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ENGRANAJES
Ing. Gerardo Márquez, MSc
Universidad del Táchira
Departamento de Ingeniería Mecánica
Núcleo de Diseño Mecánico
Dibujo de Elementos de Máquina
¿Que es un Engranaje?
Los engranajes son ruedas cilíndricas dentadas que se usan para
transmitir movimiento y potencia de un eje giratorio a otro.
Fig. 1 Representación de las
características de un engranaje
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes
El ángulo de presión es el
que forma la tangente a los
círculos de paso y la línea
trazada normal a la superficie
del diente del engranaje.
Partes de un Engranaje
Fig. 2 Partes de un Engranaje
Fuente: Robert L. Mott. Diseño de elementos de máquina
a – Addendum
b – Dedendum
c – Holgura
hk – profundidad de trabajo
ht – Altura total
p – paso
t – Espesor del diente
Clasificación de los Engranajes
 Según la situación de los dientes
Engranajes Interiores
Engranajes Exteriores
 Según la forma de los dientes
Engranajes de Dientes Rectos
Engranajes de Dientes Helicoidales
 Según la forma de engranajes
Engranaje Cilíndrico, Cónico, de Tornillo
Sinfín y de Cremallera
Según la situación de los dientes
• Engranajes Interiores
• Engranajes Exteriores
Fuente: http://jmdiezm.iespana.es/documentos/engranajes.pdf
Fig Engranajes Interiores
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes
Según la forma de los dientes
Fuente: http://jmdiezm.iespana.es/documentos/engranajes.pdf
• Engranajes de Dientes Rectos
Según la forma de los dientes
• Engranajes de Dientes Helicoidales
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes
Según la forma de engranajes
• Engranajes Cilíndricos
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes
Fig. Engranaje Cilíndrico de Dientes Helicoidales Fig. Engranaje Cilíndrico de Dientes Rectos
Según la forma de engranajes
• : Engranajes Cónicos • Engranajes de Tornillo Sinfín
• Engranajes de Cremallera
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes
Ecuaciones para Dientes Rectos

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2
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Z
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
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
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Fig. 5 Partes de un Engranaje
Fuente: Robert L. Mott. Diseño de elementos de máquina
Relación de Velocidades (RV)
p
c
c
p
z
z
n
n

Fig.2 Piñón y Corona
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes
La cantidad de reducción de velocidad depende la relación del numero
de dientes en el piñón entre el numero de dientes de la corona, de acuerdo
con la siguiente relación:
RV > 1 (Reducción)
RV < 1 (Incremento)
Relación de Velocidades (RV)
Ejercicios (RV)
1. Un piñón de paso 8, con 18 dientes, engrana con una corona de 64
dientes. El piñón gira a 2450 rpm. Calcule lo siguiente:
a) Distancia entre centros
b) Modulo
c) Relación de velocidades
d) Velocidad de la corona
Tren de engranaje
El tren de engranaje es el uso de mas de dos
engranajes en un conjunto
Fig. Tren de Engranaje
Fuente: Robert L. Mott. Diseño de elementos de máquina
Engranaje Loco o Intermedio
Fig. Engranaje Loco o Intermedio
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes
Todo engranaje de un tren
de engranaje que funciona al
mismo tiempo como engrane
motriz y engrane impulsado
se llama engranaje loco y
engranaje intermedio.
Valor del tren (VT)
Representa la relación de la velocidad de entrada (del primer
engranaje del tren) entre la velocidad de salida (del último
engrane del tren)
D
A
D
C
B
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VT
n
n
n
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C
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N
N
N
VT 

Ejercicios (RV)
Para el tren de engranaje de la figura, si el eje de entrada gira a 1750 rpm
en sentido de las manecillas del reloj, calcule la velocidad del eje de salida,
Y su dirección e rotación.

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  • 1. ENGRANAJES Ing. Gerardo Márquez, MSc Universidad del Táchira Departamento de Ingeniería Mecánica Núcleo de Diseño Mecánico Dibujo de Elementos de Máquina
  • 2. ¿Que es un Engranaje? Los engranajes son ruedas cilíndricas dentadas que se usan para transmitir movimiento y potencia de un eje giratorio a otro. Fig. 1 Representación de las características de un engranaje Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes El ángulo de presión es el que forma la tangente a los círculos de paso y la línea trazada normal a la superficie del diente del engranaje.
  • 3. Partes de un Engranaje Fig. 2 Partes de un Engranaje Fuente: Robert L. Mott. Diseño de elementos de máquina a – Addendum b – Dedendum c – Holgura hk – profundidad de trabajo ht – Altura total p – paso t – Espesor del diente
  • 4. Clasificación de los Engranajes  Según la situación de los dientes Engranajes Interiores Engranajes Exteriores  Según la forma de los dientes Engranajes de Dientes Rectos Engranajes de Dientes Helicoidales  Según la forma de engranajes Engranaje Cilíndrico, Cónico, de Tornillo Sinfín y de Cremallera
  • 5. Según la situación de los dientes • Engranajes Interiores • Engranajes Exteriores Fuente: http://jmdiezm.iespana.es/documentos/engranajes.pdf Fig Engranajes Interiores Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes
  • 6. Según la forma de los dientes Fuente: http://jmdiezm.iespana.es/documentos/engranajes.pdf • Engranajes de Dientes Rectos
  • 7. Según la forma de los dientes • Engranajes de Dientes Helicoidales Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes
  • 8. Según la forma de engranajes • Engranajes Cilíndricos Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes Fig. Engranaje Cilíndrico de Dientes Helicoidales Fig. Engranaje Cilíndrico de Dientes Rectos
  • 9. Según la forma de engranajes • : Engranajes Cónicos • Engranajes de Tornillo Sinfín • Engranajes de Cremallera Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes
  • 10. Ecuaciones para Dientes Rectos    cos . 2 2 2 . . D Db Pc t Dc Dp C a b c m Pc Z D m Z D Pc          Fig. 5 Partes de un Engranaje Fuente: Robert L. Mott. Diseño de elementos de máquina
  • 11. Relación de Velocidades (RV) p c c p z z n n  Fig.2 Piñón y Corona Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes La cantidad de reducción de velocidad depende la relación del numero de dientes en el piñón entre el numero de dientes de la corona, de acuerdo con la siguiente relación: RV > 1 (Reducción) RV < 1 (Incremento)
  • 13. Ejercicios (RV) 1. Un piñón de paso 8, con 18 dientes, engrana con una corona de 64 dientes. El piñón gira a 2450 rpm. Calcule lo siguiente: a) Distancia entre centros b) Modulo c) Relación de velocidades d) Velocidad de la corona
  • 14. Tren de engranaje El tren de engranaje es el uso de mas de dos engranajes en un conjunto Fig. Tren de Engranaje Fuente: Robert L. Mott. Diseño de elementos de máquina
  • 15. Engranaje Loco o Intermedio Fig. Engranaje Loco o Intermedio Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes Todo engranaje de un tren de engranaje que funciona al mismo tiempo como engrane motriz y engrane impulsado se llama engranaje loco y engranaje intermedio.
  • 16. Valor del tren (VT) Representa la relación de la velocidad de entrada (del primer engranaje del tren) entre la velocidad de salida (del último engrane del tren) D A D C B A n n VT n n n n VT     C D A B N N N N VT  
  • 17. Ejercicios (RV) Para el tren de engranaje de la figura, si el eje de entrada gira a 1750 rpm en sentido de las manecillas del reloj, calcule la velocidad del eje de salida, Y su dirección e rotación.