este trabajo detalla de manera conceptual el desarrollo de un dron para riegos

1. SUMARIO
1: Introducción
2: Problema de la investigación
3: Marco metodológico
4: Marco teórico
5: Referencias bibliográficas
24/04/2022 Ensayos de Trubomáquinas 2022-A 1

2. INTRODUCCIÓN
24/04/2022 Ensayos de Trubomáquinas 2022-A 2
El cuidado de áreas verdes es crucial para la imagen y bienestar de una institución. El riego
adecuado no solo mejora la apariencia, sino que también promueve la salud, contribuye al
medio ambiente y ofrece oportunidades educativas. La falta de un sistema de riego eficiente
en el frente de la Escuela de Ingeniería Industrial puede afectar la percepción de la escuela y
cuestionar su gestión de recursos hídricos. Este trabajo de investigación se centra en el
diseño de un dron para riego, buscando una solución innovadora que beneficie a la escuela
y su entorno, considerando tanto sus ventajas técnicas como sus beneficios generales.

3. 2: Marco Metodológico
24/04/2022 Ensayos de Trubomáquinas 2022-A 3
El artículo de Meneses et al. (2018) se centra en la
aplicación de drones en la agricultura,
específicamente en el cultivo de papa. Utilizando
cámaras RGB y NIR en un dron, capturaron
imágenes multiespectrales para calcular el Índice
de Vegetación Normalizado (NDVI). Este método
resultó efectivo al proporcionar información crucial
sobre la salud de los cultivos, detectando
problemas y competencia con otras plantas. Se
destaca como una alternativa valiosa para la
supervisión y planificación agrícola, permitiendo
una evaluación eficiente y rentable de las
condiciones de los cultivos.
2.3. Estado de Arte:

4. 2: Marco Metodológico
24/04/2022 Ensayos de Trubomáquinas 2022-A 4
El artículo de Barraza et al. (2019) aborda la
agricultura de precisión con drones para el control de
enfermedades en plantas de arroz. Se enfoca en la
detección precisa de enfermedades utilizando drones
equipados con sensores de color (cámara) para
identificar áreas afectadas en los cultivos. Esta
técnica permite aplicar químicos solo en las zonas
específicas afectadas, eliminando la necesidad de
tratar todo el cultivo con pesticidas. Conlleva a la
reducción de costos en la compra de productos
químicos, evita la contaminación del suelo por el uso
excesivo de pesticidas y mejora la calidad de los
productos alimenticios al limitar la exposición a
químicos innecesarios. Además, contribuye a mitigar
problemas como la eutrofización, ofreciendo
beneficios ambientales y de salud en la agricultura.
2.3. Estado de Arte:

5. 3: MARCO TEÓRICO
3.1 Antecedentes de investigación
24/04/2022 Ensayos de Trubomáquinas 2022-A 5
• Uso de Drones en Agricultura y Riego:
La agricultura de precisión ha aprovechado la tecnología de drones equipados con
sensores, como cámaras multiespectrales e infrarrojas, para detectar
tempranamente problemas en los cultivos, como sequías o enfermedades.

6. 3: MARCO TEÓRICO
3.1 Antecedentes de investigación
24/04/2022 Ensayos de Trubomáquinas 2022-A 6
● Riego de Precisión con Drones
La aplicación de riego de precisión mediante drones se ha investigado extensamente
para optimizar el uso del agua en la agricultura. Estos drones pueden rociar agua de
manera controlada y específica, adaptándose a las necesidades reales de las
plantas.

7. 3: MARCO TEÓRICO
3.1 Antecedentes de investigación
24/04/2022 Ensayos de Trubomáquinas 2022-A 7
● Diseño de Drones Agrícolas
Los diseños de drones para aplicaciones agrícolas se centran en la resistencia a
condiciones climáticas variables y la capacidad de transportar líquidos para rociar
cultivos eficientemente. La autonomía de vuelo es crucial para cubrir recorridos
extensos sobre campos.

8. 3: MARCO TEÓRICO
3.1 Antecedentes de investigación
24/04/2022 Ensayos de Trubomáquinas 2022-A 8
● Aplicaciones Educativas de Drones
La gestión eficiente del agua en instituciones educativas es vital para la sostenibilidad
ambiental y la reducción de costos operativos. La adopción de tecnologías
avanzadas, como sistemas de riego automatizados y el uso de datos de sensores, ha
sido objeto de investigación, como se evidencia en el documento "Agricultura de
Precisión con Drones" de Garzón Rodríguez y Walther Alberto.

9. 24/04/2022 Ensayos de Trubomáquinas 2022-A 9
● Sistemas de Control de Vuelo.
● Comunicación Inalámbrica y Telemetría.
● Sensores de Humedad del Suelo.
● Software de Planificación de Vuelo.
● Modelado de Crecimiento de Plantas.
3: MARCO TEÓRICO
3.2. Bases teóricas

10. 24/04/2022 Ensayos de Trubomáquinas 2022-A 10
Podemos distinguir dos tipos de uso: civil y militar. En un principio, los drones fueron creados para ser
usados en un ámbito militar, aunque con el paso de los años su uso se ha extendido también en la
civilización.
3: MARCO TEÓRICO
3.2. Bases teóricas: Dron, tipos y
aplicaciones

11. 3: MARCO TEÓRICO
3.2.2. Bases teóricas: Tipos de drones
Tipos de drones según su estructura
● De ala fija
● De ala rotatoria

12. Marco o Chasis: Es la estructura que sostiene todos los componentes del dron y
define su tamaño y forma.
Brazos: Sostienen los motores y pueden influir en la estabilidad y maniobrabilidad
del dron.
Motores: Generan la fuerza de impulsión necesaria para elevar el dron.
Hélices: Conectadas a los motores, giran para proporcionar elevación y
estabilidad durante el vuelo.
3: MARCO TEÓRICO
3.2.4. Estructuras principales de un
dron para riegos

13. Batería: Suministra energía a los motores y componentes electrónicos del dron. Las
baterías Li-po son comunes debido a su rendimiento y autonomía.
Placa Controladora de Vuelo: Actúa como el cerebro del dron, procesando
información de sensores, mandos y sistemas de geolocalización para controlar los
movimientos del dron.
Sensores:
Sensor de Velocidad: Determina la velocidad del dron al medir la presión del aire.
Sensores de Altura y Altitud: Utilizan la presión para detectar la altitud respecto al
suelo y al nivel del mar, cumpliendo con regulaciones de altura.
Sensores de Posición: Utilizan GPS u otros sistemas de posicionamiento para
conocer la ubicación en tiempo real del dron.
3: MARCO TEÓRICO
3.2.4. Estructuras principales de un
dron para riegos

14. ● Alta densidad de energía: Las baterías LiPo tienen una alta densidad de energía,
lo que significa que pueden almacenar una gran cantidad de energía en un espacio
relativamente pequeño y liviano.
● Descarga constante: Las baterías LiPo pueden proporcionar una corriente de
salida constante, lo que las hace adecuadas para aplicaciones que requieren un
flujo de energía estable, como los UAV durante el vuelo.
● Forma personalizable: A diferencia de las baterías de níquel-hidruro metálico
(NiMH) o níquel-cadmio (NiCd), las baterías LiPo pueden fabricarse en diversas
formas y tamaños.
3.2.6. SISTEMA DE ALIMENTACIÓN