • Esto hace que el motor sea más dinámico. En un mo-
                                   tor de dos polos, si el electroimán está balanceado,
                                   perfectamente horizontal entre los dos polos del imán
                                   del campo cuando el motor arranca, ocurrirá que la
       armadura se queda "pegada" ahí no gira. Esto nunca ocurre en un motor de tres
       polos.
   •   Cada vez que el conmutador toque el punto donde cambia el campo a un motor
       de dos polos, el conmutador conecta la batería (une directamente las terminales
       positivas y negativas) por un momento. Esta conexión hace que se gaste la
       energía de la batería innecesariamente. Un motor de tres polos arregla el pro-
       blema.

Es posible tener cualquier número de polos, dependiendo del tamaño del motor y la
aplicación específica en que se esté utilizando.




Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003                                            7
Fig. 12 Otra ilustración del motor propuesto2

Bibliografía.

   1. Mystery Motor Demystified - A. F.Klittnick and M. J.Rickard - The Physics Teacher.
      Vol.39,pag.174, March 2001
   2. http://www.sasked.gov.sk.ca/docs/physics/u7c3phy.html
   3. http://www.simplemotor.com/
   4. http://www.discovercircuits.com/M/motor-cont.htm
   5. http://www.energyquest.ca.gov/projects/index.html#electricity




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Construccion De Un Motor Electrico

  • 1. Construcción de un motor eléctrico Eduardo Alberto Bellini, Escuela Técnica Nº 33 D.E. 19 Ebellini@buenosaires.edu.ar Resumen En este trabajo se presenta un proyecto de fabricación de un motor eléctrico sencillo y de muy bajo costo, apropiado para su uso en las escuelas elementales y medias. Esta actividad está orientada a ilustrar los principios físicos que intervienen en el funcionamiento de una motor eléctrico de corriente continua. En particular se ilustra el efecto de la fuerza de Lorentz, que generan las cuplas que hacen mover el mismo. También se describe el montaje de un motor sencillo, susceptible de ser construido por estudiantes de nivel medio con elementos comunes de bajo costo. Introducción Los imanes son siempre una fuente de asombro y atracción para la mayoría de las personas, son muchas las actividades que pueden desarrollarse muy productiva- mente en el aula usando algunos imanes. Otro de los elementos que llama poderosamente su atención son los motores eléctricos, ya que ellos generalmente le dan “vida” a sus juegos, pero difícilmente ob- servarán la estrecha vinculación que existe entre su mágico imán y su divertido motorci- to. Este especial interés podría utilizarse como una motivación para explicar diversos fenómenos electromagnéticos así como también para explicar los usos de los mismos. En esta actividad presentamos un modo de fabricación de un motor eléctrico de senci- lla construcción y muy adecuado para entender sus funcionamiento. Un motor está compuesto por 2 tipos de imanes, uno de tipo permanente y otro transitorio. Sabemos que todos los imanes tienen un polo norte y un polo sur y si cono- cemos un imán conocemos acerca de la ley fundamental que los rige: polos distintos se atraen y polos iguales se repelen. O sea si tenemos 2 imanes y llamamos a uno de sus “extremos” o polos norte y al otro sur, el norte atraerá al sur y si enfrentamos norte con norte o sur con sur los imanes se repelerán. Este es el principio básico de funciona- miento de un motor eléctrico y dentro del mismo esas fuerzas de atracción y repulsión son utilizadas para generar un movimiento rotacional. Es sabido también que al circular corriente eléctrica por una espira se produce entorno a ella un campo magnético que es perpendicular a la espira y los polos de dicho campo magnético pueden ser invertidos si se invierte el sentido de circulación de la co- rriente en el conductor. Este fenómeno es utilizado para generan campos magnéticos transitorios, a los que se denomina habitualmente electroimán, ya que solo tiene pro- piedades magnéticas si una corriente circula por el conductor que lo constituye (Fig 1). Estos electroimanes están constituidos por muchas espiras “bobina” y se puede incre- mentar significativamente el campo magnético generado si se utiliza un trozo de hierro como núcleo de la bobina. Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003 1
  • 2. Fig 1. Campo magnético de una espira si se invierte la corriente se invierte B Podemos esquematizar un motor eléctrico de corriente continua simple de 2 polos con 5 partes (fig. 2) (DC = Direct Current) • Una armadura o rotor. (imán transitorio) • Un conmutador. • Cepillos. • Un eje. • Un Imán de campo. (imán permanente) Fig. 2. Esquema de un motor eléctrico de corriente continua de 2 polos con 5 partes Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003 2
  • 3. CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR ELÉCTRICO SENCILLO Materiales: !" metro de alambre de Cobre para bobinados de 0,6 a 0,7 mm de Diámetro. 1 !" alfileres de gancho grandes o 2 clips sujetapapeles grandes 2 !"Fuente de alimentación o 2 pilas grandes !" cables con pinzas cocodrilo y conectores para la fuente 2 !" usa pilas portapilas Si !" imán de buena intensidad por ejemplo imanes de tierras raras (campo de la zona cer- Un cana de mas de 200 Gauss ) Construcción de la bobina ( Rotor ) Para armar el motor comenzamos generando una bobina para lo cual utilizamos un cilindro de plástico, o una porción de caño o una pila tipo D ( grande) , (diámetro aproximado 4 cm ) en el cilindro bobinamos el alambre haciendo entre 10 y 15 vueltas del mismo, dejando unos 4 cm en cada extremo, que serán nuestros ejes como indica la fig. 3. Fig. 3. Bobina rotor Como se observa en la fig. 4. será conveniente realizar algunas vueltas tipo lazo al finali- zar el bobinado para evitar que este se desarme, también será conveniente que ambos extremos se encuentren en una misma línea imaginaria que pasa por en centro (diametralmente) de la bobi- na. Esto facilitara el equilibrado final de la bobina y lograremos mejores y mas rápidos resulta- dos. Fig. 4. Fotografía de la bobina rotor Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003 3
  • 4. Es importante que el rotor este bien balanceado. Esto se logra moviendo los extremos de la bobina y observando que ella rote libremente. Posteriormente se procederá a eliminar el esmalte de los extremos libres, esto se puede hacer con una lija fina, o con un instrumento cortante tipo cutter o trincheta por raspado. Existen dos formas de contacto que sería bueno realizar así se corrobora cual les da mejores resultados. Una de ellas consiste en eliminar la totalidad del esmalte en ambos extremos y el otro consiste en eliminar la totalidad del esmalte solo en uno y remover solo la mitad del mismo en el otro como indica la Fig. 5, con este tipo de bobina aseguramos que la corriente circule en un dado sentido solo cuando 1 solo lado de la bobina esta cerca del imán. De este modo logramos que el motor solo rote en un sentido determinado Fig. 5. Detalle de los extremos de la bobina rotor Debemos realizar el sistema de sustento de la bobina que además deberá permitir una co- nexión eléctrica a la bobina. Para ello utilizaremos una base de madera o cartón duro sobre el que podamos “ clavar” los soportes. Los soportes contarán con un anillo metálico donde se colocaran los extremos de la bobina y deberán permitir que esta rote con facilidad. Ver fig. 6. Los soportes pueden ser realizados con cualquier material metálico, nosotros sugerimos alfileres de gancho grandes o clips sujetapapeles. entre ambos soportes colocaremos la bobina, asegurándonos que esta equilibrada y puede girar sin dificultad ,y debajo de esta ubicaremos al imán. Fig. 6. Detalle del dispositivo terminado Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003 4
  • 5. Fig. 7. El motor ya funciona Fig. 8. Nuestra mesa de trabajo Para que nuestro motor funcione solo bastará con cerrar el circuito y darle el impulso ini- cial a la bobina acomodando el imán o equilibrando la bobina si esta no gira, también debemos asegurarnos que circula corriente por el circuito, esto lo podemos hacer por medio de un multíme- tro o tester utilizado en modo amperímetro, cuidado que la corriente puede ser de algunos ampe- res). A continuación exponemos otros métodos para montar el mismo proyecto Fig. 9. Otros métodos para montar un motor eléctrico sencillo Aspectos importantes a resaltar 1. Cuando por una espira circula una corriente eléctrica y ella esta en un campo magnético, se genera una cupla. 2. Si por un cable pasa una corriente y el mismo esta en un campo magnético aparece una fuerza que cumple con la regla de la mano derecha. 3. En el motor los elementos necesarios son: Campo magnético externo (imán) y corriente por la espira. Observar que si cualquiera falta, el motor no funciona. Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003 5
  • 6. CÓMO FUNCIONAN LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Imanes y Motores Se puede entender cómo funciona un motor si se imagina el siguiente escenario. Diga- mos que usted creó un electroimán simple envolviendo 50 vueltas alambre aislado alre- dedor de un tornillo o clavo retirando el tornillo o clavo y conectándolo posteriormente a una batería (previamente deberá quitar el esmalte aislante de ambos extremos del con- ductor) . la bobina se convertirá en un electroimán y tendrá un polo norte y sur mientras la batería esté conectada (o sea mientras circule corriente eléctrica por el conductor). Ahora supongamos que usted toma la bobina imán y la suspende en la entre el polo norte y sur de un imán tipo herradura, como se muestra en la fig. 10. Fig. 10. Cupla formada por una bobina con circulación de corriente eléctrica en un campo mag- nético La bobina se moverá hasta ubicarse en la posición mostrada. Y si usted intenta moverlo este retornará nuevamente a la misma posición. Este movimiento de media- vuelta es simple y obvio porque ya dijimos que naturalmente los imanes se atraen y re- pelen uno al otro. La clave para el funcionamiento de un motor eléctrico es dividir al mo- vimiento en etapas y en el momento en que ese movimiento de media vuelta se complete, el campo del electroimán cam- bie. El cambio hace que el electroimán haga otra media vuel- ta. El cambio del campo magnético del electroimán se logra invirtiendo la dirección del flujo de electrones en el alambre (invirtiendo las conexiones del electroimán a la batería). Si el campo del electroimán cambia en el momento justo en que se completa cada media vuelta, el motor eléctrico girará conti- nuamente. La armadura toma el lugar del tornillo en un motor eléctrico. La armadura es un electroimán que se hace enrollando alam- bre delgado esmaltado alrededor de 2 o más polos de un cen- tro de metal. La armadura tiene un eje, y el conmutador está atado al eje. En la fig. 12 se pueden ver tres diferentes vistas de la misma armadura: frente, lado y extremo. En la vista de extremo el bobinado de alambre es eliminado para hacer el conmutador más obvio. Puede ver que el conmuta- Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003 6
  • 7. dor es un simple par de platos atados al eje. Esos platos dan las dos conexiones para el rollo del electroimán. La función del "cambio del campo eléctrico" de un motor es complementada por dos elementos: el conmutador y los cepillos. El diagrama de la Fig.11. muestra cómo el conmutador y los cepillos trabajan juntos para dejar que el actual flujo de electrones vayan al electroimán, y también cambien la dirección de los electrones que corren en ese momento. Los contactos del conmutador están fijados al eje del electroimán, así que cambian con el imán. Los cepillos son sólo dos pedazos de metal elástico o carbón que hace contacto con el conmutador. Fig. 11. Conmutador Si alguna vez tiene la oportunidad de desmontar un pequeño motor eléctrico encontrará que contiene las mismas partes descriptas arriba: dos pequeños imanes permanentes, un conmutador, dos cepillos y un electroimán hecho por bobi- nado de cable alrededor de metal. Casi siempre, el rotor tendrá tres polos en lugar de dos tal como se muestra en este artículo. Hay dos buenas razones para que un motor tenga tres polos: • Esto hace que el motor sea más dinámico. En un mo- tor de dos polos, si el electroimán está balanceado, perfectamente horizontal entre los dos polos del imán del campo cuando el motor arranca, ocurrirá que la armadura se queda "pegada" ahí no gira. Esto nunca ocurre en un motor de tres polos. • Cada vez que el conmutador toque el punto donde cambia el campo a un motor de dos polos, el conmutador conecta la batería (une directamente las terminales positivas y negativas) por un momento. Esta conexión hace que se gaste la energía de la batería innecesariamente. Un motor de tres polos arregla el pro- blema. Es posible tener cualquier número de polos, dependiendo del tamaño del motor y la aplicación específica en que se esté utilizando. Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003 7
  • 8. Fig. 12 Otra ilustración del motor propuesto2 Bibliografía. 1. Mystery Motor Demystified - A. F.Klittnick and M. J.Rickard - The Physics Teacher. Vol.39,pag.174, March 2001 2. http://www.sasked.gov.sk.ca/docs/physics/u7c3phy.html 3. http://www.simplemotor.com/ 4. http://www.discovercircuits.com/M/motor-cont.htm 5. http://www.energyquest.ca.gov/projects/index.html#electricity Motor eléctrico simple – E. Bellini - 2003 8