desarrollo

2. CPU MEMORIA
I /O
Arquitectura Von Newman

3. Al crear sistemas en tiempo real empotrados no hay margen para el
error. La naturaleza demanda de un producto final que será poderoso,
eficiente y confiable.
Los desarrolladores sofisticados confían en las soluciones de patrones
de diseño.
—que proveen soluciones a cambios recurrentes de diseño—
para la construcción de sistemas de evaluación en tiempo real y a
prueba de fallos. Los patrones de diseño en tiempo real es la
referencia más importante para los desarrolladores que buscan
emplear esta técnica de gran alcance.
El UML es ampliamente aceptado como el lenguaje estándar de facto
para la especificación y diseño de sistemas intensivos en software
utilizando un enfoque orientado a objetos. Al reunir a los "mejores de
su clase" en técnicas de especificación.
Con respecto a los sistemas en tiempo real son los modelos de
comportamiento UML los que son de interés.

4.  Un Sistema de Tiempo Real (STR) puede definirse como aquél
que debe completar sus actividades en plazos de tiempo
predeterminados.
 Un campo clásico de aplicación de los Sistemas de Tiempo
Real es el de los sistemas de control. No obstante, muchos
sistemas de tiempo real no pertenecen a los denominados
sistemas de control.
 Un ejemplo típico de un sistema de control es un controlador
remoto de la temperatura de un horno de fundición de aceros
especiales que actúa en función de la temperatura del mismo.
 El sistema de control (controlador) puede leer los sensores de
temperatura del horno cada cierto tiempo, éste en función de
los valores recibidos, del instante de tiempo considerado y de la
situación del horno decide incrementar o decrementar la
temperatura actuando sobre el sistema de calentamiento.

6. Un mismo evento puede dar lugar a dos estados distintos en
función de alguna condición (relacionada con algún valor de una
variable o del reloj). El cambio de estado puede provocar otro
evento o acción sobre otra parte del sistema.
El desarrollo de sistemas de tiempo real podría hacerse como
cualquier otro sistema de software empleando cualquier modelo
de ciclo de vida. No obstante, la importancia que los aspectos
temporales tienen en este tipo de sistemas hace que la atención
del diseñador deba concentrarse en algunos aspectos
desapercibidos en sistemas de información.
En un sistema de computador embebido generalizado cada
computador interactúa directamente con el equipamiento físico en
el mundo real. Con el fin de controlar esos dispositivos del mundo
real, el computador necesitará muestrear los dispositivos de
medida a intervalos regulares; por lo tanto, se precisa un reloj de
tiempo real.

7. Actividades en una computadora de automobil.
Control de
Velocidad
Control de
combustible
Control de
Frenado
Otro software
no-critico
C=4ms.
T=20ms.
D=5ms.
C=10ms.
T=40ms.
D=40ms.
C=40ms.
T=80ms.
D=80ms.
C=10ms.
T=40ms.
C=tiempo de computo (peor caso), T=Periodo de ejecucion, D=Plazo de
respuesta

8.  Dominio Industrial
◦ Controlador de la planta
◦ Robot para tratamiento de material peligroso
 Uso militar
◦ Sistema de reconocimiento de blancos automático
◦ Sistema de guiado de misiles y navegación
 Sistemas altamente críticos
◦ Plantas nucleares
◦ Sistemas de aviónica