Este documento describe los engranajes rectos, que se caracterizan por tener ejes paralelos y dientes rectos. Explica que constan de una rueda o cilindro dentado que transmiten movimiento giratorio o alternativo entre partes de una máquina. Presentan la ventaja de ser fáciles de fabricar pero el inconveniente de ser ruidosos y producir vibraciones. Se suelen emplear en mecanismos con baja potencia y revoluciones.