Global drive control easy de Lenze https://conbotassucias.wordpress.com

1. Jose M.Mansilla http://conbotassucias.wordpress.com/ 20140606
Siguiendo con los drives de Lenze, voy a intentar explicar un caso práctico de carga de parámetros con el
GDC a través de un módulo Lecom.
CONFIGURACION DEL SERVO 9300
En este caso se ha utilizado un equipo LENZE 9300 EMF2173.1A.XX.V003 (416752)
.
Con alimentación de control es suficiente para la programación.
+ 24v borne 59
- 0v borne 39
PROGRAMACIÓN DE PARÁMETROS
La parametrización se puede realizar con uno de los siguientes módulos:
• Módulo de comunicaciones
– 2102 (LECOM A/B/LI)
– 2111 (INTERBUS)
– 2131 (PROFIBUS)

2. Jose M.Mansilla http://conbotassucias.wordpress.com/ 20140606
– 2133 (PROFIBUS)
• Módulo PC-Systembus
– 2173
En este ejemplo vemos 2 tipos de conexiones:
1-COMUNICACIÓN CAM
Borne X4 HI-LO-GND a DB9 a convertidor Lenze. Este debe ir conectado a 5V con la toma del ratón del
PC o convertidor PS2 a USB.
2-COMUNICACIÓN LECOM
El módulo de comunicaciones LECOM-A (RS232) acopla el equipo a través de un interface RS232 a un
ordenador (PC).
Para poder trabajar con el módulo de comunicaciones se necesitan los siguientes accesorios:
- Software para la parametrización “Global Drive Control (GDC)”, versión 3.2 o superior. La versión GDC Easy
es gratuita y permite configurar prácticamente todo, excepto Bloques y la función de osciloscopio. Para
realizar una comunicación con un PLC (S7 p.ej.) es necesario GDC Loader.
- Sistema de cables para PC (serie)
Lenze recomienda este:

3. Jose M.Mansilla http://conbotassucias.wordpress.com/ 20140606
Seleccionar en Global Drive Control (en adelante GDC):
Comunication: Lecom – A/B Type EMF 21021BCV001

4. Jose M.Mansilla http://conbotassucias.wordpress.com/ 20140606
PARA LEER Y GUARDAR LOS PARAMETROS DEL EQUIPO.
1-Abrir Global Drive Control
2-Aparece la pantalla CAN-SEARCH DRIVES seleccionar buscar en todas las bauds y después en SEARCH. Si
no sale esta pantalla en un principio hay que seleccionar ONLINE en la barra de tareas. Entonces conectara,
si no es así es posible que haya que seleccionar el tipo de variador manualmente pero esto suele ser por
motivo de algún problema en la conexión.
3-Sale la pantalla ACCEPT GDC DATA ---SI para comenzar a leer los parámetros.
4-Ir a DIALOG SHORT MENU aparece la pantalla 9300 CAM PROFILER---BASIC SETTINGS pinchar en
PARAMETER MENU.
5-Ir a DIALOG BASIC DATA pinchar en PROFILE UPLOAD y comienza a transmitir al PC.
6-Sale una pantalla que pone UPLOAD OF CAM PROFILE DATA FROM THE DRIVE pulsamos OK.
7-Volver a BASIC CAM DATA pinchar en CURVE EDITOR.
8-Sale la pantalla CAM EDITOR se pincha en DISPLAY PROFILE empieza una búsqueda.
9-Sale la pantalla DISPLAY OF PROFILE se pincha en CALCULATE DISPLAY.
10-Se cierran las tres pantallas con BACK.
Para guardar los parámetros en un archivo:
11-Ir a la barra de herramientas en DRIVE PARAMETERS y después en WRITE ALL PARAMETERS SETS TO FILE.
12-En FILE NAME seleccionar donde guardarlo, darle un nombre de archivo más la extensión GDC y OK.

5. Jose M.Mansilla http://conbotassucias.wordpress.com/ 20140606
DIAGNOSTICO Y SALVAR PARAMETROS EN UN 8200
El proceso de conexión es igual que el descrito en el 9300.
Abrimos GDC.
Aparece la pantalla CAN-SEARCH DRIVES seleccionar buscar en todas las bauds y después en SEARCH. Si no
sale esta pantalla en un principio hay que seleccionar ONLINE en la barra de tareas. Entonces conectara, si
no es así es posible que haya que seleccionar el tipo de variador manualmente y el módulo de control, pero
esto suele ser por motivo de algún problema en la conexión.

6. Jose M.Mansilla http://conbotassucias.wordpress.com/ 20140606
Sale la pantalla ACCEPT GDC DATA ---SI para comenzar a leer los parámetros.

7. Jose M.Mansilla http://conbotassucias.wordpress.com/ 20140606
Una vez que ha leído los daos, darle a guardar en un archivo (F7)
Ir a DIALOG SHORT MENU y a DIALOG DIAGNOSIS para visualizar el panel de diagnóstico según le vemos
trabajar, aquí vemos entre otras cosas la frecuencia, corriente, tensión, carga y temperatura en tiempo real y
si tenemos algún error.
-

8. Jose M.Mansilla http://conbotassucias.wordpress.com/ 20140606
De la documentación en pdf: Manual Parte D2.1 Configuración
EDS9300DEP Global Drive Servo Position Control 9300
http://www.4shared.com/office/HWtLR4scba/Lenze_Hand_Book_Possi_en_espao.html
1.8.1 Edición de parámetros en GDC
1.8.1.1 Modificar parámetros
La parametrización se puede explicar claramente con el siguiente ejemplo:

9. Jose M.Mansilla http://conbotassucias.wordpress.com/ 20140606
Fig. 1-253 Parametrización del FB ”ARITPH1:Operación aritmética con señales angulares”
¡Sugerencia!
Guarde el conjunto de parámetros modificados en un fichero en el disco duro de su PC o en un disquete.
Puede aprovecharlo para aplicaciones posteriores o para otros convertidores.

10. Jose M.Mansilla http://conbotassucias.wordpress.com/ 20140606
1.8.1.2 Transferencia de un conjunto de parámetros
¡Advertencia!
A través de la transferencia de conjuntos de parámetros del PC al convertidor, el convertidor es inicializado
nuevamente: ¡La configuración del sistema y las asignaciones de bornes pueden haberse modificado!
Asegúrese de que el cableado y las configuraciones del convertidor correspondan a los ajustes del
conjunto de parámetros.
 ¡Utilice como fuente para la inhibición del convertidor el borne X5/28 o la función STOP de GDC!
La transferencia de conjuntos de parámetros sólo es posible con inhibición de convertidor
Con el programa para PC Global-Drive-Control puede transferir conjuntos de parámetros completos de un
convertidor a otro.
Fig. 1-254 Campo de diálogo ”Leer conjunto de parámetros de un fichero”

11. Jose M.Mansilla http://conbotassucias.wordpress.com/ 20140606