1. I3D DISCRETO

2. Inspector 3D CMM
INSPECCION DIMENSIONAL DE GRANDES
EQUIPOS MEDIANTE TÉCNICAS DE
FOTOGRAMETRÍA DIGITAL

3. Inspector 3D CMM
Entidad privada sin ánimo de lucro
Fecha de creación: octubre 2004
Sede principal: Parque Científico y Tecnológico
de Gijón – zona INTRA
Misión:
“Potenciar la competitividad de las empresas
industriales aplicando avances tecnológicos
tanto a sus productos como a sus procesos de
fabricación y gestión"

4. Inspector 3D CMM
1. Concepto del I3D Discreto.
2. Metodología.
3. Ventajas frente a otros sistemas.
4. Conclusiones.

5. Inspector 3D CMM
1. Metodología
PROBLEMÁTICA:
• cada vez más la tendencia es medir más y mejor, y sobre todo mejorar el acceso a la
información para poder reducir costes y tomar decisiones adecuadas en el momento
adecuado durante todo el ciclo de vida del producto.
SOLUCIÓN mediante I3D CMM:
• es un hecho que una forma de reducir costes se produce cuando se pasa del mundo
físico al mundo virtual digital (requiere menos recursos humanos y técnicos)
• al igual que en las fases de diseño y prototipado de producto los sistemas CAD/CAM
son ampliamente aplicados el uso de sistemas de metrología virtual (I3D CMM) en las
fases de producción y lanzamiento completarían el círculo.
Sistema de adquisición
Equipo (fotos) y representación: Modelo
físico sin interrumpir la virtual
producción.
Producción Sistema de
medición virtual

6. Inspector 3D CMM
2. Metodología
Documentación fotogramétrica del equipo (referencias y fotografías)
Restitución digital tridimensional
Medición y representación

7. Inspector 3D CMM
2. Metodología.
Documentación fotogramétrica del equipo (fotografías y referencias)
• Toma de datos para la reconstrucción fidedigna del equipo.
• Empleo de marcas codificadas como referencias para orientar las imágenes (cálculo de la
posición 3D de las imágenes y de las marcas)
• Marcación de los puntos a medir mediante dianas o identificación de características.
• Uso de patrones de escala calibrados para obtener medidas absolutas.

8. Inspector 3D CMM
2. Metodología.
Documentación fotogramétrica del equipo (fotografías y referencias)
• Ejemplos de marcas codificadas y dianas

9. Inspector 3D CMM
2. Metodología.
Restitución digital tridimensional: procesamiento de las imágenes
• Identificación automática de las marcas y de las características comunes de interés en las
fotografías.
• Cálculo automático de la posición 3D de las cámaras y de las características elegidas.
• Sistema de coordenadas (cartesiano o cilíndrico) configurable por el usuario.
• Obtención de las medidas deseadas del equipo.
• Evaluación de la calidad de las medidas resultantes mediante parámetros estadísticos.

10. Inspector 3D CMM
2. Metodología.
Captura de pantalla del I3D CMM. Fotos tomadas al equipo (izda), modelo de puntos 3D (dcha) y parámetros estadísticos obtenidos (abajo)

11. Inspector 3D CMM
2. Metodología.
Toma de medida “directa” entre dos puntos de interés, sobre las fotos (izda) o sobre el modelo de puntos 3D (drcha)

12. Inspector 3D CMM
2. Metodología.
Cálculo del punto centroide en el fondo del equipo (izda) y representación 3D en el modelo de puntos (drcha).

13. Inspector 3D CMM
2. Metodología.
Medición y representación: qué tipo de resultados se obtienen
• Medición de cotas: medición de ángulos y distancias en el sistema de referencia elegido. El sistema
permite la elección de ejes imaginarios definidos por puntos centroides virtuales ubicados en los fondos
del equipo.
• Modelo digital tridimensional: modelo alámbrico para la medición de estructuras y texturizado para el
análisis de patologías. Contiene toda la información disponible del elemento, posibilitando la
explotación de datos y múltiples visualizaciones. De gran interés para elementos con marcado carácter
tridimensional y complejidad cromática.

14. Inspector 3D CMM
2. Metodología.
Medición y representación
• Planos AS-BUILT: presenta las características del equipo en dos dimensiones proyectadas en
la dirección del plano elegido y a una determinada escala. Los planos generados pueden
compararse directamente contra aquellos realizados en las etapas de diseño y prototipado
del equipo.
• Documentación preventiva: La documentación fotogramétrica constituye en sí misma un archivo
objetivo del estado actual del equipo; partiendo exclusivamente de esta documentación es posible
realizar, en la actualidad o en el futuro, cualquier actividad metrológica dimensional requerida. “Toda
la información métrica está en las fotografías”

15. Inspector 3D CMM
3. Ventajas sobre otros sistemas
Método / Aspecto Rapidez Precisión Tamaño obj. Coste Móviles Otras limitaciones
Manual Baja Baja Máx: 15 m. Bajo No Objeto accesible
Teodolito y Estación Baja Alta Mín: 1 m. Alto No Solo medidas 2D
Máquina de medición Baja Alta Mín: 0,1 m. Alto No El objeto debe
por coordenadas (µm) Máx: 4 m. caber en la máquina
Triangulación óptica y Alta Baja Máx: 5 m. Bajo No Sensible al entorno
acústica Baja Alta Alto
GPS Alta Baja Indep. Bajo No “Cobertura”
Baja Alta Alto Solo medidas 2D.
Láser - escáner Alta Alta Indep. Alto No Laser potente p. gran.
Post-procesado
Fotogrametría Baja Alta Indep. Alto Sí Elem. complejos
tradicional
I3D CMM Alta Alta Indep. Bajo Sí

16. Inspector 3D CMM
3. Ventajas sobre otros sistemas
• Sistema de medición 3D que parte únicamente de fotografías (cámaras digitales y HW
estándar) mucho más barato que sistemas alternativos y permite disponer de un registro
fotográfico completo para posteriores comprobaciones.
• Precisión de las medidas (típico 1/20.000)
• Rapidez en la toma de datos y en la obtención de las medidas: medición IN SITU.
• Nivel de detalle ajustable por zonas.
• Exportación a software CAD/CAM estándar.
• Amplio abanico de escalas: válido para piezas de distinto tamaño.
• Mínimo contacto físico directo con el equipo: sin interrupción de la producción.
• Medición sin necesidad de obtener el modelo 3D completo del equipo.
• Posibilidad de referenciar mediciones e informe metrológico en Dossier final.

17. Inspector 3D CMM
4. Ventajas
• SISTEMA FLEXIBLE
• MEDIDAS “DIRECTAS”
• UTILIZACION EN CUALQUIER ETAPA DE FABRICACION
• REGISTRO DE DATOS RICO E INMEDIATO
• TRAZABILIDAD DEMOSTRADA
• SISTEMA VALIDADO

18. GRACIAS POR SU ATENCIÓN
Fundación PRODINTEC
Centro tecnológico para el diseño y la producción industrial
SEDE SOCIAL
D Parque Científico Tecnológico de Gijón, zona INTRA.
Avda. Jardín Botánico, 1345 • Edificio “Antiguo secadero de tabacos”
33203 Gijón, Asturias
T +34 984 390 060
DELEGACIÓN EN MADRID
D Incubadora II – Parque Científico de Madrid
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28760 Tres Cantos, Madrid
T +34 667 728 947