1. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA
E INDUSTRIAL
INSPECCIÓN EN LAS TIERRAS AGRÍCOLAS MEDIANTE UN
UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) PARA OPTIMIZAR LA
AGRICULTURA.
PROPONENTE:
ALVARO CÓRDOVA

2. 1.- ANTECEDENTES
En este estudio, investigadores del CSIC, han investigado el uso de drones para detectar el
crecimiento de malas hierbas en los cultivos extensivos.
Para ello, se han tomado imágenes multiespectrales para el análisis de las distintas zonas.
2.- DEFINICION Y TIPOS DE INVESTIGACION
La revolución de la agricultura de los drones está en ciernes. Asociados hasta ahora a la
guerra y el espionaje, estos pequeños aparatos inteligentes no tripulados empiezan a lavar
su imagen con aplicaciones más cooperativas y útiles como las telecomunicaciones, la
monitorización de la temperatura y el medio ambiente, la exploración de petróleo y gas y las
coberturas televisivas, entre otras muchas funciones.
Una de las aplicaciones con más potencial, además de la seguridad pública, es la agricultura
de precisión y la monitorización de los campos.
La agricultura de precisión se refiere a la utilización de sensores remotos para escanear
plantas y detectar si están sanas, su grado de hidratación y el ritmo de crecimiento. También
comporta un uso selectivo de los nutrientes y los pesticidas que cada planta requiere,
reduciendo así el coste y el impacto ambiental.
3.- ÁMBITOS DE APLICACIÓN
Los vehículos UAV ofrecen un enorme potencial en agricultura debido a que:
Trabajan con total autonomía e incluso en días nublados, por lo que se pueden programar los
vuelos a demanda y con una gran flexibilidad en momentos críticos del cultivo. Pueden llevar
a bordo sensores con diferente tipo de rango espectral dependiendo del objetivo que se
persiga y generan imágenes con una elevada resolución espacial con tamaño de píxel desde
varios centímetros o a pocos milímetros dependiendo del sensor y de la altura del vuelo, todo
ello en función de las necesidades del usuario y la finalidad del estudio.
Estos tres factores son muy limitantes en otro tipo de plataformas comerciales ya que además
hay que sumar que las imágenes de satélite o las provenientes de aviones convencionales
se deben ordenar con bastante antelación. Ello puede ocasionar problemas, por ejemplo con
el pronóstico meteorológico y por la particularidad propia del seguimiento de los cultivos ya
que los estados fenológicos cambian con el tiempo y son con frecuencia determinantes al
abordar una investigación.

3. 4.-DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
5.-ESQUEMA DISEÑO DEL PROYECTO
CAPITULO 1: EL PROBLEMA
1.1 Tema
1.2 Planteamiento del problema
1.3 Delimitación
1.4 Justificación
1.5 Objetivos
CAPITULO 2: MARCO TEORICO
2.1 Antecedentes investigativos
2.2 Fundamentación teórica
CAPITULO 1: EL PROBLEMA
Tema:
Inspección en las tierras agrícolas mediante un Unmanned Aerial Vehicle (UAV) para
optimizar la agricultura.
Planteamiento del Problema
Los agricultores proporcionan alimentos a nivel local como a nivel mundial. Sin sus cultivos
el suministro de alimentos del mundo sería muy poco fiable y limitado. Las personas tendrían
que ser nómadas a fin de encontrar continuamente alimentos. Un suministro de frutas y
verduras. La mecanización agraria es uno de los mayores logros de la ingeniería del siglo
XX desarrollada y aplicada en países industrializados como Estados Unidos, Alemania,
Irlanda, Canadá, Holanda entre otros. Más de 60 millones de personas en América Latina se
dedican a la agricultura familiar, actividad que se realiza en zonas rurales con personas
pobres, la agricultura contribuye con el 11% del valor de la producción alimentaria del mundo
y américa latina posee el 24% de la tierra cultivable nivel mundial. En nuestro país Ecuador
los principales productos agrícolas exportados son el cacao y el banano, los campesinos
tienen pequeñas propiedades con tierras fértiles y son los principales productores de
alimentos básicos. Existen perdidas en el sector agrícola y se deben a plagas o enfermedades
en los cultivos que conllevan crisis e incluso quiebres económicos.

4. Delimitación
La siguiente investigación se realiza en base al área de las ciencias biológicas y de las
Ingenierías con el objetivo de mejorar la calidad de vida de la población, garantizar los
derechos de la naturaleza y promover un ambiente sano y sustentable.
Justificación
Debido a que existen diversas plagas y enfermedades en los cultivos con el presente trabajo
se buscara la ayuda de vehículos UAV para gestionar las tierras y así obtener un control de
las mismas gracias a los sofisticados implementos que nos brindas los UAV como GPS,
sensores infrarrojos, cámaras de alta resolución y controles de radares. Los drones, son
capaces de enviar información detallada a satélites, que luego la dan a conocer al control de
tierra, todo en cosa de milésimas de segundos.
Sus diferentes usos contribuirán con Gestión de riesgos y desastres naturales, exploración
de lugares de difícil acceso: cuevas, precipicios, etc. Control medioambiental.
La utilización en la agricultura seria Controles en cultivos (por ejemplo, para con el control de
subvenciones agrarias).Detección de stress hídrico (falta de riego) en cultivos apostando por
el manejo eficiente del agua. Detección de stress nutricional en cultivos (uso óptimo de
fertilizantes sólo en las zonas en las que es necesaria su aplicación).Detección temprana de
enfermedades y plagas en cultivos. Índices relativos a calidad en cultivos (ej. Vid).
Objetivos
Objetivo General

5. Mejorar la rentabilidad de los cultivos, disminuyendo el impacto ambiental.
Objetivos Específicos
Discriminar estados de la vegetación, para conocer, el estado nutricional del cultivo.
Monitorización y control del agua de riego.
Ajustar los requerimientos reales de agroquímicos en el cultivo.
CAPITULO 2: MARCO TEORICO