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EL AMPLIFICADOR
                   OPERACIONAL




                  EL AMPLIFICADOR
                   OPERACIONAL
•   1.- Características.
•   2.- Funcionamiento.
•   3.- Realimentación negativa.
•   4.- Aplicaciones lineales.
•   5.- Aplicaciones no lineales.
•   6.- Conversor digital – analógico.
•   7.- Conversor analógico – digital.

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Operacional




                                             1
1.- Características.
• Es un amplificador de
  tensión.                                       Alimentación
                                                    positiva
• Entrada diferencial.
• Elevada impedancia de              Entrada
  entrada.                          inversora
                                                                Salida
• Pequeña impedancia de             Entrada no
  salida.                            inversora

• Alimentación típicamente
  simétrica: +VCC, -VCC                          Alimentación
                                                   negativa
• También hay A.O. para
  soportar     alimentación
  asimétrica: VCC, 0 ó –VCC,
  0 V.

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                  1.- Características.
          A.O. ideales              A.O. reales (ejemplos)
 Ganancia          AV   Infinita   200.000 máx.      300.000 máx.
 de tensión                          (LM741)           (TL081)
Impedancia         ZE   Infinita       2M                 106 M
 de entrada                          (LM741)              (TL081)
Impedancia         ZS      0         75 típ.            50 máx.
 de salida                           (LM741)             (TL081)
  Ancho de        BW       0         1,5 MHz               4 MHz
   banda                             (LM741)              (TL081)

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2.- Funcionamiento.
                              V + V−  • Ad: ganancia diferencial.
VS = A d ·(V+ − V− ) + A mc · +      
                                2     • Amc: ganancia en modo
                  VS                       común.
                       VCC             •   V+ y V-: entradas.
                                       •   VS: salida.
                                       •   El elevado valor de Ad
                             V+ - V-
                                           hace que diferencia de
                                           tensiones de entrada
         -VCC
                                           mínimas saturen el A.O.
                                       •   Las propias tensiones de
                                           desequilibrio       internas
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                                           (offset) saturan el A.O. 5
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                  2.- Funcionamiento.
                                       • Algunos modelos de
                                         A.O. incorporan 2
                                         entradas adicionales,
                                         llamadas BALANCE o
                                         OFFSET NULL.
                                       • Los catálogos de los
                                         fabricantes proponen
                                         el montaje a añadir si
                                         se desea.

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3.- Realimentación negativa.
                          • Suponiendo       ganancia
                            diferencial infinita, el
                            sistema sólo se estabiliza
                            cuando la diferencia de
                            tensión en sus entradas
                            se anula.
                          • La realimentación hace
                            que: V+ = V-
                          • Esto es la base de
                            análisis de los circuitos
                            lineales con A.O.

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           4.- Aplicaciones lineales.
•   4.1.- Seguidor de tensión.
•   4.2.- Amplificador inversor.
•   4.3.- Amplificador no inversor.
•   4.4.- Sumador inversor.
•   4.5.- Restador (amplificador diferencial).
•   4.6.- Derivador inversor.
•   4.7.- Integrador inversor.

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4.1.- Seguidor de tensión.
                                 • VS = VE
                                 • Por     la  entrada     no
                                   inversora    no     circula
                                   intensidad.
                                 • La intensidad en la salida
                                   la proporciona el A.O.
                            VS
VE                               • Esto permite aislar las
                                   intensidades            en
                                   diferentes partes de un
                                   circuito, manteniendo las
                                   tensiones.
El Amplificador                                              9
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        4.2.- Amplificador inversor.
                                 • La ganancia se ajusta
                                   con R1 y R2.
                                 • El signo negativo indica
                                   que la señal de salida
                                   está invertida respecto a
                                   la de entrada.
                                 • En el caso de señales de
                                   entrada periódicas (por
                                   ejemplo        senoidales)
                    R2             implica un desfase de
           VS = −      VE          180º.
                    R1
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4.3.- Amplificador no inversor.
                                  • La ganancia se ajusta
                                    con R1 y R2.
                                  • La     impedancia      de
                                    entrada del circuito es la
                                    propia del amplificador
                                    operacional.




                R 
          VS = 1 + 2  VE
                R1 
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             4.4.- Sumador inversor.




                  R2
     VS = −          (V1 + V2 )
                  R1
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4.4.- Sumador inversor.
• Con R2 y R1 se puede aumentar o disminuir la tensión
  de salida proporcionalmente a la suma de las tensiones
  de entrada.
• Se pueden añadir tantas tensiones de entrada como se
  desee, a través de una resistencia de valor R1
  conectada al nudo de la masa virtual.
• Variando el valor de la resistencia R1 de forma diferente
  para cada tensión de entrada, se puede hacer una suma
  ponderada a cada sumando.
• Obsérvese que el signo menos en la ecuación indica
  que la tensión de la salida está invertida respecto a la
  suma de las tensiones de entrada.
El Amplificador                                          13
Operacional




     4.5.- Amplificador diferencial.
                                  • Con R1 y R2 se puede
                                    aumentar o disminuir
                                    la tensión de salida
                                    proporcionalmente a
                                    la diferencia de las
                                    tensiones de entrada.



                  R2
         VS =        (V1 − V2 )
                  R1
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4.6.- Derivador inversor.
                                      • La tensión de salida
                                        es proporcional a la
                                        derivada de la tensión
                                        de entrada.
                                      • El signo negativo
                                        indica que la salida
                                        está invertida.

                           dVE
              VS = −R ·C
                            dt
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Operacional




            4.7.- Integrador inversor.
                                      • La tensión de salida
                                        es proporcional a la
                         C
                                        integral de la señal de
                                        entrada.
            R
VE
                                      • El signo negativo
                                 VS     indica que la salida
                                        está invertida.

                 1
                R· C ∫
VS = −                 VE dt
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5.- Aplicaciones no lineales.
• 5.1.- Comparador de tensión.
• 5.2.- Comparador de tensión con salida
  compatible TTL.
• 5.3.- Multivibrador monoestable.
• 5.4.- Multivibrador astable.




El Amplificador                                17
Operacional




    5.1.- Comparador de tensión.
                      • Una vez fijada la tensión
                        de referencia con el
                        potenciómetro la salida
                        es:
                      • + VSAT si VE > VRef.
                      • – VSAT si VE < VRef.
                      • La tensión de saturación
                        VSAT normalmente es
                        ligeramente inferior (en
                        valor absoluto) a la
                        tensión de alimentación
                        VCC.
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5.2.- Comparador de tensión con
         salida compatible TTL.
                                   • La tensión en la
                                     salida toma 2 únicos
                                     valores:
                                   • + 5,1 V si VE > VRef.
                                   • – 0,6 V si VE < VRef.
                                   • Valores     que       se
                                     pueden usar como
                                     entrada a una puerta
                                     lógica TTL.

El Amplificador                                            19
Operacional




5.3.- Multivibrador monoestable.
                       VCC
                                   • La salida está a 0 V
                                     un tiempo (t) después
        R3               R2          de pulsar el pulsador.
        V1                    VS
                                   • Pasado este tiempo,
                  V2
                                     la salida se mantiene
   R4        C           R1          estable a VSAT.
                                   • La R4 debe tener muy
                                     poca resistencia, para
              R                    permitir una descarga
 t = R3 ·C·ln1 + 2 
              R1                   muy rápida del C.
El Amplificador                                            20
Operacional




                                                                10
5.4.- Multivibrador astable.
                               • El propio offset del A.O.
                                 sirve de arranque al
                                 circuito, que se acaba
                                 saturando.
                               • Entonces el condensador
                                 empieza a cargarse para
                                 alcanzar la nueva tensión
                                 de saturación.
                               • Cuando V1 supera a V2
                    2·R1       cambia la salida y vuelve
   T = 2·R3 ·C ·ln 1 +         a empezar el ciclo.
                       R2 
El Amplificador                                         21
Operacional




         5.4.- Multivibrador astable.




El Amplificador                                         22
Operacional




                                                             11
5.4.- Multivibrador astable.




El Amplificador                                           23
Operacional




     6.- Conversor digital – analógico.
                              • 4 bits de entrada, que
                                se introducen por las
V3
          R1       R2           entradas V3 (MSB),
                                V2, V1 y V0 (LSB).
        2·R1      +VCC
V2
                              • Cada entrada podrá
V1
        4·R1             VS     tomar los valores
                                correspondientes a su
        8·R1      -VCC
V0                              familia lógica.
                                        V    V    V    V 
                              VS = −R 2  3 + 2 + 1 + 0 
                                         R1 2 R1 4 R1 8 R1 
El Amplificador                                           24
Operacional




                                                                12
7.- Conversor analógico – digital.
 CAD paralelo “Flash”


                  7



                      6



                          5



                              4



                                  3



                                      2



                                           1
El Amplificador                                25
Operacional




   7.- Conversor analógico – digital.
CAD por aproximaciones sucesivas “rampa”




El Amplificador                                26
Operacional




                                                    13

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El Amplificador Operacional

  • 1. EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL • 1.- Características. • 2.- Funcionamiento. • 3.- Realimentación negativa. • 4.- Aplicaciones lineales. • 5.- Aplicaciones no lineales. • 6.- Conversor digital – analógico. • 7.- Conversor analógico – digital. El Amplificador 2 Operacional 1
  • 2. 1.- Características. • Es un amplificador de tensión. Alimentación positiva • Entrada diferencial. • Elevada impedancia de Entrada entrada. inversora Salida • Pequeña impedancia de Entrada no salida. inversora • Alimentación típicamente simétrica: +VCC, -VCC Alimentación negativa • También hay A.O. para soportar alimentación asimétrica: VCC, 0 ó –VCC, 0 V. El Amplificador 3 Operacional 1.- Características. A.O. ideales A.O. reales (ejemplos) Ganancia AV Infinita 200.000 máx. 300.000 máx. de tensión (LM741) (TL081) Impedancia ZE Infinita 2M 106 M de entrada (LM741) (TL081) Impedancia ZS 0 75 típ. 50 máx. de salida (LM741) (TL081) Ancho de BW 0 1,5 MHz 4 MHz banda (LM741) (TL081) El Amplificador 4 Operacional 2
  • 3. 2.- Funcionamiento.  V + V−  • Ad: ganancia diferencial. VS = A d ·(V+ − V− ) + A mc · +   2  • Amc: ganancia en modo VS común. VCC • V+ y V-: entradas. • VS: salida. • El elevado valor de Ad V+ - V- hace que diferencia de tensiones de entrada -VCC mínimas saturen el A.O. • Las propias tensiones de desequilibrio internas El Amplificador (offset) saturan el A.O. 5 Operacional 2.- Funcionamiento. • Algunos modelos de A.O. incorporan 2 entradas adicionales, llamadas BALANCE o OFFSET NULL. • Los catálogos de los fabricantes proponen el montaje a añadir si se desea. El Amplificador 6 Operacional 3
  • 4. 3.- Realimentación negativa. • Suponiendo ganancia diferencial infinita, el sistema sólo se estabiliza cuando la diferencia de tensión en sus entradas se anula. • La realimentación hace que: V+ = V- • Esto es la base de análisis de los circuitos lineales con A.O. El Amplificador 7 Operacional 4.- Aplicaciones lineales. • 4.1.- Seguidor de tensión. • 4.2.- Amplificador inversor. • 4.3.- Amplificador no inversor. • 4.4.- Sumador inversor. • 4.5.- Restador (amplificador diferencial). • 4.6.- Derivador inversor. • 4.7.- Integrador inversor. El Amplificador 8 Operacional 4
  • 5. 4.1.- Seguidor de tensión. • VS = VE • Por la entrada no inversora no circula intensidad. • La intensidad en la salida la proporciona el A.O. VS VE • Esto permite aislar las intensidades en diferentes partes de un circuito, manteniendo las tensiones. El Amplificador 9 Operacional 4.2.- Amplificador inversor. • La ganancia se ajusta con R1 y R2. • El signo negativo indica que la señal de salida está invertida respecto a la de entrada. • En el caso de señales de entrada periódicas (por ejemplo senoidales) R2 implica un desfase de VS = − VE 180º. R1 El Amplificador 10 Operacional 5
  • 6. 4.3.- Amplificador no inversor. • La ganancia se ajusta con R1 y R2. • La impedancia de entrada del circuito es la propia del amplificador operacional.  R  VS = 1 + 2  VE  R1  El Amplificador 11 Operacional 4.4.- Sumador inversor. R2 VS = − (V1 + V2 ) R1 El Amplificador 12 Operacional 6
  • 7. 4.4.- Sumador inversor. • Con R2 y R1 se puede aumentar o disminuir la tensión de salida proporcionalmente a la suma de las tensiones de entrada. • Se pueden añadir tantas tensiones de entrada como se desee, a través de una resistencia de valor R1 conectada al nudo de la masa virtual. • Variando el valor de la resistencia R1 de forma diferente para cada tensión de entrada, se puede hacer una suma ponderada a cada sumando. • Obsérvese que el signo menos en la ecuación indica que la tensión de la salida está invertida respecto a la suma de las tensiones de entrada. El Amplificador 13 Operacional 4.5.- Amplificador diferencial. • Con R1 y R2 se puede aumentar o disminuir la tensión de salida proporcionalmente a la diferencia de las tensiones de entrada. R2 VS = (V1 − V2 ) R1 El Amplificador 14 Operacional 7
  • 8. 4.6.- Derivador inversor. • La tensión de salida es proporcional a la derivada de la tensión de entrada. • El signo negativo indica que la salida está invertida. dVE VS = −R ·C dt El Amplificador 15 Operacional 4.7.- Integrador inversor. • La tensión de salida es proporcional a la C integral de la señal de entrada. R VE • El signo negativo VS indica que la salida está invertida. 1 R· C ∫ VS = − VE dt El Amplificador 16 Operacional 8
  • 9. 5.- Aplicaciones no lineales. • 5.1.- Comparador de tensión. • 5.2.- Comparador de tensión con salida compatible TTL. • 5.3.- Multivibrador monoestable. • 5.4.- Multivibrador astable. El Amplificador 17 Operacional 5.1.- Comparador de tensión. • Una vez fijada la tensión de referencia con el potenciómetro la salida es: • + VSAT si VE > VRef. • – VSAT si VE < VRef. • La tensión de saturación VSAT normalmente es ligeramente inferior (en valor absoluto) a la tensión de alimentación VCC. El Amplificador 18 Operacional 9
  • 10. 5.2.- Comparador de tensión con salida compatible TTL. • La tensión en la salida toma 2 únicos valores: • + 5,1 V si VE > VRef. • – 0,6 V si VE < VRef. • Valores que se pueden usar como entrada a una puerta lógica TTL. El Amplificador 19 Operacional 5.3.- Multivibrador monoestable. VCC • La salida está a 0 V un tiempo (t) después R3 R2 de pulsar el pulsador. V1 VS • Pasado este tiempo, V2 la salida se mantiene R4 C R1 estable a VSAT. • La R4 debe tener muy poca resistencia, para  R  permitir una descarga t = R3 ·C·ln1 + 2   R1  muy rápida del C. El Amplificador 20 Operacional 10
  • 11. 5.4.- Multivibrador astable. • El propio offset del A.O. sirve de arranque al circuito, que se acaba saturando. • Entonces el condensador empieza a cargarse para alcanzar la nueva tensión de saturación. • Cuando V1 supera a V2  2·R1  cambia la salida y vuelve T = 2·R3 ·C ·ln 1 +  a empezar el ciclo.  R2  El Amplificador 21 Operacional 5.4.- Multivibrador astable. El Amplificador 22 Operacional 11
  • 12. 5.4.- Multivibrador astable. El Amplificador 23 Operacional 6.- Conversor digital – analógico. • 4 bits de entrada, que se introducen por las V3 R1 R2 entradas V3 (MSB), V2, V1 y V0 (LSB). 2·R1 +VCC V2 • Cada entrada podrá V1 4·R1 VS tomar los valores correspondientes a su 8·R1 -VCC V0 familia lógica. V V V V  VS = −R 2  3 + 2 + 1 + 0   R1 2 R1 4 R1 8 R1  El Amplificador 24 Operacional 12
  • 13. 7.- Conversor analógico – digital. CAD paralelo “Flash” 7 6 5 4 3 2 1 El Amplificador 25 Operacional 7.- Conversor analógico – digital. CAD por aproximaciones sucesivas “rampa” El Amplificador 26 Operacional 13