Robótica

2. UUnniiddaadd EEdduuccaacciioonnaall
IInnssttiittuuttoo SSaarrmmiieennttoo
El Puerto de Bs. As.: mecanismos y
máquinas en una gran ciudad
3er. Año

3. Profesor a cargo:
Angel Mariano Della Rosa
Asesoramiento :
Ing. Luis Perez (PMK)
Lic. Alicia Rodriguez

4. Grupo de trabajo:
LLuucciioo CCaavvaallllaarrii
HHeerrnnáánn CChhaammii
AAnnddrrééss FFaaccccoo
AAlleexxiiss FFeeddeerriiccoo
LLeeaannddrroo HHaattsseerriiaann
SSaannddrroo LLeeee
PPaabblloo RReeiinnaa
BBaayyaann SSaaiidd
AAlleejjaannddrroo TTuunngg
RRaammiirroo VVeennttuurriinnii

5. Salida de Investigación
Vimos la cinta
transportadora
y...
las grúas del
puerto.

6. También vimos otras grúas que
estaban en el viejo puerto, como
ésta que está aquí.

7. Investigamos bibliográficamente
sobre:
LLooss mmeeccaanniissmmooss ccoommoo ttrraannssffoorrmmaaddoorreess ddee
mmoovviimmiieennttoo:: ppoolleeaass,, rraammppaass,, ccuuññaass,,
ppaallaannccaass yy rruueeddaass..
LLooss ccaammbbiiooss ddee ddiirreecccciióónn yy sseennttiiddoo:: llooss
eennggrraannaajjeess.. RRuueeddaass ddeennttaaddaass,, ppiiññóónn yy
ccoorroonnaa.. RReedduucccciióónn yy mmuullttiipplliiccaacciióónn ddee
ffuueerrzzaass..
EEll mmoottoorr..

8. Construcción de máquinas
CCoonnssttrruuiimmooss
mmooddeellooss ppaarreecciiddooss aa
llooss qquuee vviimmooss eenn llaa
ssaalliiddaa ddee
iinnvveessttiiggaacciióónn ccoonn eell
mmaatteerriiaall LLeeggoo DDaaccttaa..

9. Lenguajes de programación
Trabajamos con Logo
para Micromundos.
Vimos:
*Botones.
*Figuras.
*Caja de texto.
*Controles.

11. para aprender a programar
procedimientos que pudieran
simular el funcionamiento de las
máquinas que construimos.

13. Interfaz: Lego Dacta
UUttiilliizzaammooss llaa iinntteerrffaazz::

15. lo Escribimos loss pprrooggrraammaass ppaarraa::
mmoovveerr eell gguuiinncchhee ddee llaa ggrrúúaa..
mmoovveerr oobbjjeettooss eenn llaa cciinnttaa ttrraannssppoorrttaaddoorraa

17. Y éste no es el fin...
El año
próximo
veremos todo
lo referente a
sensores.