1. TRABAJO DE THEO JANSEN
• NOMBRE DANIEL CAMILO SIERRA TIQUE
• CURSO 801
• COLEGIO BERNANDO JARAMILLO
• MATERIA IMFORMATICA
2. • Este mecanismo simula el movimiento de la pata de un animal.
TheoJansen, autor del mecanismo nació el 14 de marzo de 1948
enScheveningen al sur de Holanda, vive y trabaja actualmente en
Holanda,durante los últimos 10 años ha estado diseñando y
perfeccionando estasmáquinas que evolucionan con un algoritmo
evolutivo donde el criterioprincipal para la evolución de éstos es el
rendimiento de los elementos ala tarea encomendada, y utilizando
los errores y las mejoras de lasevoluciones para mejorar con la
siguiente evolución. Este diseñoproporciona una forma sencilla de
simular el andar de una pata realcontrolados por un solo elemento
que podría ser un motor o el viento.Entre los mecanismo que ha
creado Theo Jansen destacan: Geneticus,Rinoceronte, Sabulosa y
Ventosa en las que el viento ha sido utilizadocomo motor
3.
4. • El presente trabajo de diseño del caballo de
juguete hecho en papercraft,el cual consta de
11 piezas principales, tuvo como finalidad
reproducirlos movimientos que realizan las
patas de un caballo de verdad,tomando como
pauta uno de los modelos cinemáticos de
Theo Jansen.Los rangos de movilidad están en
base a restricciones dadas por estemodelo y
las dimensiones del sistema completo son las
de un juguetepromedio.
5.
6. • diseñado cuenta con una pieza que emula
hombros y muslos,1 pieza que imitan a las patas,
una rueda el cual transmite el movimientode
todas las demás piezas, la cabeza que también
cuenta con unmovimiento de vaivén y un
conjunto de soportes, articulaciones, ejes
yguachas que permiten el ensamble de todas
estas piezas.Esto le permite realizar al sistema
ensamblado un conjunto demovimientos
siguiendo puntos de trayectoria curvilínea
similares a losque realiza un caballo.
7. Articulación cilíndrica
Una articulación cilíndrica en tres
dimensiones, que puede
realizarsemediante un pasador cilíndrico
o bulón, elimina tres grados de
libertadtraslacionales y dos grados de
libertad de orientación, haciendo que
losdos sólidos compartan un eje de giro
común. En dos dimensiones nopuede
distinguirse entre articulaciones
cilíndricas y esféricas, ya que enuna
estructura o mecanismo plano sólo se
suprimen grados de libertadtraslacionales
8. Formas adecuadas que proporcionen facilidad para el recorte de laspiezas.
Dimensiones adecuadas para un fácil ensamblado.
El correcto encaje del desarrollo de cada pieza en las hojas para supresentación
El correcto funcionamiento de las articulaciones en el prototipoensamblado
9. • un tamaño adecuadopero guardando la
misma proporción, optando por un tamaño
apropiadopara un fácil armado de las
articulaciones y pegado de las
pestañasdobladas en cada pieza.Figura 4:
Dimensiones de las articulaciones del
caballo.Con dichas dimensiones se han podido
elaborar los siguientes esquemasque se
muestran en las siguientes figuras:
