manual de PLC para todo el curso WindLDR

Version 4.10
Tutorial
TM
WLDR-T_2000.book Page 1 Friday, April 13, 2001 2:33 PM

© 2001 IDEC Corporation
WindLDR™ Tutorial
© 2001, IDEC Corporation. Todos los derechos reservados. Producido e impreso en
los Estados Unidos de América.
Información importante
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este documento sea exacta, bajo ninguna circunstancia será IDEC Corporation
responsable de ningún daño indirecto ni consiguiente que resulten del uso o de la
aplicación de los componentes del controlador de lógica programable de IDEC, ya
sea de forma individual o en combinación con otro equipo.
De acuerdo con nuestra política de continua mejora, nos reservamos el derecho de
realizar modificaciones en los productos sin previo aviso.
Se entenderá que todas las personas que utilicen estos componentes aceptan la
responsabilidad de elegir los componentes correctos que se ajusten a su aplicación y
la de elegir una aplicación apropiada para dichos componentes, individualmente o en
combinación con otros equipos.
Todos los diagramas y ejemplos que aparecen en este manual tienen una finalidad
únicamente ilustrativa. La inclusión de dichos diagramas y ejemplos en este manual
no constituye en ningún caso una garantía en lo que respecta a la idoneidad para
cualquier aplicación específica. La comprobación y aprobación de todos los
programas, antes de su instalación, es responsabilidad del usuario final.
El uso del software de IDEC Corporation significa la aceptación del acuerdo de
licencia de usuario final del software de IDEC Corporation que se incluye como parte
de este paquete. Si no está de acuerdo con todos los términos de este acuerdo, debe
borrar del sistema todos los archivos de software de IDEC Corporation que haya
instalado.

WindLDR™ Tutorial
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© 1999 IDEC Corporation ?. Chapter Head
TABLA DE CONTENIDO
Capítulo 1
Convenciones del documento ............................................................................. 1-1
Ayuda en línea 1-3
Asistencia técnica 1-4
Capítulo 2
Qué es una PLC ................................................................................................... 2-1
Elementos de un sistema PLC 2-2
Dispositivo de programación 2-3
Fuente de alimentación 2-3
Unidad central de procesamiento (CPU) 2-3
Memoria 2-3
Interfaz de entrada 2-4
Interfaz de salida 2-4
Funcionamiento de las PLC 2-5
Ciclo de scan de PLC 2-6
Lectura de entradas 2-7
Ejecución de lógica programada 2-7
Actualización de salidas 2-8
Comunicaciones y gestión interna 2-8
Definición de las condiciones de entrada de la lógica de escalera 2-8
Contacto de Examen-activado 2-8
Contacto de Examen-desactivado 2-8

WindLDR™ Tutorial
Capítulo 3
Primeros pasos..................................................................................................... 3-1
Instalación de WindLDR 3-1
Inicio de WindLDR 3-2
Características de edición del programa 3-3
Eliminación de una entrada 3-4
Selección del tipo de PLC 3-5
Configuración de los parámetros de función y comunicación de la PLC 3-8
Selección de preferencias de escalera 3-13
Capítulo 4
Introducción a la programación básica................................................................ 4-1
Instrucciones de entrada 4-1
Instrucciones de salida 4-2
Ejercicio 1: Creación de un programa de inicio/parada 4-3
Almacenamiento de un programa 4-8
Vista previa de escalera 4-8
Impresión de un programa 4-9
Referencia cruzada 4-9
Cierre de un programa 4-10
Configuración del puerto de comunicación 4-11
Transferencia de un programa 4-12
Supervisión de un programa 4-13
En línea 4-14
1. Estado de PLC 4-14
2. Supervisión de lotes 4-15
3. Error de comunicación 4-16
4. Señalar escritura 4-17
Convenciones de NO y NC 4-18
Entradas NC 4-19
Ejercicio 2: Creación de un programa de inicio/parada múltiple 4-20

WindLDR™ Tutorial
Capítulo 5
Introducción a los temporizadores (TML, TIM, TMH y TMS).......................... 5-1
Temporizadores Micro-1, FA1J/2J, FA3S-CP11/-CP11T 5-1
Temporizadores FA3S-CP12/13 5-1
Temporizadores de Micro3 y Micro3C 5-3
Temporizadores ONC 5-4
Temporizadores de MicroSmart 5-5
Ejercicio 3: Creación de un programa de temporizador de activación de retraso 5-7
Ejercicio 4: Instrucción de comparación de temporizadores (TC= y TC>) 5-15
Capítulo 6
Introducción a los contadores (CNT).................................................................. 6-1
Contadores Micro-1, FA1J/2J, FA3S-CP11/-CP11T 6-1
Contadores Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart 6-2
Introducción a los contadores de comparación 6-7
(CC= y CC>) 6-7
Comparaciones de contadores 6-7
Ejercicio 5: Creación de un programa de contador 6-9
Capítulo 7
SET (Establecer) y RST (Restablecer)................................................................ 7-1
Ejercicio 6: Creación de un programa de establecimiento/restablecimiento 7-2
Capítulo 8
Instrucciones de salida única incremental (SOTU) y decremental (SOTD) de Micro3,
Micro3C, ONC y MicroSmart............................................................................. 8-1
Micro-1, FA-Js y FA3Ss: Instrucción de salida única (SOT) 8-2
Ejercicio 7: Creación de un programa de SOTU/SOTD
(Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart) 8-3
Ejercicio 8: Creación de un programa de SOT
(PLC de la serie FA y Micro-1) 8-8

WindLDR™ Tutorial
Capítulo 9
Movimiento de datos (Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart).......................... 9-1
Estructura de una instrucción avanzada 9-1
Condición de entrada para las instrucciones avanzadas 9-2
Operandos de origen y de destino 9-3
Utilización de un temporizador o contador como operando de origen 9-3
Utilización de un temporizador o contador como operando de destino 9-4
Utilización de una entrada o salida como operando de origen o de destino 9-4
Ejercicio 9: Creación de un programa de movimiento de datos (series Micro3,
Micro3C, ONC y MicroSmart) 9-6
Movimiento de datos (serie FA) 9-10
Designación de operando 9-10
Ejercicio 10: Creación de un programa de movimiento de datos (serie FA) 9-11
Capítulo 10
Instrucciones de aritmética binaria.................................................................... 10-1
Suma (ADD) 10-1
Resta (SUB) 10-2
Multiplicación (MUL) 10-2
División (DIV)
Raíz (ROOT)— ONC y MicroSmart solamente 10-3
Suma (SUM) — ONC solamente 10-4
Operandos válidos (Procesamiento estándar) 10-5
Instrucciones de comparación
(Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart solamente) 10-7
Comparación igual que (CMP=) 10-7
Comparación no igual que (CMP≠) 10-8
Comparación menor que (CMP<) 10-8
Comparación mayor que (CMP>) 10-9
Comparación menor o igual que (CMP<) 10-9
Comparación mayor o igual que (CMP>) 10-10
Comparación de intervalos mayor o igual que (ICMP ≥)
— ONC y MicroSmart solamente 10-10

WindLDR™ Tutorial
Ejercicio 11: Creación de un programa de aritmética binaria/comparación 10-12
Instrucciones de aritmética binaria: PLC de la serie FA 10-19
Suma con arrastre (JADDC) 10-19
Resta con préstamo (JSUBB) 10-20
Multiplicación (JMUL) 10-21
División (JDIV) 10-22
Suma de 10.000 operando 3 (TADD3) 10-23
Resta de 10.000 operando 3 (TSUB3) 10-23
Multiplicación por 10.000 (TMUL) 10-23
División por 10.000 (TDIV) 10-24
Instrucciones de comparación: PLC de la serie FA 10-24
Palabra mayor o igual que (WGE) 10-24
Palabra menor o igual que (WLE) 10-25
Palabra igual que (WEQ) 10-26
Ejercicio 12: Creación de un programa de instrucciones avanzado
de la serie FA 10-27
Capítulo 11
Introducción a las instrucciones de lectura analógica ....................................... 11-1
Lectura analógica 0 (ANR0) 11-1
Lectura analógica 1 (ANR1) 11-2
Configuración del potenciómetro analógico para Micro3 y Micro3C 11-3
Ejemplo: ANR0 11-3
Ejercicio 13: Creación de un programa de lectura analógica 11-4
Configuración del potenciómetro analógico para MicroSmart 11-9
Ejemplo: Cambio del valor preestablecido del contador utilizando el poten-
ciómetro
analógico 11-10
Capítulo 12
Introducción a las instrucciones analógicas/digitales ....................................... 12-1
Conversión de analógico a digital (A/D) 12-1

WindLDR™ Tutorial
Ejercicio 14: Creación de un programa de conversión A/D 12-3
Capítulo 13
Fecha y hora ...................................................................................................... 13-1
Instrucciones de fecha/hora:
(Micro3 y Micro3C) 13-1
Lectura de fecha (CALR) 13-2
Ejemplo: CALR 13-2
Lectura de hora (CLKR) 13-3
Ejemplo: CLKR 13-3
Repetición de operaciones en las instrucciones de movimiento 13-4
Ejercicio 15: Creación de un programa de fecha/hora 13-6
Hora y fecha en tiempo real (ONC) 13-20
La instrucción de comparación de semanas 13-20
Comparación de semanas ACTIVADA (WKCMP ON) 13-21
Comparación de semanas DESACTIVADA (WKCMP OFF) 13-21
Tabla de semanas (WKTBL) 13-22
Ejemplos: WKCMP ON/OFF 13-23
Establecimiento de fecha/hora utilizando WindLDR 13-25
Establecimiento de fecha/hora utilizando un programa del usuario 13-27
Hora y fecha en tiempo real (FA3S-CP11T) 13-30
Configuración del reloj (CLKST) 13-31
Códigos de asignación 13-32
Lectura del reloj (CLKRD) 13-33
Ajuste del reloj (CLKAJ) 13-34
Formato de comparación de relojes (CLKCF) 13-35
Función de reloj (MicroSmart) 13-35
Establecimiento de fecha/hora 13-36
Establecimiento de fecha/hora utilizando un programa del usuario 13-37
Ejemplo: Establecimiento de los datos de fecha/hora 13-39
Ajuste del reloj utilizando un programa del usuario 13-40
Ejemplo: Ajuste de los datos de fecha/hora en 0 segundos 13-40

WindLDR™ Tutorial
Capítulo 14
Transmisión y Recepción.................................................................................. 14-1
Transmisión (TXD) 14-1
Registros de datos 14-5
Ejercicio 16: Creación de un programa de transmisión 14-6
Instrucciones de transmisión y recepción para
la serie FA3S de alto rendimiento 14-22
Transmisión de serie (STXFT y STXEX) 14-22
Formato de TX de serie (STXFT) 14-22
Estado de comunicación (STDR) 14-23
Comunicación definida por el usuario en formato de RX de serie (STXFT)
14-24
Comunicación definida por el usuario de ejecución de RX de serie (STXEX)
14-25
Designación de la comparación o conversión de datos 14-26
Modo de comunicación definido por el usuario (UDCMS) 14-27
Ejemplo: Recepción de serie 14-28
Ejemplo: Recepción de serie 14-30
Ejemplo: Lectura de códigos de barras con archivo FIFO 14-30
Capítulo 15
Conversión XY.................................................................................................. 15-1
Establecimiento de formato XY (XYFS) 15-1
Tipos de datos válidos 15-2
Ejercicio 17: Creación de una relación lineal X/Y 15-6
Conversión XY en la serie FA3S 15-17
Conversión lineal de establecimiento de formato XY (XYFS) 15-17
Convertir X a Y (CVXTY) 15-17

WindLDR™ Tutorial

© 2001 IDEC Corporation 1. Introducción
WindLDR™ Tutorial es una introducción a la tercera versión de la programación
lógica de escalera y el software de supervisión de WindLDR™ de IDEC para todos
los controladores de lógica programable (PLC): las series Micro, FA, ONC y
MicroSmart. Este tutorial es un buen punto de partida para los usuarios que utilizan
las PLC y WindLDR de IDEC por primera vez. Una vez que adquiera experiencia con
WindLDR, el Manual de referencia de WindLDR™ y el manual del usuario especíﬁco
de su PLC serán sus principales guías de referencia.
Este tutorial proporciona los principios básicos de iniciación y ejecución. Una vez
completados los ejercicios de este manual, será capaz de realizar las siguientes tareas:
• Crear/editar programas lógicos de escalera utilizando las sencillas
características de edición del programa WindLDR
• Imprimir los programas lógicos de escalera para revisarlos en papel
impreso
• Descargar programas en su PLC y supervisar su funcionamiento
• Supervisar el programa con ﬁnes de comprobación y solución de
problemas
Convenciones del documento
Este tutorial se divide en dos secciones: instrucciones básicas e instrucciones
avanzadas. Las instrucciones básicas se tratan en los capítulos 4 a 8. Las avanzadas,
en
los capítulos 9 a 15.
1. Introducción

1-2 WindLDR™ Tutorial
1. Introducción © 2001 IDEC Corporation
Las instrucciones básicas se pueden aplicar a todos los tipos de PLC. Sin embargo, las
instrucciones avanzadas se aplican a cada una de las PLC de las series Micro3,
Micro3
C, FA, ONC y MicroSmart. A menos que se indique lo contrario al principio
de cada capítulo, las instrucciones son aplicables a todas las series de PLC.
Consulte el manual del usuario que acompaña a la PLC si desea obtener información
más detallada sobre las instrucciones básicas y avanzadas.
A continuación se muestran las convenciones aplicables a este manual:
Los elementos de acción se indican con este gráfico de flecha.
Los elementos de acción requieren que una entrada específica aparezca en negrita y
subrayada. Por ejemplo, introduzca 1234.
Las instrucciones de menú están separadas por una flecha (→). Por ejemplo, “Haga
clic en Configurar → Selección de PLC” significa hacer clic en Configurar en la
barra de herramientas de Comandos de menú y después, hacer clic en Selección de
PLC en el menú desplegable.
Mientras que todos los teclados se configuran de forma exclusiva, las teclas INTRO,
RETORNO o SIGUIENTE siempre se escriben como [INTRO] en este manual.
La mayoría de las pantallas y los cuadros de diálogo de WindLDR se pueden aplicar a
todos los tipos de PLC. Sin embargo, algunas pantallas o cuadros de diálogo son
distintos en función del tipo de PLC. A menos que haya una diferencia entre los tipos
de PLC, todos los ejemplos de pantallas y cuadros de diálogos de este tutorial se
reflejarán en la PLC de ONC.
Este símbolo aparece antes de cada conjunto de instrucciones. Siga
estos pasos para completar fácilmente cada lección.

© 2001 IDEC Corporation 1. Introducción
WindLDR™ Tutorial 1-3
Ayuda en línea
Las pantallas de ayuda están disponibles desde la mayoría de las opciones de menús y
pantallas. Estas pantallas de ayuda ofrecen asistencia en línea para guiarle por un
proceso o procedimiento.
Para acceder a la ayuda en línea, haga clic en el icono ? de la barra de herramientas
Comandos de menú en cualquier momento.
Si alguna información
mostrada en la pantalla es
de su especial interés, una
ﬂecha y un globo llevarán
su atención a dicho punto.

1. Introducción © 2001 IDEC Corporation
Asistencia técnica
Los usuarios registrados del software WindLDR de IDEC están autorizados a recibir
asistencia telefónica. Paraello, rellene la tarjeta de registro que se incluye en el
software WindLDR y envíela a IDEC. Si desea obtener asistencia, llame al 1-800-
262-IDEC (4332). Pulse 2 y después, 1 para ponerse en contacto con el grupo de
ingenieros técnicos de PLC. Para ponerse en contacto con nosotros a través del correo
electrónico, escriba: support@idec.com por Internet.
1

© 2001 IDEC Corporation 2. Información general sobre la PLC
Qué es una PLC
Antes de empezar con este tutorial, debería adquirir unas nociones básicas del
funcionamiento de la PLC. Si no está familiarizado con ella, este capítulo le ofrece un
buen punto de partida para este tutorial. Si ya tiene nociones básicas sobre las PLC,
puede saltarse este capítulo y pasar directamente al Capítulo 3, Primeros pasos.
Funcionalmente, una PLC examina el estado de las interfaces de entrada y, como
respuesta, controla algo a través de las interfaces de salida. Las combinaciones de
datos de entrada y salida se denominan lógicas. Normalmente, se necesitan varias
combinaciones lógicas para llevar a cabo un programa o plan de control, como
comúnmente se le llama. Este programa se almacena en la memoria utilizando un
dispositivo de programación. Todas las combinaciones lógicas almacenadas en la
memoria son evaluadas periódicamente por el procesador en un orden
predeterminado.
Lógica
programable
I
N
P
U
T
O
U
T
P
U
T
2. Información general sobre la PLC

2. Información general sobre la PLC © 2001 IDEC Corporation
Elementos de un sistema PLC
Todos los sistemas PLC constan de cinco componentes básicos y un dispositivo de
programación para introducir las instrucciones. Con unas PLC mayores, estos
componentes suelen ser modulares y los sistemas se construyen insertando los
módulos correspondientes en un bastidor. En las PLC de E/S más grandes, como por
ejemplo la serie FA, ONC y MicroSmart de 24 E/S, la fuente de alimentación, la CPU
y las tarjetas de E/S son todos módulos distintos que después se combinan para
completar la PLC. En los controladores “tipo ladrillo” más pequeños como Micro-1,
Micro3, Micro3C y MicroSmart de 10 o 16 E/S, todos los componentes suelen estar
incluidos en la misma caja.
Componentes del sistema PLC
Dispositivo de
programación
Fuente de
CPU Memoria
Interfaz de
Dispositivos de entrada
Pulsadores
Sensores de proximidad
Interruptores de luz
Fotoeléctricos
Interruptores selectores
Dispositivos de salida
Relés
Botones de arranque
Solenoides
Luces de piloto
Pantallas
E/S
alimentación

Dispositivo de programación
El dispositivo de programación permite al programador introducir instrucciones en la
memoria de la PLC. Esto lo realiza normalmente un programador portátil o un PC con
software de programación, como por ejemplo WindLDR de IDEC. IDEC ofrece
ambos métodos de programación.
Fuente de alimentación
La fuente de alimentación utiliza tensión en línea (normalmente de 120V AC) y la
convierte en 12 o 24V DC, que necesitan la CPU y los circuitos internos de la interfaz
de entrada/salida.
Unidad central de procesamiento (CPU)
La CPU es el cerebro de la PLC. Recibe datos de entrada, toma decisiones lógicas
basadas en el programa y controla las salidas conforme a lo anterior.
Memoria
La memoria del procesador almacena el programa del usuario, los datos de E/S, los
valores del temporizador y el contador, los valores analógicos y todas las constantes
de control que el programador crea. Los programas del usuario de la PLC de IDEC
están almacenados permanentemente en la Memoria de sólo lectura borrable
electrónicamente (EEPROM) no volátil. Los programas almacenados en la EEPROM
están seguros durante los cortes de alimentación y se pueden volver a programar con
el equipamiento adecuado (es decir, un cargador de programas).
A diferencia de la EEPROM, la memoria de acceso aleatorio (RAM) almacena
temporalmente valores del registro, del temporizador y del contador en la PLC.
Aunque la RAM es volátil, un condensador realiza una copia de seguridad que dura
30 días.

Interfaz de entrada
La interfaz de entrada proporciona una interfaz eléctrica entre los dispositivos de
entrada y los circuitos de control de la lógica interna del procesador. Los dispositivos
de entrada incluyen elementos tales como pulsadores, interruptores de límite y de
ﬂote, interruptores selectores de operador, interruptores de presión y sensores.
Programa de circuito de entrada
En la ilustración anterior, cuando el pulsador está cerrado, el diodo indicador
luminoso (LED) se enciende. Esta luz enciende a su vez un fototransistor conectado
al conjunto de circuitos internos. Esta forma de mantener el cableado de entrada y el
conjunto de circuitos internos separados eléctricamente se conoce como aislamiento
óptico.
Interfaz de salida
La interfaz de salida proporciona los medios para utilizar las señales de tensión baja del
procesador (12V DC) para cambiar la alimentación para un dispositivo de salida de
campo. Esto se hace con un relé electromecánico (consulte la ﬁgura de la página
siguiente) o un fototransistor.
Los dispositivos de salida incluyen elementos tales como luces de piloto, relés,
alarmas, pantallas digitales, botones de arranque, válvulas y solenoides.
NOTA: La tensión de salida para el dispositivo sólo la cambia la fuente de
alimentación del procesador. La tensión de salida no la proporciona la fuente
de alimentación del procesador.
CIRCUITOS
INTERNOS
ACOPLADOR ÓPTICO
Fuente
alimentación
de

Diagrama de circuitos para salida de relé
Funcionamiento de las PLC
Las PLC se suelen programar en lo que se conoce como lógica de escalera. Este
método de programación se estableció porque podía relacionarse estrechamente con
la lógica de relé de cableado (consulte la siguiente ﬁgura) que las PLC sustituían.
Diagrama de la lógica de relé habitual
CIRCUITOS
INTERNOS
Ry
G
Fuente de
alimentación
L
M
L
M
Flujo de
corriente
+ _

Los sistemas de cableado funcionaban exactamente tal y como muestra el diagrama
anterior. Se suministraba alimentación al circuito y, si había una ruta por la que
pudiera viajar la corriente, a continuación se suministraba energía a la salida. El
concepto de programación lógica de escalera es idéntico a éste. Todo el programa se
resuelve en cada ciclo de scan—comenzando por el primer elemento de la parte
superior izquierda del diagrama y a continuación, yendo de izquierda a derecha y de
arriba abajo, tal y como ﬂuiría la corriente. En el siguiente diagrama lógico de
escalera, el orden de la solución empezaría en A y continuaría secuencialmente hasta
J.
Diagrama de flujo secuencial de lógica de escalera
Ciclo de scan de PLC
Las operaciones llevadas a cabo en una PLC se realizan mediante un proceso
secuencial denominado ciclo de scan.El tiempo de ciclo de scan es, muy a menudo, el
criterio por el que se cuestiona la velocidad de la PLC. Es fundamentalmente la
rapidez con la que la PLC es capaz de mirar las entradas, resolver la lógica
programada del usuario y, después, actualizar las salidas conforme a esto. En la
página siguiente se ofrece una descripción más detallada.
B
G
J
A
C D
E F
H I

Ciclo de scan de PLC
Lectura de entradas
El estado de las entradas se lee en la tabla de entradas. Esta tabla no cambia hasta el
siguiente ciclo de scan cuando se vuelve a leer el estado de las entradas.
Ejecución de lógica programada
El programa que está almacenado en la memoria de la PLC se ejecuta o se resuelve. La
lógica de escalera se resuelve secuencialmente de izquierda a derecha y después de
arriba abajo, un escalón (línea lógica de escalera) cada vez. Los resultados lógicos de
las salidas se establecen en una tabla de salidas internas.
4. Comunicaciones CICLO DE SCAN DE
PLC
HABITUAL
Inicio de ciclo de scan
y gestión interna
END
de la PLC
Instrucción
1. Lectura de
entradas
3. Actualización
de salidas
lógica programada
2. Ejecución de

Actualización de salidas
El estado de las salidas de la tabla de salidas internas se envía a las salidas físicas (por
ejemplo, relé, botón de arranque, luz de piloto).
Comunicaciones y gestión interna
Si es necesario, la información se intercambia con otros dispositivos. Se registran las
transiciones de un solo ciclo de scan, se actualizan los temporizadores y los
contadores, y se realiza una comprobación de diagnóstico del sistema como
preparación para el siguiente ciclo de scan.
NOTA: Los pasos 1, 3 y 4 se consolidan en la instrucción END de la PLC.
Definición de las condiciones de entrada de la
lógica de escalera
Una línea o escalón habitual de un programa lógico de escalera contiene varias
condiciones de entrada. Cada condición es como una frase con “si”. “Si” una
condición es “verdadera”, la PLC realizará una acción determinada. De la misma
forma, “si” la misma condición es “falsa”, la acción no se realizará. La PLC resuelve el
programa de esta manera, determinando si las condiciones definidas son verdaderas o
falsas. El programador define las condiciones como contactos, un contacto de Examen-
activado o un contacto de Examen-desactivado.
Contacto de Examen-activado
Un contacto de Examen-activado es verdadero cuando el terminal de entrada está
activado (la luz del LED de la entrada está ENCENDIDA).
Contacto de Examen-desactivado
Un contacto de Examen-desactivado es verdadero cuando el terminal de entrada no
está activado (la luz del LED de la entrada está APAGADA), independientemente de
si el dispositivo de entrada (pulsador, etc.) se considera un dispositivo abierto
normalmente (NO) o cerrado normalmente (NC).

© 2001 IDEC Corporation 3. Primeros pasos
Primeros pasos
Este tutorial le guía a través del proceso de creación de programas básicos mediante
los conjuntos de instrucciones de PLC de IDEC. Cada capítulo le presenta una nueva
instrucción e incluye un ejercicio de programación que la utiliza.
Antes de comenzar este tutorial, debe realizar los siguientes pasos.
Instalación de WindLDR
El software WindLDR se suministra en un CD y se accede a él desde el PC después de
instalar los archivos en el disco duro. Al copiar los archivos de software en el PC, la
aplicación crea un directorio en el que residirán los archivos.
El nombre del directorio de destino de WindLDR se puede conﬁgurar, pero de forma
predeterminada es WindLDR. Este directorio aloja todos los archivos ejecutables.
Para instalar el software WindLDR:
1. Inserte el CD de instalación en la unidad de CD Rom del PC.
2. En Windows 95, 98, 2000 y NT4.0, haga clic en Inicio → Ejecutar desde
la barra de tareas.
3. EscribaD:setup.exe en el cuadro de diálogo Ejecutar. La “D” indica la
unidad de CD. Es posible que dicha unidad esté designada por otra letra.
3 . Primeros pasos

3. Primeros pasos © 2001 IDEC Corporation
Inicio de WindLDR
Al instalar WindLDR, utilice el Explorador de Windows para crear un icono para
WindLDR en la pantalla del PC.
Aparece la pantalla WindLDR.
Se muestra una serie de pantallas que le guían a través del proceso de instalación.
4. Cuando se le pida el directorio de destino, puede utilizar el directorio
predeterminado, C:Archivos de programaIDECWindLDR o introducir
otro para los archivos de instalación.
Para iniciar WindLDR, haga doble clic en el icono WindLDR.
Columna
Escalón
Barra de herramientas
Instrucciones avanzadas
Instrucciones básicas
Comandos de menú

NOTA: Puede aumentar el tamaño de la pantalla haciendo clic en el botón maximizar
situado en la esquina superior derecha de la pantalla de WindLDR y después,
haciendo clic en el botón maximizar
de la esquina superior derecha de la pantalla del programa de escalera.
Características de edición del programa
Hay cuatro formas de crear y editar programas de WindLDR:
1. Barras de herramientas Instrucciones básicas e Instrucciones avanzadas
Cada icono de estas barras de herramientas representa una instrucción de
programación. Para insertar una instrucción en el programa, sólo tiene que hacer
clic en el icono de la instrucción y después, en el área de la pantalla del programa
donde desea situar la instrucción. Este sencillo método de señalar y hacer clic es
la convención para todos los ejercicios del tutorial.
2. Teclas rápidas
Para utilizar una “tecla rápida” y acceder a una instrucción, escriba la primera
letra de la instrucción que desea insertar (por ejemplo, “S” para Salida). El
Cuadro de diálogo Selección de bobina muestra todas las instrucciones que
comienzan por “S”. Después, puede desplazarse hasta la instrucción deseada y
hacer clic en el botón Aceptar o pulsar la tecla [INTRO] para conﬁrmar la
selección.
3. Cortar y pegar
Seleccione la bobina, la línea de escalera o el escalón con el ratón. A
continuación, haga clic en el icono Copiar o utilice [CNTR] + [c]. Finalmente,
seleccione la ubicación de la pantalla de programas en la que desea insertar la
instrucción y haga clic en el icono Pegar o utilice [CNTR] + [v].

4. Botón derecho del ratón
También puede acceder a las instrucciones haciendo clic en el botón derecho del
ratón y seleccionando la instrucción que desee de una serie de menús
desplegables. Para obtener una descripción más detallada de las funciones a las
que se puede acceder a través del botón derecho del ratón, consulte el Manual de
referencia de WindLDRTM.
Eliminación de una entrada
Para eliminar una instrucción desde la pantalla de programas, haga clic en ella y pulse
la tecla [SUPRIMIR] o haga clic en el botón derecho del ratón para acceder al
comando Eliminar.
Para eliminar un escalón, una columna o una línea de escalera, haga clic en el área
correspondiente y luego en el botón derecho del ratón para acceder al comando
Eliminar.
NOTA: Para eliminar una línea (vertical u horizontal), utilice el icono Borrador de la
barra de herramientas Instrucciones básicas. También puede utilizar los
comandos de teclado: [CNTR] + [ ], [ ], [ ] o [ ] como desee.
Para crear una línea (vertical u horizontal), utilice el icono Lápiz de la barra
de herramientas Instrucciones básicas. También puede utilizar los comandos
de teclado: [MAYÚS] + [ ], [ ], [ ] o [ ] como desee.
→ →
→
→
→ →
→
→

Selección del tipo de PLC
Puede utilizar WindLDR para programar todos las PLC de IDEC. Sin embargo, debe
seleccionar el tipo de PLC específica antes de comenzar a programar.
Para seleccionar la PLC correcta:
1. Haga clic en Configurar →Selección de PLC… en la barra de herramientas
Comandos de menú o haga clic en el icono Seleccionar PLC .
Aparece el cuadro de diálogo Selección de PLC.
2. Haga clic en el tipo de PLC correcto.
3. Haga clic en el botón Configurar.
Se muestra el cuadro de diálogo Configuración de PLC.
4. Para Micro-1, haga clic en la unidad de expansión de la PLC (si es
necesario). Para Micro3, Micro3C o Micro Smart, haga clic en la unidad
principal y la unidad de expansión específicas de la PLC (si es necesario).
Para las series FA y ONC, no es necesario realizar más selecciones.

Micro-1
ONCSerie FA
Micro3/Micro3C MicroSmart
Configuración

5. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para conﬁrmar.
Observe que vuelve al cuadro de diálogo Selección de PLC.
6. Haga clic en el botón Utilizar como predeterminado de la parte inferior
del cuadro de diálogoSelección de PLC.
El tipo de PLC seleccionado se muestra en el campo Predeterminado:.
El tipo de PLC seleccionado aparece en la barra de estado de la parte
inferior de la pantalla de WindLDR.
IMPORTANTE: Una vez instalado, WindLDR se asigna de forma
predeterminada a ONC. Si selecciona otra PLC,
aparecerá un mensaje: “La modiﬁcación del tipo de
PLC implica la realización de determinados cambios,
los cuales no se pueden deshacer. ¿Desea continuar?”
Haga clic en Sí para aceptar esto.
Se muestran las barras de herramientas correctas para la PLC.

Configuración de los parámetros de función y comunicación de la
PLC
Una vez seleccionado el tipo de PLC correcto, compruebe que los parámetros de
función de PLC están configurados correctamente. Para este tutorial, seleccione la
configuración de función predeterminada.
Para configurar los parámetros de función:
1. Haga clic en Configurar →Configuración de área de función… en la
barra de herramientas Comandos de menú.
2. Se muestra el cuadro de diálogo Configuración de área de función.
3. Haga clic en el botón Predeterminado para que todas las selecciones lo
acepten. En caso contrario, realice los cambios necesarios y haga clic en
Aceptar.
NOTA:El cuadro de diálogo Configuración de área de función de ONC
es distinto del de las series Micro, FA y MicroSmart, tal y como se
muestra en la siguiente página.
Consulte el manual del usuario que acompaña a la PLC para
obtener información detallada sobre los parámetros de
función.
SUGERENCIA:El campo Entrada parada de la ventana Configuración de
función le permite llevar físicamente la PLC al modo de parada o de
ejecución con un interruptor de entrada designado.

Cuadros de diálogo Configuración de área de función y de comunicaciones de
Micro-1
Micro3
y Micro3
C

MicroSmart

Cuadros de diálogo Configuración de área de función y de comunicaciones de la
serie FA

Selección de preferencias de escalera
Para personalizar la pantalla del programa lógico de escalera de WindLDR, haga clic
en Conﬁgurar → Preferencias de escalera… en la barra de herramientas Comandos
de menú. Para este tutorial, seleccione la conﬁguración que se muestra a
continuación.
Para seleccionar el tipo y tamaño de fuente, haga clic en el botón Fuente. El tipo y
tamaño de fuente recomendados son New Courier, Negrita, 10 pt.
Ya está listo para iniciar el tutorial.
NOTA: El tamaño de texto de los comentarios del escalón no está limitado. En el
campo Líneas de comentario de la etiqueta:, puede introducir cualquier
número hasta 100. Para obtener un funcionamiento óptimo, IDEC
recomienda el uso de 1 a 5 líneas de comentario de la etiqueta.

© 2001 IDEC Corporation 4. Instrucciones básicas de programación
Introducción a la programación básica
Como se ha indicado en el Capítulo 2, Información general sobre la PLC, una PLC
examina el estado de las interfaces de entrada y, en respuesta, controla algo a través de
las interfaces de salida. En los siguientes ejercicios, utilizará las instrucciones de
programación más básicas para crear programas sencillos de entrada/salida.
Instrucciones de entrada
Al programar la PLC, se utiliza una instrucción carga (LOD) o carga no (LODN)
delante de un operando comenzando por el bus izquierdo del programa de escalera.
La instrucción LOD inicia la operación lógica con un contacto abierto normalmente
(NO). La
instrucción LODN inicia la operación lógica con un contacto cerrado normalmente (NC).
I0
I1
Diagrama de escalera LOD/LODN
4. Instrucciones básicas de programación

4-2 Instrucciones básicas WindLDR™ Tutorial
4. Instrucciones básicas de programación © 2001 IDEC Corporation
Instrucciones de salida
La instrucción Salida (OUT) proporciona el resultado de una operación lógica de bits
para el operando especiﬁcado. La instrucción Salida No (OUTN) proporciona el
resultado invertido de una operación lógica de bits para el operando especiﬁcado.
I0
I1
Q0
Q1
Diagrama de escalera OUT/OUTN

WindLDR™ Tutorial Instrucciones básicas 4-3
Ejercicio 1: Creación de un programa de inicio/
parada
En el Capítulo 3, Primeros pasos, abrió WindLDR, seleccionó el tipo de PLC,
estableció los parámetros de función adecuados y definió las preferencias de escalera.
Ahora está preparado para crear un programa lógico de escalera utilizando el
programa en blanco que se muestra en la pantalla.
En este ejercicio, escribirá un programa lógico de escalera básico que utiliza una
entrada de PLC para activar/desactivar una salida. La siguiente figura ilustra un
ejemplo de entrada/salida sencilla
donde se utiliza un pulsador abierto normalmente (NO) para activar/desactivar una
bomba. Utilizará los elementos de la figura para crear el programa.
Después de crear el programa, lo transferirá a la PLC y supervisará
su funcionamiento.
Inicio 1: Pulsador de acción alternativa NO conectado a I1
Bomba A: Conectada a Q0
WLDR-T Ch 4 _2000.fm Page 3 Friday, May 10, 2002 12:51 PM

Siga estos pasos para crear un programa de inicio/parada. Una vez ﬁnalizado, la
pantalla del programa debe tener esta apariencia.
PASO 1: Introduzca el contacto Inicio 1
Para introducir el contacto Inicio 1:
1. Haga clic en el icono Abierto normalmente .
Observe que, al alejar el puntero del icono, el
símbolo del icono permanece junto al puntero.

2. Haga clic en la columna 1 del escalón 1.
Se muestra el cuadro de diálogo Abierto normalmente (LOD).
Puede moverse de un campo a otro de un cuadro de diálogo pulsando la
tecla [TAB] o haciendo clic en el campo deseado.
3. Introduzca Inicio 1 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de
diálogo.
4. IntroduzcaI1 en el campo Número de asignación:.
5. Introduzca Pulsador N.O. conectado a I1 en el campo Comentario del
nombre de etiqueta:.
El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:
El contacto Inicio 1 se muestra al principio del escalón 1.

Paso 2: Introduzca la bobina de salida de la bomba A
Para introducir la bobina de salida de la bomba A:
1. Haga clic en el icono Salida .
Se muestra el cuadro de diálogo Salida (OUT).
3. Introduzca Bomba A en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de
diálogo.
4. IntroduzcaQ0 en el campo Número de asignación:.
5. Introduzca Bomba A conectada a Q0 en el campo Comentario del nombre
de etiqueta:.
NOTA:Salida No no se muestra en el campo Tipo: del cuadro de diálogo Salida
de ONC.
La bobina de salida Bomba A se muestra al ﬁnal del escalón 1.

Paso 3: Introduzca un comentario del escalón
Para introducir un comentario del escalón:
1. Haga clic en cualquier lugar del escalón 1.
2. Haga clic en Editar → Comentario del escalón… en la barra de
herramientas Comandos de menú o haga clic en el icono Comentario del
escalón .
Se muestra la pantalla del cuadro de diálogo Comentario del escalón.
3. Haga clic en el área en blanco de la pantalla del cuadro de diálogo y
escriba:
Este programa muestra un contacto I1 abierto normalmente que
activa una salida Q0.
IMPORTANTE: WindLDR le permite introducir tantos caracteres como
desee. Se recomienda el mantenimiento de la longitud
de la línea cuando escriba comentarios del escalón.
Puede utilizar tantas líneas como desee. Pulse
[INTRO] para pasar a la siguiente línea.
4. Haga clic en Aceptar para guardar los comentarios.
Los comentarios del escalón se muestran sobre el Escalón 1.

Almacenamiento de un programa
Vista previa de escalera
Para asignar un nombre a este programa y guardarlo:
1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas
Comandos de menú.
Aparece el cuadro de diálogo Guardar como.
2. IntroduzcaINICIO1 en el campo Nombre de archivo: del cuadro de
diálogo.
Para obtener una vista previa de impresión de este programa:
1. Haga clic en Archivo → Listados… en la barra de herramientas
Comandos de menú.
Se muestra el cuadro de diálogo Vista previa de escalera.
2. Haga clic en el botón izquierdo del ratón o pulse la tecla [INTRO] para
obtener una vista previa del programa de escalera.

Impresión de un programa
Referencia cruzada
Para imprimir este programa:
Comandos de menú. Se muestra el cuadro de diálogo Escalera. Seleccione
Escalera con el botón izquierdo del ratón o pulse la tecla [INTRO] para
imprimir.
Se muestra el cuadro de diálogo Imprimir.
2. Introduzca las opciones de impresión correctas y haga clic en el botón
Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para conﬁrmar.
Para hacer una referencia cruzada de todo el programa de escalera:
Comandos de menú.
Se muestra el cuadro de diálogo Referencia cruzada.
2. Haga clic en el botón izquierdo del ratón o pulse la tecla [INTRO] para
ver el archivo de referencia cruzada.
NOTA: Puede guardar o imprimir el archivo de referencia cruzada que
se presenta en el formato de archivo del Bloc de notas.

Cierre de un programa
Para cerrar un programa:
1. Haga clic en el botón del icono de la esquina superior izquierda de la
pantalla del programa.
Aparecerá un menú desplegable.
2. Haga clic en Cerrar en el menú desplegable.

Configuración del puerto de comunicación
Antes de transferir el programa INICIO1 a la PLC, debe establecer la configuración
correcta del puerto serie. Para este ejercicio, elegirá la configuración predeterminada
para la PLC.
Para configurar el puerto de comunicaciones:
1. Haga clic en Configurar → Configuración de comunicación… en la
barra de herramientas Comandos de menú.
Aparece el cuadro de diálogo Configuración de comunicación pidiéndole que
confirme la configuración de comunicación.
2. Haga clic en el botón Predeterminado.
WindLDR muestra la configuración de función programada para la PLC.
NOTA:Asegúrese de que el campo Puerto: está establecido en el puerto de
comunicación serie del equipo.

Transferencia de un programa
Después de conﬁgurar los puertos de comunicaciones, estará preparado para transferir
el programa INICIO1 a la PLC.
Para transferir el programa a la PLC.
1. Haga clic en Compilar →Convertir escaleraen la barra de herramientas
Comandos de menú.
2. Haga clic en En línea → Descargar programa… en la barra de
herramientas Comandos de menú.
Si el programa no está compilado aún, se mostrará un cuadro de advertencia
que le pedirá que vuelva a compilar la escalera.
3. Haga clic en el botón Sí.
Aparece un segundo cuadro de diálogo que indica que la conversión a
mnemotécnico se ha realizado correctamente. Si WindLDR encuentra un error en
el programa de escalera, se mostrará un mensaje de error en este punto.
4. Haga clic en el botón Aceptar.
Se muestra el cuadro de diálogo Descargar.
Si la descarga es correcta, se muestra un cuadro de diálogo para conﬁrmarla. Si
no lo es, se muestra un cuadro de diálogo de mensaje de error.

Supervisión de un programa
La supervisión en líneale permite supervisar o ver las instrucciones programadas
(lógica de escalera). La supervisión le permite ver la activación y desactivación de
entradas y salidas para comprobar el funcionamiento de temporizadores, contadores y
otros operandos.
NOTA: Para salir de la pantalla de supervisión, vuelva a hacer clic en En línea →
Supervisión.
Para supervisar el programa INICIO1:
Haga clic en En línea → Supervisión en la barra de herramientas Comandos
de menú.
Observe que los iconos de la barra de herramientas desaparecen y se muestra la
pantalla del monitor.
Si la entrada está ACTIVADA, el contacto NO y la salida se resaltan en rojo. Si
la entrada está DESACTIVADA, el contacto NO y la salida dejan de estar
resaltados en rojo.
Cuando la entrada está
activada, se muestra el
color rojo dentro de
los símbolos del
contacto NO y de
la salida.

En línea
La opción en línea le ofrece diversas funciones que permiten una avanzada
supervisión y manipulación del programa. Las funciones son:
1. Estado de PLC
Para supervisar el estado de la PLC:
1. Haga clic en En línea → Supervisión en la barra de herramientas
Comandos de menú.
2. Haga clic en En línea → Estado de PLC en la barra de herramientas

2. Supervisión de lotes
La supervisión de lotes le permite supervisar una matriz de entradas, salidas,
temporizadores, contadores, registros de datos, etc., con sólo seleccionar el operando.
Para supervisar los programas en lotes:
Comandos de menú.
2. Haga clic en En línea → Supervisión de lotesen la barra de herramientas
Comandos de menú.
3. Escriba el operando que desee y la dirección de inicio.
4. Desplácese hacia delante y hacia atrás haciendo clic en los botones y .

3. Error de comunicación
Para ver un error de comunicación:
Comandos de menú.
2. Haga clic en En línea → Error de comunicación en la barra de
herramientas Comandos de menú.

4. Señalar escritura
Para manipular el programa con el comando Señalar escritura:
Comandos de menú.
2. Haga clic en En línea → Señalar escritura en la barra de herramientas
Comandos de menú.
3. Escriba el operando que desee en el cuadro izquierdo y pulse la tecla Tab
para mostrar su valor actual.
4. Sobrescriba el valor actual escribiendo uno nuevo en el cuadro derecho en la
misma línea. Pulse Intro.
En el ejemplo anterior, D0 se está cambiando de 0 a 500 y el valor
preestablecido de T1 se está cambiando de 0 a 300.

Convenciones de NO y NC
Es importante comprender la correlación existente entre un dispositivo de campo
externo conectado a una PLC, las condiciones de funcionamiento del dispositivo y la
programación lógica de entrada de PLC. Las siguientes ilustraciones le muestran cómo
puede programar cualquier interruptor conectado a una PLC como NO o NC y cómo
afecta esto a la salida (controlada).
Interruptor externo abierto (APAGADO)
Interruptor externo cerrado (ENCENDIDO)

La siguiente ﬁgura ilustra la posición del dispositivo de campo externo y su efecto en
la lógica de escalera programada.
Entradas NC
En el primer ejemplo de programación, la entrada es un contacto NO. Cuando el
contacto NO está ACTIVADO, la salida también está ACTIVADA. De la misma
forma, cuando el contacto NO está DESACTIVADO, la salida también está
DESACTIVADA. En el siguiente ejercicio, la parada de emergencia es un dispositivo
externo NC. Debe comprobar si la parada de emergencia está desactivada o si el
contacto NC se abre.
Escaló
n
#
Dispositivo de
entrada
externo
Lógica
programada
Estado
encendid
o/
apagado
Pantalla del monitor
Entrada Salida
1
NO
DESACTI
VADO
2
NC
ACTIVA
DO
1
NO
ACTIVA
DO
2
NC
DESACTI
VADO
(DESACTIVADO)
ABIERTO
(ACTIVADO)
CERRADO

Ejercicio 2: Creación de un programa de inicio/
parada múltiple
En este ejercicio, agregará una instrucción LOD y OUT adicional y una
parada de emergencia al programa de inicio/parada del ejercicio 1. La siguiente ﬁgura
muestra un ejemplo de varias entradas/salidas en las que se puede utilizar cualquiera
de los dos pulsadores NO para activar o desactivar dos bombas al mismo tiempo. Los
pulsadores NC de emergencia se utilizan para desactivar las dos bombas
simultáneamente. Utilizará los elementos de la ﬁgura para crear el programa.
Parada de emergencia: Pulsador de emergencia de acción alternativa NC
conectado a I3
Bomba B: Conectada a Q1

Siga estos pasos para crear un programa de inicio/parada múltiple Cuando ﬁnalice, la
pantalla del programa debe tener esta apariencia:
Paso 1: Abra el programa INICIO1 del ejercicio 1

Paso 2: Introduzca la parada de emergencia en el escalón 1
Para introducir la parada de emergencia:
1. Haga clic en el icono Cerrado normalmente .
Aparece el cuadro de diálogo Cerrado normalmente (LODN).
3. Introduzca Parada de emergencia en el campo Nombre de etiqueta: del
cuadro de diálogo.
5. Introduzca Pulsador N.C. conectado a I3 en el campo Comentario del
El contacto Parada de emergencia se muestra junto a Inicio1 en el escalón 1.

Paso 3: Introduzca el contacto Inicio 2 en la línea 2
1. Haga clic en el icono Dibujar línea .
Observe que el puntero cambia de una ﬂecha a un lápiz.
2. Haga clic en la cruz (+) situada a la derecha del contacto Inicio 1 del
escalón 1 y arrastre el puntero hacia abajo a la línea 2 del escalón 1.
Se mostrará una línea que conecta la línea 1 con la línea 2 del escalón 1.
Observe que el puntero vuelve a ser una ﬂecha.
4. Haga clic en la columna 2 de la línea 2.
diálogo.

Observe que el escalón 1 tiene ahora dos líneas. El contacto Inicio 2 se muestra
al principio de la línea 2.
Paso 4: Introduzca la bobina de salida de la bomba B en la línea 2
Para introducir la bobina de salida de la bomba B:
1. Haga clic en el icono Dibujar línea .
2. Haga clic en la cruz situada a la izquierda de la bobina de salida de la
Bomba A en la línea 1 y arrastre el puntero hacia abajo a la cruz
correspondiente de la línea 2.
Se muestra una línea que conecta la línea 1 con la línea 2.

4. Haga clic en la última columna de la línea 2.
5. Introduzca Bomba B en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de
diálogo.
6. IntroduzcaQ1 en el campo Número de asignación: del cuadro de diálogo.
7. Introduzca Bomba B conectada a Q1 en el campo Comentario del
nombre de etiqueta.
La bobina de salida Bomba B se muestra al ﬁnal de la línea 2.

1. Haga clic en cualquier lugar de la línea 1 o 2.
2. Haga clic enEditar → Editar comentario del escalón … en la barra de
herramientas
Comandos de menú o haga clic en el icono Comentario del escalón .
Se muestra la pantalla del Cuadro de diálogo Comentario del escalón.
3. Elimine los comentarios existentes en la pantalla del cuadro de diálogo e
introduzca:
Este programa muestra un contacto abierto normalmente activando la
salida Q0 de la bomba A y la Q1 de la bomba B. Como el interruptor
de parada de emergencia es un contacto NC externo, el usuario debe
determinar cuándo está desactivado (el contacto NC está abierto).
Los comentarios del escalón se muestran sobre el Escalón 1.

Paso 6: Guarde el programa
Comandos de menú.
2. IntroduzcaINICIO2 en el campo Nombre de archivo: del cuadro de
diálogo.
Paso 7: Imprima, transfiera y supervise el programa
Para imprimir este programa, consulte la página 4-9. Para transferirlo,
consulte la página 4-12. Para supervisarlo, consulte la página 4-13.

© 2001 IDEC Corporation 5. Instrucciones de temporizador
Introducción a los temporizadores (TML,TIM,TMH y
TMS)
Los temporizadores se utilizan para las funciones de retraso de tiempo en
programas de PLC, al igual que los temporizadores de relé se utilizan en los
sistemas de control de lógica de relé. Cuando los terminales de control se activan, el
circuito de control de tiempo comienza a contar. Cuando se alcanza el valor de
tiempo preestablecido, se permite el paso de corriente a la bobina del relé, haciendo
funcionar así los contactos controlados.
Temporizadores Micro-1, FA1J/2J, FA3S-CP11/-CP11T
Estos PLC disponen de 80 temporizadores incorporados (T0–T79). Todos estos
temporizadores son de cuenta atrás de 100 mseg (TIM). Cada temporizador se debe
programar con una entrada para
controlarlo y se puede programar con o sin una salida después del temporizador.
Estos temporizadores se pueden utilizar en aplicaciones de activación o
desactivación de retraso.
Temporizadores FA3S-CP12/13
Las CPU de las series FA3S-CP12 y FA3S-CP13 tienen 256 temporizadores, de 100
mseg (T0 – T255) y de 10 mseg (H0 – H79). Cada uno se debe programar con una
salida para controlarlo y se pueden programar con o sin una salida después del
temporizador.
NOTA: Si desea obtener información sobre los temporizadores de alta velocidad,
consulte el Manual del usuario de FA3S-CP12.
5. Instrucciones de temporizadores

5. Instrucciones de temporizador © 2001 IDEC Corporation
Temporizador de
Micro-1 y de la serie FA
Números de
asignación
Intervalo Aumento
Valor
preestablecido
Micro-1 TIM T0 – T79 0 - 999,9 seg 100 mseg
Constante:
0 – 9999
FA1J,
FA2J,
FA3S-
CP11,
FA3S-
CP11T
TIM T0 – T79 0 - 999,9 seg 100 mseg
Constante:
0 – 9999
FA3S-
CP12
FA3S-
CP13
TIM T0 – T255 0 - 999,9 seg 100 mseg
Constante:
0 – 9999
T10MS H0 – H79 0 -99,99 seg 10 mseg
Constante:
0 – 9999

Temporizadores de Micro3
y Micro3
C
Hay tres tipos de temporizadores disponibles para las PLC de Micro3 y Micro3C: un
temporizador de cuenta atrás de 100 mseg (TIM), un temporizador de cuenta atrás
de 10 mseg (TMH) y un temporizador de cuenta atrás de 1 mseg (TMS). Se pueden
programar un total de 32 temporizadores y contadores en el modo de procesamiento
estándar. Se debe asignar cada temporizador a un único número (de 0 a 31) y no se
puede utilizar el mismo número para los contadores. En el modo de procesamiento
de alta velocidad, están disponibles los números de temporizadores de 0 a 15.
Micro3 y Micro3C,
Temporizadores
Números de
asignación
Intervalo Aumento
Valor
preestablecido
TIM
(temporizadorde
100mseg)
T0 – T31 0 - 999,9 seg 100 mseg
Constante:
0 – 9999
Registros de
datos: D0 – D99
(modo estándar)
D0 a D31 (modo
de alta velocidad)
TMH
(temporizador de
10 mseg)
T0 – T31 0 -99,99 seg 10 mseg
TMS
(temporizador de
1 mseg)
T0 – T31 0 -9,999 seg 1 mseg

Temporizadores ONC
Hay cuatro tipos de temporizadores disponibles para los controladores ONC:
• temporizador de 1 seg (TML)
• temporizador de 100 mseg (TIM)
• temporizador de 10 mseg (TMH)
• temporizador de 1 mseg (TMS)
Se puede programar un total de 256 temporizadores en un programa del usuario.
Todos son de cuenta atrás. Cada temporizador se debe asignar a un número único
(T0 – T255).
NOTA: Todos los temporizadores ONC son de registro de 16 bits. Esto permite
un valor preestablecido de hasta 65535.
Temporizador
ONC
Números de
asignación
Intervalo Aumento
Valor
preestablecido
TML T0 – T255 0 -65535 seg 1 seg
Constante:
0 – 65535
Registros de
datos: D0 –
D7999
TIM T0 – T255 0 -6553,5 seg 100 mseg
TMH T0 – T255 0 -655,35 seg 10 mseg
TMS T0 – T255 0 -65,535 seg 1 mseg

Temporizadores de MicroSmart
Hay cuatro tipos de temporizadores disponibles para los controladores MicroSmart:
• temporizador de 1 seg (TML)
• temporizador de 100 mseg (TIM)
• temporizador de 10 mseg (TMH)
• temporizador de 1 mseg (TMS)
El módulo de la CPU tipo todo en uno tiene un total de 32 temporizadores para la
CPU tipo 10 E/S o de 100 temporizadores para la CPU tipo 16 o 24 E/S. El módulo
de la CPU tipo delgado dispone de un total de 100 temporizadores para la CPU tipo
20 I/O o la CPU tipo 40 E/S. Estos temporizadores se pueden programar en un
programa del usuario. Cada uno se debe asignar a un número único (0 – 255).
Temporizad
or de
MicroSmart
Números de asignación
Valor preestablecido
CPU tipo todo en uno CPU tipo delgado
CPU tipo 10
E/S
CPUtipo16
E/S
CPU tipo 24
E/S
CPU tipo
20 E/S
CPUtipo40
E/S
TML
T0 – T31 T0-T99 T0-T99 T0-T99 T0-T99
Constante: 0-65535
Registros de datos:
Tipo 10 E/S
-D0-D399
Otros tipos:
-D0-D1299
-D2000-D7999
TIM
TMH
TMS

I1
I0
T0
Diagrama de escalera (TIM)
T0
100
Q0
Direccióndel
programa
Instrucción Datos
0
1
3
4
5
LOD
TIM
LOD
AND
OUT
I0
0
100
I1
T0
Q0
Lista de programas
I0
T0
I1
Q0
Gráfico de control de tiempo
10 seg
ACTIVADA
DESACTIVADA
ACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADA
DESACTIVADA
ACTIVADA
DESACTIVADA

Ejercicio 3: Creación de un programa de
temporizador de activación de retraso
En este ejercicio, escribirá un programa de temporizador de activación de retraso
que utiliza una entrada de PLC para activar una salida después de un retraso de
tiempo.
La siguiente ﬁgura ilustra un ejemplo de entrada/salida en el que se utiliza un
pulsador abierto normalmente (NO) para activar una bomba después de un retraso
de 10 segundos. Utilizará los elementos de la ﬁgura para crear el programa.

Siga estos pasos para crear un programa de temporizador de activación de retraso.
Cuando ﬁnalice, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:
Paso 1: Haga clic en el icono Nuevo para abrir un archivo nuevo
Se muestra una pantalla de programa lógico de escalera en blanco.

Paso 2: Introduzca el contacto Inicio 1
Observe que, al alejar el puntero del icono, el símbolo del icono permanece
junto al puntero.
diálogo.
4. Introduzca el número de asignaciónI1 en el campo Número de
asignación:.
nombre de etiqueta.

El contacto Inicio 1 se muestra al principio del escalón 1.

Paso 3: Introduzca el temporizador
Para introducir el temporizador:
1. Haga clic en el icono Temporizador .
Se muestra el cuadro de diálogo Temporizador (TIM) de100 mseg .
3. Introduzca T000 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo.
4. IntroduzcaT0 en el campo Número de asignación:.
5. Introduzca100 en el campo Valor preestablecido: para un retraso de 10
segundos.
6. Introduzca Retraso de activación de temporizador de 10 seg en el campo
Comentario del nombre de etiqueta:.
La instrucción Temporizador se muestra junto a Inicio 1 en el escalón 1.

Paso 4: Introduzca un comentario para el escalón 1
escalón .
escriba:
Este programa muestra un temporizador de retraso de activación para
la bomba A. La bomba se activará 10 seg después de que se encienda la
entrada Inicio 1.
NOTA: WindLDR no limita el número de caracteres de un editor del
nombre de etiqueta. Sin embargo, se recomienda que
permanezca por debajo de los 10 caracteres por línea, de forma
que la anchura del escalón sea la adecuada.
El comentario del escalón se muestra sobre el escalón 1.

Paso 5: Introduzca un contacto NO en el escalón 2
Para introducir un contacto NO:
1. Pulse la tecla [INTRO] para ir al escalón 2.
Observe que las propiedades del contacto Temporizador se muestran
automáticamente en los campos Número de asignación: y Comentario del
5. Introduzca Retraso de activación de temporizador de 10 seg en el campo
Comentario
del nombre de etiqueta:.
El contacto Temporizador se muestra al principio del escalón 2.

Paso 6: Introduzca la bobina de salida de la bomba A en el escalón 2
3. Introduzca Bomba A en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de
diálogo.
5. Introduzca Bomba A conectada a Q0 en el campo Comentario del nombre
de etiqueta:.
NOTA: Salida No no se muestra en el campo Tipo: del cuadro de diálogo
Salida de Micro-1 y la serie FA.

Ejercicio 4: Instrucción de comparación de
temporizadores (TC= y TC≥)
NOTA: Esta opción sólo está disponible con la PLC de ONC. Se pueden utilizar los
cuatro tipos de temporizadores en la PLC de ONC con la instrucción de
comparación de temporizadores.
Este programa muestra cómo se utiliza la instrucción de comparación de
temporizadores para activar las salidas. El valor preestablecido del temporizador y
la comparación de temporizadores puede ser una constante (de valores 0 a 65535) o
un registro de datos (D0 a D7999).
Comandos de menú.
2. IntroduzcaTEMPORIZADORES en el campo Nombre de archivo: del
cuadro de diálogo.
3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse [INTRO] para conﬁrmar.

Las instrucciones TC= y TC≥ son instrucciones de comparación equivalentes para
los valores actuales del temporizador. Esta instrucción comparará constantemente
los valores actuales con el valor programado. Cuando el valor del temporizador sea
mayor o igual que el valor dado, se iniciará la salida deseada.
Introduzca el valor de los temporizadores (de T0 a T255) seguido del valor
preestablecido para comparar (de 0 a 65535) o un registro de datos para comparar
(de D0 a D7999).
Diagrama de escalera (TC=)
Q0
Direccióndel
programa
Instrucción Datos
0
1
2
TC=
OUT
T2
50
Q0
Lista de programas
T0=
50
T2
Temporizador #
para comparar
para comparar con
Diagrama de escalera (TC=)
Q1
Direccióndel
programa
Instrucción Datos
0
1
2
TC≥
OUT
T3
D15
Q1
Lista de programas
T0>
D15
T3

Siga estos pasos para crear un programa de comparación de temporizadores.
Cuando ﬁnalice, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:

Paso 2: Introduzca el contacto T000
Para introducir el contacto T000:
1. Haga clic en el icono Cerrado normalmente .
Aparece el cuadro de diálogo Cerrado normalmente.
4. Introduzca el número de asignaciónT000 en el campo Número de
asignación:.
5. Introduzca Temporizador de 1 seg de 10 - 0 en el campo Comentario del
nombre de etiqueta.
El contacto T000 se muestra al principio del escalón 1.

Paso 3: Introduzca el temporizador
Para introducir el temporizador:
1. Haga clic en el icono Temporizador .
Se muestra el cuadro de diálogo Temporizador (TML) de1 seg.
3. En el campo Tipo, haga clic en la opción Temporizador de 1 seg.
6. Introduzca0010 en el campo Valor preestablecido: para un retraso de 10
segundos.
7. Introduzca Temporizador de 1 seg de 10 - 0 en el campo Comentario del
nombre de etiqueta.
La instrucción T000 se muestra junto a T000 en el escalón 1.

Paso 4: Introduzca la comparación de temporizadores
Para introducir la comparación de temporizadores:
1. Haga clic en el icono Comparación de temporizadores .
Se muestra el cuadro de diálogo Comparación de temporizadores (TC=).
3. En el campo Tipo, haga clic en la opción Comparación de
temporizadores (TC=).
6. Introduzca0007 en el campo Valor preestablecido: para una comparación
de 7 segundos.
7.El campo Comentario del nombre de etiqueta: se muestra automáticamente
Temporizador de 1 seg de 10 - 0.
La instrucción TC= se muestra al principio del escalón 2.

Paso 5: Introduzca la bobina de salida
Para introducir la bobina de salida:
3. Introduzca Q0002 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de
diálogo.
5. Introduzca Cuando T0 = 7 Q2 está activado en el campo Comentario del
La bobina de salida Q0002 se muestra al ﬁnal del escalón 2.

Paso 6: Introduzca la comparación de temporizadores
2. Haga clic en la primera columna del escalón 3.
Se muestra el cuadro de diálogo Comparación de temporizadores (TC=).
3. En el campo Tipo, haga clic en la opción Comparación de
temporizadores (TC≥).
6. Introduzca0003 en el campo Valor preestablecido: para una comparación
de 3 segundos.
7.El campo Comentario del nombre de etiqueta: se muestra automáticamente
Temporizador de 1 seg de 10 - 0.
La instrucción TC= se muestra al principio del escalón 3.

Paso 7: Introduzca la bobina de salida con la que comparar
Para introducir la bobina de salida:
3. Introduzca Q0003 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de
diálogo.
5. Introduzca Cuando T0≥ 3 Q3 está activado en el campo Comentario
del nombre de etiqueta.
La bobina de salida Q0003 se muestra al ﬁnal del escalón 3.

Comandos de menú.
2. IntroduzcaCOMPTEMP en el campo Nombre de archivo: del cuadro de
diálogo.
3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse [INTRO] para conﬁrmar.

© 2001 IDEC Corporation 6. Instrucciones de contador
Introducción a los contadores (CNT)
Los contadores, como su nombre indica, cuentan pulsos. Estos pulsos suelen ser la
respuesta a un objeto que pasa por un sensor que ACTIVA la entrada y luego la
DESACTIVA. Los pulsos pueden representar botellas, latas, piezas o el número de
veces que se ha realizado una operación de proceso. Los contadores pueden contar
hacia delante, hacia atrás o, en algunas ocasiones, en ambas direcciones. Las
aplicaciones de los contadores son prácticamente ilimitadas.
Las PLC de IDEC tienen tres tipos de contadores: de suma (incremental), reversibles
de pulsos duales y reversibles de selección incremental/decremental.
NOTA: Los contadores reversibles operan de forma distinta a los de suma. Los de
suma comienzan en 0 y se ACTIVAN cuando se alcanza el valor
preestablecido.
Los reversibles comienzan en el valor preestablecido y se ACTIVAN cuando
se llega a 0.
Contadores Micro-1, FA1J/2J, FA3S-CP11/-CP11T
Estas PLC tienen 45 contadores de suma (incrementales) (CNT0–CNT44), un
contador reversible
de pulsos duales (CNT45) y un contador reversible de selección incremental/decremental
(CNT46).
6. Instrucciones de contadores

6. Instrucciones de contador © 2001 IDEC Corporation
Tabla de contadores Micro-1, FA1J, FA2J, FA3S-CP11 y FA3S-CP11T
Contadores PF3S-CP12/-CP13
Estas PLC de alto rendimiento disponen de 100 contadores de suma incremental
(CNT0 – CNT44, CNT48 – CNT102) y dos contadores reversibles (CNT45 y
CNT46).
Tabla de contadores FA3S-CP12, -CP13
Contadores Micro3
, Micro3
C, ONC y MicroSmart
Las PLC de Micro3
y Micro3
C disponen de 30 contadores de suma (incremental)
(CNT2–CNT31), un contador reversible de pulsos duales (CNT0) y un contador
reversible de selección incremental/decremental (CNT1). El ONC dispone de 256
contadores (CNT0 - CNT255). MicroSmart dispone de un total de 32 contadores (tipo
de 10 puntos) o 100 contadores (otros tipos).
Tipo de contador Valor Preestablecido
Contadores de suma incremental C0 – C44 0 – 9999
Contadores de pulsos duales C45 0 – 9999
Contadores reversibles (incremental/
decremental)
C46 0 – 9999
Tipo de contador Número de asignación Valor preestablecido
Contadores de suma incremental
C0 – C44
C48 – C102
0 – 9999
Contadores de pulsos duales C45 0 – 9999
decremental)
C46 0 – 9999

WindLDR™ Tutorial Instrucción básica 6-3
Tabla de contadores Micro3 y Micro3C
Tabla de contadores ONC
Tabla de contadores MicroSmart
C2 – C31
(modo estándar)
C2 – C15
(modo alta velocidad)
0 – 9999
D0 – D99
(modo estándar)
D0 – D31
(modo alta velocidad)
Contadores de pulsos duales C0
decremental)
C1
C0 – C255
0 – 65535
D0 – D7999
Contadores de pulsos duales
decremental)
Tipo de
contador
Número de asignación
Tipo todo en uno CPU tipo delgado
Contadores de
suma
incremental
C0 – C31
(CPU tipo 10 E/S)
C0-C99
(CPU tipo 16 o 24 E/S)
C0-C99
(CPU tipo 20 o 40 E/S)
0 – 65535
(tipo 10 E/S
solamente)
D0 – D399
(Otros módulos de la
CPU)
D0 – D1299
D2000-D7999
Contadores de
pulsos duales
Contadores
reversibles
(Incremental/
decremental)

Contadores de suma (incremental)
Un contador de suma requiere dos entradas y se puede programar con o sin salida.
La primera línea del contador es la entrada restablecida. Cuando la entrada
restablecida está ACTIVADA, el valor acumulado del contador se restablece en cero.
La entrada debe estar DESACTIVADA para permitir que funcione el contador. La
segunda línea es la entrada de pulso. El contador aumentará su valor acumulado cada
vez que la línea de pulso haga la transición de DESACTIVADO a ACTIVADO.
NOTA: La línea restablecida debe estar DESACTIVADA para comenzar a contar. El
valor acumulado del contador sólo se incrementa una vez cada vez que se
ACTIVA la línea de pulso.
Contador reversible de tipo pulsos duales
El contador de pulsos duales dispone de tres líneas de lógica para controlar su
funcionamiento. La línea superior es para el control de la operación preestablecida del
contador. Cuando esta línea se ACTIVA, se carga el valor asignado al valor
preestablecido del contador, NOT 0. Al igual que con los contadores incrementales,
esta entrada debe estar en estado DESACTIVADO para que el contador empiece a
contar. La segunda línea es para los pulsos INCREMENTALES y la tercera, para los
Diagrama de escalera de
contador de suma incremental
I1
I0 C2
5
Restablecer
Pulso
Contador
#
Valor
preestabl
ecido

pulsos DECREMENTALES. Si se ACTIVAN al mismo tiempo los pulsos
incrementales y decrementales, el contador de pulsos duales no contará. Cuando el
valor contado llegue a 0, la salida se ACTIVARÁ.
Contador reversible de tipo selección incremental/decremental
El contador de selección incremental/decremental es similar al contador de pulsos
duales, pero hay una diferencia principal. Sólo hay una línea para los pulsos de
entrada. La tercera línea de lógica controla la dirección de la cuenta (incremental o
decremental). Cuando la línea de selección incremental/decremental está
ACTIVADA, el contador cuenta hacia arriba y cuando está desactivada, hacia abajo.
I1
I0
C45
500
Q0
I2
contador reversible
Entrada
preestablecida
Pulso
incremental
Pulso
decremental

De nuevo, la línea superior carga el valor preestablecido del contador y debe estar
DESACTIVADA para que éste funcione. Cuando el valor contado llegue a 0, la salida
se ACTIVARÁ.
I1
I0
C46
500
Q0
I2
contador reversible
incremental/decremental
Entrada
preestablecida
Entrada
de pulso
Selección
incremental/
decremental

Introducción a los contadores de comparación
(CC= y CC≥)
La instrucción CC= es una instrucción de comparación equivalente para los valores
contados. Esta instrucción comparará constantemente los valores contados con los
valores programados. Cuando el valor del contador sea igual que el valor dado, se
iniciará la salida deseada.
La instrucción CC≥ es una instrucción de comparación igual o mayor que para los
valores contados. Esta instrucción comparará constantemente los valores contados
con los valores programados. Cuando el valor del contador sea igual o mayor que el
valor dado, se iniciará la salida deseada.
Comparaciones de contadores
Cuando se programa una instrucción de comparación de contadores, se necesitan dos
direcciones. El circuito de una instrucción de comparación de contadores se debe
programar en el siguiente orden: la instrucción CC= o CC≥, un número de contador
de 0 a 255 (dependiendo de la PLC), seguidos del valor preestablecido con el que
comparar entre 0 y 65535 para ONC y MicroSmart, y entre 0 y 9999 para las demás
PLC.
El valor preestablecido se puede designar utilizando una constante decimal o un
registro de datos solamente. Cuando se utiliza un registro de datos, los datos del
registro de datos se convierten en el valor preestablecido. Si el registro de datos
designado como valor preestablecido de comparación de contadores es un valor
superior a 9999 (Micro3 y Micro3C) o 65535 (ONC y MicroSmart), se producirá un
error de ejecución en el programa; a continuación, se encenderá el indicador de error
ERR1 y se activará el relé interno especial M304 (Micro3
y Micro3
C) o M8004 (ONC
y MicroSmart).

NOTA: Un registro de datos para el valor preestablecido del contador sólo es aplicable
a Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart.
Diagrama de escalera (CC=)
Diagrama de escalera (CC≥)
Q1
≥C3
15
Q0
=C2
10
Nº de contador con el que comparar
Valor preestablecido con el que comparar

Ejercicio 5: Creación de un programa de contador
En este ejercicio, escribirá un programa de contador que utiliza un contador y una
instrucción de comparación de contadores para activar dos salidas cuando el valor del
contador alcance un nivel predeterminado.
La siguiente ﬁgura ilustra un ejemplo de entrada/salida en el que se utiliza un
pulsador NO para activar/desactivar dos bombas de forma alternativa. Utilizará los
elementos de la ﬁgura para crear el programa.
Bomba B: Conectada a Q1

Siga los pasos comenzando en la siguiente página para crear un programa de contador/
comparación de contadores. Cuando ﬁnalice, la pantalla del programa debe tener esta
apariencia:

Paso 2: Introduzca un contacto restablecido
Para introducir un contacto restablecido:
3. Introduzca C000 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo.
4. IntroduzcaC000 en el campo Número de asignación:.
5. Introduzca Contador 3 restablecido en el campo Nombre de etiqueta:.

El contacto Contador se muestra al principio del escalón 1.
Paso 3: Introduzca un contador
Para introducir el contador:
1. Haga clic en el icono Contador .
Aparece el cuadro de diálogo Contador incremental (CNT).

Observe que las propiedades de la instrucción Contador se muestran
automáticamente en los campos Número de asignación: y Comentario
4. Introduzca3 en el campo Valor preestablecido:.
Observe que el escalón 1 tiene ahora dos líneas. La instrucción Contador
se muestra junto al contacto Contador.

Paso 4: Introduzca el contacto de pulso Inicio 2 en la línea 2
Para introducir el contacto de pulso Inicio 2:
2. Haga clic en la columna 1 de la línea 2.
diálogo.
5. Introduzca Pulsador N.O. para contar hacia delante en el campo
Comentario del
El contacto Inicio 2 se muestra al principio de la línea 2.

escalón .
escriba:
Este es un programa de contador que utiliza instrucciones
de comparación para activar las bombas A y B conectadas
a las salidas Q0 y Q1.
Comienza por el contador C0 con el valor preestablecido 3. Cuando el
contador 0 recibe 3 recuentos, éste se restablece.

Paso 6: Introduzca una comparación de contadores en el escalón 2
Para introducir una comparación de contadores:
1. Pulse la tecla [INTRO] para ir al escalón 2.
Se muestra el cuadro de diálogo Comparación de contadores (CC=).
Observe que las propiedades de la instrucción Contador se muestran
automáticamente en los campos Número de asignación: y Comentario
5. Introduzca el valor preestablecido1 en el campo Valor preestablecido:.
La instrucción de comparación de contadores se muestra al principio del
escalón 2.

Paso 7: Introduzca la bobina de salida de la bomba A en el escalón 2
3. Introduzca Bomba A en el campo Nombre de etiqueta:.
4. IntroduzcaQ0 en el campo Número de asignación: del cuadro de diálogo.
5. Introduzca Bomba A conectada a Q0 en el campo Comentario del

Pasos 8 y 9: Introduzca una comparación de contadores y la bobina de salida de la
bomba B en el escalón 3
Siga las instrucciones de los pasos 6 y 7 para crear una comparación de
contadores y la bobina de salida de la bomba B en el escalón 3 utilizando
los siguientes parámetros:
Para la comparación de contadores, introduzca Contador en el campo
Nombre de etiqueta: y 2 en el campo Valor preestablecido: del cuadro de
diálogo Comparación de contadores.
Para la bobina de salida de la bomba B, introduzca Bomba B en el campo
Nombre de etiqueta:, Q1 en el campo Número de asignación: y Bomba B
conectada a Q1 en el campo Comentario del nombre de etiqueta: del cuadro
de diálogo Salida.
Comandos de menú.
2. IntroduzcaCONTADORES en el campo Nombre de archivo: del cuadro
de diálogo.

© 2001 IDEC Corporation 7. Instrucciones de establecimiento/restablecimiento
SET (Establecer) y RST (Restablecer)
Las instrucciones SET (establecer) y RST (restablecer) se utilizan para establecer
(activar) o restablecer (desactivar) salidas, relés internos y bits del registro de
desplazamiento. Las instrucciones SET y RST requieren una dirección que se debe
seleccionar desde los números de operando adecuados. La misma salida se puede
establecer y restablecer varias veces dentro de un programa. Las instrucciones SET y
RST operan en todos los ciclos de scans mientras la entrada está activada.
Diagrama de escalera
I0
I1
Q0
SET
Q0
RST
I0
I1
Q0
ACTIVADA
DESACTIVADA
Gráfico de control de tiempo
El comando SET es un comando de enganche.
El comando RST es un comando de desenganche.
ACTIVADA
DESACTIVADA
ACTIVADA
DESACTIVADA
7. Instrucciones de establecimiento/restablecimiento

7. Instrucciones de establecimiento/restablecimiento © 2001 IDEC Corporation
Ejercicio 6: Creación de un programa de
establecimiento/restablecimiento
En el ejercicio 1, aprendió a activar y desactivar una salida utilizando las
instrucciones LOD y OUT. En este ejercicio, utilizará las instrucciones SET y RST
para crear un programa de enganche/desenganche.
La siguiente ﬁgura ilustra un ejemplo de enganche/desenganche en el que se utiliza un
pulsador NO para enganchar (SET) una bomba. Se utiliza un pulsador NO para
desenganchar (RST) la bomba. Utilizará los elementos de la ﬁgura para crear el
programa.
Enganche: Pulsador de acción alternativa N.O. conectado a I1
Desenganche: Pulsador de acción alternativa N.O. conectado a I2

Siga estos pasos para crear un programa de establecimiento/restablecimiento. Una vez
ﬁnalizado, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:

Paso 2: Introduzca el contacto de entrada I1
Para introducir el contacto de entrada I1:
3. Introduzca I1 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo.
5. Introduzca “Enganche” N.O. I1 en el campo Nombre de etiqueta:.

El contacto I1 se muestra al principio del escalón 1.

Paso 3: Introduzca la bobina de salida de establecimiento de la bomba A
Para introducir la bobina de salida de establecimiento:
1. Haga clic en el icono Establecer .
Se muestra el cuadro de diálogo Establecer (SET).
3. Introduzca Q0 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo.
5. Introduzca Bomba A conectada a Q0 en el campo Comentario del
La bobina de salida de establecimiento de la Bomba A se muestra al ﬁnal del
escalón 1.

Paso 4: Introduzca un comentario para el escalón 1
escalón .
escriba:
Este programa muestra un contacto abierto normalmente I1
enganchando una salida Q0 y un contacto abierto normalmente
I2 desenganchándola.
Cuando I1 se activa una vez o permanece activado, Q0 se establece o
engancha.

Paso 5: Introduzca el contacto Parada 1 en el escalón 2
Para introducir el contacto Parada 1:
3. Introduzca I2 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo.
5. Introduzca “Desenganche” N.O. I2 en el campo Nombre de etiqueta:.
El contacto I2 se muestra al principio del escalón 2.

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