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Solucions Topcon per a l’auscultació automàtica
               Topcon per a l auscultació
             amb estacions totals de precisió




Javier Peñafiel, 
 a e e a e,
Topcon Positioning Spain
Topcon MS-AX
  p




 • Topcon toma la decisión de comprar Sokkia en 2007
 • Cientos de Instrumentos Sokkia NET son usados en proyectos de Auscultación 
 • en todo el mundo
 • Fiabilidad durabilidad y precisión son los valores más importantes de estos equipos
    Fiabilidad, durabilidad y precisión son los valores más importantes de estos equipos 
Auscultación con Estación Total – Especificaciones

                                           MS05AX                     MS1AX
Medición de distancias
                            Diana      ( 0.5 + 1ppm )mm
                                         05                        ( 1 + 1ppm )mm

    Precisión             Prisma       ( 0.8 + 1ppm )mm            ( 1 + 1ppm )mm

                       Sin-Prisma       ( 1 + 1ppm )mm             ( 2 + 1ppm )mm

                            Diana            200m                       300m

Rango de medida           Prisma            3500m                      3500m

                       Sin-Prisma            100m                       400m

      Resolución en pantalla                0.01mm                     0.1mm
Medida de ángulos
            Accuracy                          0.5"                        1"

       Display Resolution                  0.1" / 0.5"                0.1" / 0.5"
EDM

              Type                  Diodo laser rojo (690nm)   Diodo laser rojo (690nm)

Resistencia polvo y humedad                   IP64                       IP64
Resultados del test por DMT - Alemania




                                  Calibración realizada entre 
                                  21 m y 31 m en tramos de  
                                  21 m y 31 m en tramos de
                                  500 mm.

                                  • Sin prisma
                                  • Prisma
                                  • Di
                                    Diana reflectante
                                             fl
Resultados del test por DMT - Alemania


Distancia   Prisma      Sin prisma




                                             Desviación
                                     Es más pequeña que 0,1 mm
                                         á       ñ
Características y beneficios


•   El distanciómetro más preciso del mercado 
•   Matrix Detection
•   Auto Colimación a dianas
•   Iluminación de la diana
Características y beneficios– Construcción de calidad
                y


• El más alto IP ratings de los sensores de Auscultación del mercado
• Construcción de calidad es la primera premisa 
• Muchos ejemplos en todo el mundo (Auscultación y medidas ultra‐
  p
  precisas para la industria)
           p                 )
• La mejor puntería del mercado – (Distancia y precisión)

       “Protección total al polvo ”
        Protección total al polvo 
       “Protegido contra agua que le caiga en cualquier dirección ”




                          IP64
Características y beneficios ‐ Matrix Detection
                y


• El instrumento escanea el area designada y encontrará los prismas, 
  posteriormente serán medidos con precisión.
• 100% Fiable
• Se ahorran cientos de prismas buscando prismas o midiendolos con 
                        p                p
  anterioridad,
• Todo este proceso puede ser realizado de manera remota
Características y beneficios – colimación del prisma
                  y                             p



                                         La estación total MS siempre localizará el prisma
                                         correcto a ser contralado

                                         Ningún otro instrumento del mercado es capaz
                                         de hacer esto excepto con prismas activos




Si el túnel es limpiado con agua de alta 
presión el instrumento seguirá inalterable.
Características y beneficios  colimación del prisma
Características y beneficios – colimación del prisma

• Algoritmo único Auto‐Pointing

• Es importante la identificación correcta del prisma para calcular el 
  desplazamiento o deformación del punto a controlar
      p                               p

•   Cuando el instrumento tiene múltiples objetivos sobre el campo de vista 
    es seleccionado al más cercano a la cruz filar y es comprobada la distancia 
    es seleccionado al más cercano a la cruz filar y es comprobada la distancia
    una vez medida
Características y beneficios ‐ Durabilidad
                y
• Los instrumentos usados en Auscultación, normalmente suelen estar en 
  condiciones muy duras,
• Agua, temperaturas extremas, polvo, etc.
• Son muchos los ejemplos trabajando años sin ningún incidente. 
Case Study 
Case Study ‐ Indonesia


                         Un prisma a más de 1500 metros
Case Study - Crossrail Londres
         y




                                 La mayor utilización de
                                 estaciones de 0,5 segundos
                                 en el mundo


                                 Principales razones:

                                 • Colimación correcta del prisma
                                 • Repetitividad de las medidas
                                 • Iluminación del prisma
                                 • Construcción de calidad
                                   Construcción de calidad
Case Study - Crossrail Londres
         y
Topcon Monitoring Software: 2 soluciones complementarias

  • Ubicados en Singapore         • Ubicados en Barcelona
                                    Ubicados en Barcelona 
  • Fundado en 2002               • EG monitoring nace de la 
  • Actualmente gestionando         colaboración de Eurogeotécnica y de 
    más de 37 proyectos
    más de 37 proyectos             GPS Global, dos empresas con mucha 
                                    GPS Global, dos empresas con mucha
                                    experiencia. 
                                  • Actualmente gestionando numerosos 
                                    proyectos de Auscultación y 
                                    proyectos de Auscultación y
                                    Geotecnia


  • Propietarios de más de 100 
    Instrumentos (Sokkia NET1) 
  • Solución para Estación  
    Total y en remoto
Configuración MSP
     g

•   RAPID - Remote Automatic Precise Intelligent Detector
RAPID ADMS Software
             RAPID_PC                                      RAPID OffComs
• Install on Site PC                         • Install on Office PC/Server
• Monitoring SCHEDULING                      • Set GSM/GPRS/UHF communication
• Control MS05A/MS1A instrument              • Auto‐receive data from Rapid SiteComs
• Collect/Backup Measurement Data            • Save data into “DataIn” folder 

                                                          RAPID DataChecker
          RAPID SiteComs                     • Install on Office PC/Server
                                             • Filtering of data to eliminate “bad” data
• Install on Site PC
                                             • Data filtering before processing by Rapid
                                               Data filtering before processing by Rapid 
• Set GSM/GPRS /UHF Communication            StarPro
• Auto ‐ Scan for cycle data
• Auto‐send Raw data to Office
                                                             RAPID StarPro
                                             • Install on Office PC/Server
         RAPID Processor                     • Auto‐Scan data from “DataIn” folder
• Install on Office PC/Server                • Convert data from *.tb3 to *.txt file
• Process data
  Process data                                     p      y p y               p
                                             • Graphically display measured points
• Calculate displacement of each point       • Trigger alarm if data exceed target limit
                                             • Send notification to nominated recipients via        
                                             e‐mail / SMS
Como funciona – Armario de control


• Todos los componentes son montados en
  Todos los componentes son montados en 
un armario
• Los componentes electrónicos son 
instalados en placas de montaje 
• Resguardados del polvo y humedad
• Incluye baterías, conversones, 
ordenadores 
• GPRS/GSM Modem para comunicación
  GPRS/GSM Modem para comunicación
Como funciona – instalación del HW
Como funciona instalación del HW


 • Instalaciones de más de 3 años , 
 • Trabajando sin ningun problema
RAPID WebPro – Grafico en tiempo real
        b         f                 l
EarthControl: Sistema de auscultación para Topcon

Ofrecemos un software de auscultación de alta precisión y prestaciones basados en 
Ofrecemos un software de auscultación de alta precisión y prestaciones basados en
la utilización de nuestras soluciones

                     TopDev

Programa de cálculo y ajuste topográfico, y de control y comunicación con los 
instrumentos.


Aplicación web para la gestión y visualización personalizada de los proyectos de 
auscultación




                                                                 Solucions
Software de cálculo y ajuste: TopDev
               S f      d ál l        j      T D




Es un software que está pensado para realizar los cálculos y los ajustes en trabajos de alta 
E       ft           tá      d          li l       ál l      l    j t       t b j d lt
precisión.

Sus principales funciones son:

•   Cálculo y ajuste automatizado.
•   Gestión de las comunicaciones.
•   Gestión de los datos meteorológicos.
•   Gestión del estado del funcionamiento del sistema.
    G tió d l t d d l f i           i t d l it
                                                                TopDev 1
TopDev: Cálculo y ajuste automatizado.




Definición del modelo estocástico y tratamiento estadístico de los errores 
asociados.
Ajuste por mínimos cuadrados y estimadores robustos.

• Detección y filtrado automático de medidas erróneas.
• Detección automática de movimientos en las referencias

                                                  TopDev 1
TopDev: Gestión de las comunicaciones




•   Conectable a distintos instrumentos y sensores meteorológicos
•   Configuración de los parámetros de conexión
•   Distintos medios e conexión RS‐232, USB, TCP/IP
•   Posibilidad de conexión de sensores geotécnicos
    Posibilidad de conexión de sensores geotécnicos
TopDev: Gestión de los datos meteorológicos.




• Trabaja con diferentes marcas de sensores meteorológicos
• Posibilidad de combinación de varios sensores en un mismo proyecto,
  Posibilidad de combinación de varios sensores en un mismo proyecto, 
  creando un campo de datos meteorológicos
• Captación de datos meteorológicos publicados en Internet


                                                   TopDev 1
TopDev: Gestión del estado del funcionamiento del sistema.

 •   TopDev se monitoriza automáticamente para la detección de anomalías 
     de funcionamiento.
 •   Control del funcionamiento de las comunicaciones, de los instrumentos 
     topográficos y otros sensores
 •   Test de la coherencia y redundancia de las medidas
     Test de la coherencia y redundancia de las medidas
 •   Test de la calidad geométrica y estadística del ajuste
Plataforma web: EarthControl




         •   Software pensado para la visualización y la gestión de datos en 
                       p        p                    y g
             proyectos de auscultación.
         •   Permite el acceso a los datos desde cualquier punto con acceso a 
             Internet.
         •   Visualización de los resultados con gráficas, planos y cartografía.
             Visualización de los resultados con gráficas planos y cartografía
         •   Gestión de incidencias, avisos y alarmas.
         •   Adaptable y personalizable a cada proyecto y cliente.



EarthControl 1
EarthControl

        Acceso al sistema
        • Acceso manual a los resultados mediante una web con identificación y
          Acceso manual a los resultados mediante una web con identificación y 
          contraseña, con diferentes niveles de accesibilidad.
        • Acceso automatizado a los resultados mediante la programación de un 
          descarga en otros formatos. 




EarthControl 2
EarthControl
                          E hC       l
        Visualización de los datos
        •   Visualización total del proyecto sobre cartografía, ortofoto y planos.
        •   Visualizaciones parciales seleccionando grupos de puntos i planos específicos.
        •   Visualizaciones personalizadas de vistas concretas.




EarthControl 3
EarthControl
                          E hC       l
        Visualización de los datos
        •   Visualización total del proyecto sobre cartografía, ortofoto y planos.
        •   Visualizaciones parciales seleccionando grupos de puntos i planos específicos.
        •   Visualizaciones personalizadas de vistas concretas.




EarthControl 3
EarthControl
                         E hC       l
     Visualización de los resultados
    • Visualización de gráficas de evolución de las coordenadas con 
      diferentes zooms y ventanas de fechas.
    • Visualizaciones de observables indirectos como las cuerdas de 
      convergencias.




EarthControl 4
EarthControl


           Gestión de incidencias y alarmas
           Gestión de incidencias y alarmas
           • Gestión de niveles de alarma, con envío de sms y de correos electrónicos.

           • Envío automático al correo electrónico de enlaces a los gráficos de los 
             instrumentos que alcanzan a alguna alarma, para su rápida visualización.
             instrumentos que alcanzan a alguna alarma para su rápida visualización




EarthControl 5
EarthControl
                                 E hC       l

                 Personalizable a cada cliente
                 Personalizable a cada cliente
                 • Generación automática de informes en diferentes formatos.

                 • Exportación de datos y resultados en formato texto o excel para poder ser 
                   tratadas por el cliente. 
                   tratadas por el cliente




EarthControl 6
EarthControl: Sistema de auscultación para Topcon

                TopDev v3.0      TopDev v3.0 
 Instrumentos                                      EarthControl
                  Mesure         Adjustment




                                                    Planificación
                  PC/MS05                            Gestión del 
   Estación Total                                     proyecto
   Meteo sensor
   Meteo sensor    Power           Cálculo
                   Supply          Ajuste         Communicaciones
Fixed automatic aus for Topcon
     Sensores 
                    U.P.S.                          Visualización
    Geotécnicos                                       Alarmas
EarthControl: Si
    E hC       l Sistema d auscultación para T
                         de     l ió         Topcon

Ventajas del sistema
Ventajas del sistema
• La configuración y la visualización se realiza sobre una plataforma 
   web.
• Las medidas se realizan independientemente de la conexión a 
                                p
   Internet.
• Detección automática de medidas erróneas
• Trabaja sin caja de comunicaciones.
• La asistencia técnica se realiza por Internet.
• Preparado para convertirse en un SaaS (Software as a Service).
• Sistema modular.




                                           Adaptació Topcon 6
Thanks
Sumario:
 • Topcon MS Series ofrece:
   Topcon MS Series ofrece:

 • Más precisión y durables en las Estaciones totales a día de hoy
 • Las estaciones más fiables
 • Colimación de los prismas en pocos segundos
 • Matrix detection
 • Colimación y reconocimiento de dianas
 • Garantía de hasta 4 años
   Garantía de hasta 4 años

 • Completa solución de software con dos alternativas complementarias para cubrir de 
 manera completa el trabajo de auscultación, y no solo topográfico.

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  • 1. Solucions Topcon per a l’auscultació automàtica Topcon per a l auscultació amb estacions totals de precisió Javier Peñafiel,  a e e a e, Topcon Positioning Spain
  • 2. Topcon MS-AX p • Topcon toma la decisión de comprar Sokkia en 2007 • Cientos de Instrumentos Sokkia NET son usados en proyectos de Auscultación  • en todo el mundo • Fiabilidad durabilidad y precisión son los valores más importantes de estos equipos Fiabilidad, durabilidad y precisión son los valores más importantes de estos equipos 
  • 3. Auscultación con Estación Total – Especificaciones MS05AX MS1AX Medición de distancias Diana ( 0.5 + 1ppm )mm 05 ( 1 + 1ppm )mm Precisión Prisma ( 0.8 + 1ppm )mm ( 1 + 1ppm )mm Sin-Prisma ( 1 + 1ppm )mm ( 2 + 1ppm )mm Diana 200m 300m Rango de medida Prisma 3500m 3500m Sin-Prisma 100m 400m Resolución en pantalla 0.01mm 0.1mm Medida de ángulos Accuracy 0.5" 1" Display Resolution 0.1" / 0.5" 0.1" / 0.5" EDM Type Diodo laser rojo (690nm) Diodo laser rojo (690nm) Resistencia polvo y humedad IP64 IP64
  • 4. Resultados del test por DMT - Alemania Calibración realizada entre  21 m y 31 m en tramos de   21 m y 31 m en tramos de 500 mm. • Sin prisma • Prisma • Di Diana reflectante fl
  • 5. Resultados del test por DMT - Alemania Distancia Prisma Sin prisma Desviación Es más pequeña que 0,1 mm á ñ
  • 6. Características y beneficios • El distanciómetro más preciso del mercado  • Matrix Detection • Auto Colimación a dianas • Iluminación de la diana
  • 7. Características y beneficios– Construcción de calidad y • El más alto IP ratings de los sensores de Auscultación del mercado • Construcción de calidad es la primera premisa  • Muchos ejemplos en todo el mundo (Auscultación y medidas ultra‐ p precisas para la industria) p ) • La mejor puntería del mercado – (Distancia y precisión) “Protección total al polvo ” Protección total al polvo  “Protegido contra agua que le caiga en cualquier dirección ” IP64
  • 8. Características y beneficios ‐ Matrix Detection y • El instrumento escanea el area designada y encontrará los prismas,  posteriormente serán medidos con precisión. • 100% Fiable • Se ahorran cientos de prismas buscando prismas o midiendolos con  p p anterioridad, • Todo este proceso puede ser realizado de manera remota
  • 9. Características y beneficios – colimación del prisma y p La estación total MS siempre localizará el prisma correcto a ser contralado Ningún otro instrumento del mercado es capaz de hacer esto excepto con prismas activos Si el túnel es limpiado con agua de alta  presión el instrumento seguirá inalterable.
  • 10. Características y beneficios  colimación del prisma Características y beneficios – colimación del prisma • Algoritmo único Auto‐Pointing • Es importante la identificación correcta del prisma para calcular el  desplazamiento o deformación del punto a controlar p p • Cuando el instrumento tiene múltiples objetivos sobre el campo de vista  es seleccionado al más cercano a la cruz filar y es comprobada la distancia  es seleccionado al más cercano a la cruz filar y es comprobada la distancia una vez medida
  • 11. Características y beneficios ‐ Durabilidad y • Los instrumentos usados en Auscultación, normalmente suelen estar en  condiciones muy duras, • Agua, temperaturas extremas, polvo, etc. • Son muchos los ejemplos trabajando años sin ningún incidente. 
  • 12. Case Study  Case Study ‐ Indonesia Un prisma a más de 1500 metros
  • 13. Case Study - Crossrail Londres y La mayor utilización de estaciones de 0,5 segundos en el mundo Principales razones: • Colimación correcta del prisma • Repetitividad de las medidas • Iluminación del prisma • Construcción de calidad Construcción de calidad
  • 14. Case Study - Crossrail Londres y
  • 15. Topcon Monitoring Software: 2 soluciones complementarias • Ubicados en Singapore • Ubicados en Barcelona Ubicados en Barcelona  • Fundado en 2002 • EG monitoring nace de la  • Actualmente gestionando  colaboración de Eurogeotécnica y de  más de 37 proyectos más de 37 proyectos GPS Global, dos empresas con mucha  GPS Global, dos empresas con mucha experiencia.  • Actualmente gestionando numerosos  proyectos de Auscultación y  proyectos de Auscultación y Geotecnia • Propietarios de más de 100  Instrumentos (Sokkia NET1)  • Solución para Estación   Total y en remoto
  • 16. Configuración MSP g • RAPID - Remote Automatic Precise Intelligent Detector
  • 17. RAPID ADMS Software RAPID_PC RAPID OffComs • Install on Site PC • Install on Office PC/Server • Monitoring SCHEDULING • Set GSM/GPRS/UHF communication • Control MS05A/MS1A instrument • Auto‐receive data from Rapid SiteComs • Collect/Backup Measurement Data • Save data into “DataIn” folder  RAPID DataChecker RAPID SiteComs • Install on Office PC/Server • Filtering of data to eliminate “bad” data • Install on Site PC • Data filtering before processing by Rapid Data filtering before processing by Rapid  • Set GSM/GPRS /UHF Communication StarPro • Auto ‐ Scan for cycle data • Auto‐send Raw data to Office RAPID StarPro • Install on Office PC/Server RAPID Processor • Auto‐Scan data from “DataIn” folder • Install on Office PC/Server • Convert data from *.tb3 to *.txt file • Process data Process data p y p y p • Graphically display measured points • Calculate displacement of each point • Trigger alarm if data exceed target limit • Send notification to nominated recipients via         e‐mail / SMS
  • 18. Como funciona – Armario de control • Todos los componentes son montados en Todos los componentes son montados en  un armario • Los componentes electrónicos son  instalados en placas de montaje  • Resguardados del polvo y humedad • Incluye baterías, conversones,  ordenadores  • GPRS/GSM Modem para comunicación GPRS/GSM Modem para comunicación
  • 19. Como funciona – instalación del HW Como funciona instalación del HW • Instalaciones de más de 3 años ,  • Trabajando sin ningun problema
  • 21. EarthControl: Sistema de auscultación para Topcon Ofrecemos un software de auscultación de alta precisión y prestaciones basados en  Ofrecemos un software de auscultación de alta precisión y prestaciones basados en la utilización de nuestras soluciones TopDev Programa de cálculo y ajuste topográfico, y de control y comunicación con los  instrumentos. Aplicación web para la gestión y visualización personalizada de los proyectos de  auscultación Solucions
  • 22. Software de cálculo y ajuste: TopDev S f d ál l j T D Es un software que está pensado para realizar los cálculos y los ajustes en trabajos de alta  E ft tá d li l ál l l j t t b j d lt precisión. Sus principales funciones son: • Cálculo y ajuste automatizado. • Gestión de las comunicaciones. • Gestión de los datos meteorológicos. • Gestión del estado del funcionamiento del sistema. G tió d l t d d l f i i t d l it TopDev 1
  • 24. TopDev: Gestión de las comunicaciones • Conectable a distintos instrumentos y sensores meteorológicos • Configuración de los parámetros de conexión • Distintos medios e conexión RS‐232, USB, TCP/IP • Posibilidad de conexión de sensores geotécnicos Posibilidad de conexión de sensores geotécnicos
  • 25. TopDev: Gestión de los datos meteorológicos. • Trabaja con diferentes marcas de sensores meteorológicos • Posibilidad de combinación de varios sensores en un mismo proyecto, Posibilidad de combinación de varios sensores en un mismo proyecto,  creando un campo de datos meteorológicos • Captación de datos meteorológicos publicados en Internet TopDev 1
  • 26. TopDev: Gestión del estado del funcionamiento del sistema. • TopDev se monitoriza automáticamente para la detección de anomalías  de funcionamiento. • Control del funcionamiento de las comunicaciones, de los instrumentos  topográficos y otros sensores • Test de la coherencia y redundancia de las medidas Test de la coherencia y redundancia de las medidas • Test de la calidad geométrica y estadística del ajuste
  • 27. Plataforma web: EarthControl • Software pensado para la visualización y la gestión de datos en  p p y g proyectos de auscultación. • Permite el acceso a los datos desde cualquier punto con acceso a  Internet. • Visualización de los resultados con gráficas, planos y cartografía. Visualización de los resultados con gráficas planos y cartografía • Gestión de incidencias, avisos y alarmas. • Adaptable y personalizable a cada proyecto y cliente. EarthControl 1
  • 28. EarthControl Acceso al sistema • Acceso manual a los resultados mediante una web con identificación y Acceso manual a los resultados mediante una web con identificación y  contraseña, con diferentes niveles de accesibilidad. • Acceso automatizado a los resultados mediante la programación de un  descarga en otros formatos.  EarthControl 2
  • 29. EarthControl E hC l Visualización de los datos • Visualización total del proyecto sobre cartografía, ortofoto y planos. • Visualizaciones parciales seleccionando grupos de puntos i planos específicos. • Visualizaciones personalizadas de vistas concretas. EarthControl 3
  • 30. EarthControl E hC l Visualización de los datos • Visualización total del proyecto sobre cartografía, ortofoto y planos. • Visualizaciones parciales seleccionando grupos de puntos i planos específicos. • Visualizaciones personalizadas de vistas concretas. EarthControl 3
  • 31. EarthControl E hC l Visualización de los resultados • Visualización de gráficas de evolución de las coordenadas con  diferentes zooms y ventanas de fechas. • Visualizaciones de observables indirectos como las cuerdas de  convergencias. EarthControl 4
  • 32. EarthControl Gestión de incidencias y alarmas Gestión de incidencias y alarmas • Gestión de niveles de alarma, con envío de sms y de correos electrónicos. • Envío automático al correo electrónico de enlaces a los gráficos de los  instrumentos que alcanzan a alguna alarma, para su rápida visualización. instrumentos que alcanzan a alguna alarma para su rápida visualización EarthControl 5
  • 33. EarthControl E hC l Personalizable a cada cliente Personalizable a cada cliente • Generación automática de informes en diferentes formatos. • Exportación de datos y resultados en formato texto o excel para poder ser  tratadas por el cliente.  tratadas por el cliente EarthControl 6
  • 34. EarthControl: Sistema de auscultación para Topcon TopDev v3.0  TopDev v3.0  Instrumentos EarthControl Mesure Adjustment Planificación PC/MS05 Gestión del  Estación Total proyecto Meteo sensor Meteo sensor Power  Cálculo Supply Ajuste Communicaciones Fixed automatic aus for Topcon Sensores  U.P.S. Visualización Geotécnicos Alarmas
  • 35. EarthControl: Si E hC l Sistema d auscultación para T de l ió Topcon Ventajas del sistema Ventajas del sistema • La configuración y la visualización se realiza sobre una plataforma  web. • Las medidas se realizan independientemente de la conexión a  p Internet. • Detección automática de medidas erróneas • Trabaja sin caja de comunicaciones. • La asistencia técnica se realiza por Internet. • Preparado para convertirse en un SaaS (Software as a Service). • Sistema modular. Adaptació Topcon 6
  • 37. Sumario: • Topcon MS Series ofrece: Topcon MS Series ofrece: • Más precisión y durables en las Estaciones totales a día de hoy • Las estaciones más fiables • Colimación de los prismas en pocos segundos • Matrix detection • Colimación y reconocimiento de dianas • Garantía de hasta 4 años Garantía de hasta 4 años • Completa solución de software con dos alternativas complementarias para cubrir de  manera completa el trabajo de auscultación, y no solo topográfico.