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CABLE DE FIBRA OPTICA
¿Qué es Fibra Óptica?
Antes de explicar directamente que es la fibra óptica, es conveniente resaltar
ciertos aspectos básicos de óptica. La luz se mueve a la velocidad de la luz en
el vacío, sin embargo, cuando se propaga por cualquier otro medio, la
velocidad es menor. Así, cuando la luz pasa de propagarse por un cierto medio
a propagarse por otro determinado medio, su velocidad cambia, sufriendo
además efectos de reflexión (la luz rebota en el cambio de medio, como la luz
reflejada en los cristales) y de refracción (la luz, además de cambiar el modulo
de su velocidad, cambia de dirección de propagación, por eso vemos una
cuchara como doblada cuando está en un vaso de agua, la dirección de donde
nos viene la luz en la parte que está al aire no es la misma que la que está
metida en el agua). Esto se ve de mejor forma en el dibujo que aparece a
nuestra derecha. [1]
Dependiendo de la velocidad con que se propague la luz en un medio o
material, se le asigna un Índice de Refracción "n", un número deducido de
dividir la velocidad de la luz en el vacío entre la velocidad de la luz en dicho
medio. Los efectos de reflexión y refracción que se dan en la frontera entre dos
medios dependen de sus Índices de Refracción. La ley más importante que voy
a utilizar en este artículo es la siguiente para la refracción:
Esta fórmula nos dice que el índice de refracción del primer medio, por el seno
del ángulo con el que incide la luz en el segundo medio, es igual al índice del
segundo medio por el seno del ángulo con el que sale propagada la luz en el
segundo medio. ¿Y esto para que sirve?, lo único que nos interesa aquí de
esta ley es que dados dos medios con índices n y n', si el haz de luz incide con
un ángulo mayor que un cierto ángulo límite (que se determina con la anterior
ecuación) el haz siempre se reflejara en la superficie de separación entre
ambos medios. De esta forma se puede guiar la luz de forma controlada tal y
como se ve en el dibujo de abajo (que representa de forma esquemática como
es la fibra óptica). Como se ve en el dibujo, tenemos un material envolvente
con índice n y un material interior con índice n'. De forma que se consigue guiar
la luz por el cable. La Fibra Óptica consiste por tanto, en un cable de este tipo
en el que los materiales son mucho más económicos que los convencionales
de cobre en telefonía, de hecho son materiales ópticos mucho más ligeros
(fibra óptica, lo dice el nombre), y además los cables son mucho más finos, de
modo que pueden ir muchos más cables en el espacio donde antes solo iba un
cable de cobre. [2]
Fabricación de la Fibra Óptica
Las imágenes aquí muestran como se fabrica la fibra mono modo. Cada etapa
de fabricación esta ilustrada por una corta secuencia filmada.
La primera etapa consiste en el ensamblado de un tubo y de una barra de
vidrio cilíndrico montados concéntricamente. Se calienta el todo para asegurar
la homogeneidad de la barra de vidrio.
Una barra de vidrio de una longitud de 1 m y de un diámetro de 10 cm permite
obtener por estiramiento una fibra monomodo de una longitud de alrededor de
150 km. [3]
¿Cómo funciona la Fibra Óptica?
En un sistema de transmisión por fibra óptica existe un transmisor que se
encarga de transformar las ondas electromagnéticas en energía óptica o en
luminosa, por ello se le considera el componente activo de este proceso. Una
vez que es transmitida la señal luminosa por las minúsculas fibras, en otro
extremo del circuito se encuentra un tercer componente al que se le denomina
detector óptico o receptor, cuya misión consiste en transformar la señal
luminosa en energía electromagnética, similar a la señal original. El sistema
básico de transmisión se compone en este orden, de señal de entrada,
amplificador, fuente de luz, corrector óptico, línea de fibra óptica (primer tramo
), empalme, línea de fibra óptica (segundo tramo), corrector óptico, receptor,
amplificador y señal de salida.
En resumen, se puede decir que este proceso de comunicación, la fibra óptica
funciona como medio de transportación de la señal luminosa, generado por el
transmisor de LED’S (diodos emisores de luz) y láser.
Los diodos emisores de luz y los diodos láser son fuentes adecuadas para la
transmisión mediante fibra óptica, debido a que su salida se puede controlar
rápidamente por medio de una corriente de polarización. Además su pequeño
tamaño, su luminosidad, longitud de onda y el bajo voltaje necesario para
manejarlos son características atractivas. [4]
¿Cuáles son los dispositivos implícitos en este proceso?
Los bloques principales de un enlace de comunicaciones de fibra óptica son:
transmisor, receptor y guía de fibra. El transmisor consiste de una interface
analógica o digital, un conversor de voltaje a corriente, una fuente de luz y un
adaptador de fuente de luz a fibra. La guía de fibra es un vidrio ultra puro o un
cable plástico. El receptor incluye un dispositivo conector detector de fibra a
luz, una foto detectora, un conversor de corriente a voltaje un amplificador de
voltaje y una interface analógica o digital En un transmisor de fibra óptica la
fuente de luz se puede modular por una señal análoga o digital. [5]
Acoplando impedancias y limitando la amplitud de la señal o en pulsos
digitales. El conversor de voltaje a corriente sirve como interface eléctrica entre
los circuitos de entrada y la fuente de luz.
La fuente de luz puede ser un diodo emisor de luz LED o un diodo de inyección
láser ILD, la cantidad de luz emitida es proporcional a la corriente de excitación,
por lo tanto el conversor voltaje a corriente convierte el voltaje de la señal de
entrada en una corriente que se usa para dirigir la fuente de luz. La conexión
de fuente a fibra es una interface mecánica cuya función es acoplar la fuente
de luz al cable. [5]
La fibra óptica consiste de un núcleo de fibra de vidrio o plástico, una cubierta y
una capa protectora. El dispositivo de acoplamiento del detector de fibra a luz
también es un acoplador mecánico.
El detector de luz generalmente es un diodo PIN o un APD (fotodiodo de
avalancha). Ambos convierten la energía de luz en corriente. En consecuencia,
se requiere un conversor corriente a voltaje que transforme los cambios en la
corriente del detector a cambios de voltaje en la señal de salida. [6]
COMPONENTES Y TIPOS DE FIBRA ÓPTICA
Componentes de la Fibra Óptica
El Núcleo: En sílice, cuarzo fundido o plástico - en el cual se propagan las
ondas ópticas. Diámetro: 50 o 62,5 um para la fibra multimodo y 9um para la
fibra mono modo.
La Funda Óptica: Generalmente de los mismos materiales que el núcleo pero
con aditivos que confinan las ondas ópticas en el núcleo.
El revestimiento de protección: por lo general esta fabricado en plástico y
asegura la protección mecánica de la fibra.
Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior
Tipos de Fibra Óptica:
Fibra Monomodo:
Potencialmente, esta es la fibra que ofrece la mayor capacidad de transporte
de información. Tiene una banda de paso del orden de los 100 GHz/km. Los
mayores flujos se consiguen con esta fibra, pero también es la más compleja
de implantar. El dibujo muestra que sólo pueden ser transmitidos los rayos que
tienen una trayectoria que sigue el eje de la fibra, por lo que se ha ganado el
nombre de "monomodo" (modo de propagación, o camino del haz luminoso,
único). Son fibras que tienen el diámetro del núcleo en el mismo orden de
magnitud que la longitud de onda de las señales ópticas que transmiten, es
decir, de unos 5 a 8 m m. Si el núcleo está constituido de un material cuyo
índice de refracción es muy diferente al de la cubierta, entonces se habla de
fibras monomodo de índice escalonado. Los elevados flujos que se pueden
alcanzar constituyen la principal ventaja de las fibras monomodo, ya que sus
pequeñas dimensiones implican un manejo delicado y entrañan dificultades de
conexión que aún se dominan mal. [7] [2]
Preliminares A fin de posibilitar el acceso a servicios de gran ancho de banda a
usuarios localizados a distancias tales que no es posible brindarlos con
tecnologías xDSL por sus limitaciones técnicas en cuantos a sus condiciones
de funcionamiento, o que para ello se deben acercar los nodos xDSL a la zona
a servir (es decir un modelo FTTC), en este caso se tornan atractivas las
tecnologías de acceso mediante fibra óptica hasta el domicilio del cliente, es
decir FTTH. [8]
En este sentido existen diversas tecnologías disponibles y topologías
implementarles a fin de realizar un despliegue de acceso mediante fibra hasta
el hogar. Estas tecnologías pueden clasificarse en primera instancia en dos
grandes grupos:
• Redes Activas: red de fibra óptica con elementos activos en ella (fuera de la
central), como en el caso de SDH-NG, o una red Metro Ethernet
suficientemente distribuidas de modo que se pueda conectar directamente los
clientes a la red. En ese caso estas redes cumplirían la función de red de
acceso y no únicamente de transporte como es actualmente.
• Redes Pasivas: Son redes de fibra óptica cuyos componentes son
enteramente pasivos en la red de distribución (no en la central y domicilio del
cliente). Estas se denominan PON (Pasive Optical Network). Permiten
compartir una misma fibra entre varios usuarios. El presente documento se
centra en el análisis de una red pasiva PON, en particular con
tecnología GEPON según se describe luego. [5]
ERP
ERP proporciona una visión integrada de procesos de negocio, a menudo en
tiempo real, utilizando las bases de datos comunes mantenidos por un sistema
de gestión de base de datos. Los sistemas ERP Business Track recursos en
efectivo, las materias primas, la capacidad de producción y la situación de los
compromisos comerciales: pedidos, órdenes de compra, y la nómina. Las
aplicaciones que componen los datos de cuota de sistema a través de diversos
departamentos (fabricación, compras, ventas, contabilidad, etc.) que
proporcionan los datos. ERP facilita el flujo de información entre todas las
funciones de la empresa, y gestiona las conexiones con las partes interesadas
externas. [9]
software de sistema de la empresa es una industria multimillonaria que produce
componentes que soportan una variedad de funciones de negocios. las
inversiones en TI se han convertido en la mayor categoría de gastos de capital
en empresas radicadas en los Estados Unidos durante la última década.
Aunque los sistemas ERP temprana que se concentren en las grandes
empresas, las pequeñas empresas utilizan cada vez más los sistemas ERP.
El sistema ERP se considera una herramienta de organización de vital
importancia, ya que integra los sistemas de organización variadas y facilita las
transacciones y de producción libres de errores. Sin embargo, el desarrollo de
un sistema ERP difiere del sistema de desarrollo tradicional. Los sistemas ERP
se ejecutan en una variedad de configuraciones de hardware y de red,
típicamente usando una base de datos como un repositorio de información. [10]
Bibliografía
[1] J. D. Correa Cuartas y H. Linares, Digitopolis I: Diseño de Aplicaciones Arduino, Bogota :
Fundacion Universitaria Los Libertadores, 2014.
[2] G. Lovink, «rastreando la cultura crítica de Internet,» Fibra oscura, pp. 12 - 16 , 2004.
[3] J. Núñez, «Los medios de comunicación,» Tirant lo Blanch, Ciencia Política, pp. 493-530,
2001.
[4] J. Trired y J. Marcus, « Los medios de comunicación,» Tirant lo Blanch, Ciencia Polític, pp.
600 - 605, 2001.
[5] A. Castagna, P. Cristiani y P. Zunino, «CABLE DE FIBRA OPTICA,» ELECTRONICA BASICA, pp.
47 - 54, 1 12 1996.
[6] M. Trenzado y J. Núñez, «Nucleos,» Los medios de comunicación, pp. 626 - 745, 2001.
[7] M. Trenzado y J. Núñez, «Fibra Optica,» Los medios de comunicación, pp. 606 - 621, 2001.
[8] F. J. Escalada Roig, «UNIRIOJA,» 13 Junio 2016. [En línea]. Available: dialnet.unirioja.es.
[9] H. Domínguez y F. Sáez Vacas, «Domótica: Enfoque Sosiotecnico,» CeDInt, pp. 180-181,
2006.
[10] P. M. Thompson, T. D. Cannon, K. L. Narr y T. Van Erp, «Genetic influences on brain
structure,» Nature neuroscience, pp. 1253-1258, 2001.
[11] S. F. Barrett, Arduino Microcontroller: Processing for Everyone!, Estados Unidos: Morgan
& Claypol, 2012.
[12] N. J. Evans Martin, Arduino em Ação, Brasil: Novatec, 2013.
[13] G. A. Jose, Estudios Arduino, Buenos Aires: Planet Alvi, Ldt, 2014.
[14] C. Borges y M. Valeiro, Avr E Arduino: Técnicas De Projeto, Lima: Florianapolis, 2012.
[15] E. Álvarez, G. Useglio y P. Luengo, «Robótica: Aplicaciones en Educación y en Agricultura
de Precisión,» Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación, pp. 349-352,
2014.

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Christian revelo n'tics

  • 1. CABLE DE FIBRA OPTICA ¿Qué es Fibra Óptica? Antes de explicar directamente que es la fibra óptica, es conveniente resaltar ciertos aspectos básicos de óptica. La luz se mueve a la velocidad de la luz en el vacío, sin embargo, cuando se propaga por cualquier otro medio, la velocidad es menor. Así, cuando la luz pasa de propagarse por un cierto medio a propagarse por otro determinado medio, su velocidad cambia, sufriendo además efectos de reflexión (la luz rebota en el cambio de medio, como la luz reflejada en los cristales) y de refracción (la luz, además de cambiar el modulo de su velocidad, cambia de dirección de propagación, por eso vemos una cuchara como doblada cuando está en un vaso de agua, la dirección de donde nos viene la luz en la parte que está al aire no es la misma que la que está metida en el agua). Esto se ve de mejor forma en el dibujo que aparece a nuestra derecha. [1] Dependiendo de la velocidad con que se propague la luz en un medio o material, se le asigna un Índice de Refracción "n", un número deducido de dividir la velocidad de la luz en el vacío entre la velocidad de la luz en dicho medio. Los efectos de reflexión y refracción que se dan en la frontera entre dos medios dependen de sus Índices de Refracción. La ley más importante que voy a utilizar en este artículo es la siguiente para la refracción: Esta fórmula nos dice que el índice de refracción del primer medio, por el seno del ángulo con el que incide la luz en el segundo medio, es igual al índice del segundo medio por el seno del ángulo con el que sale propagada la luz en el segundo medio. ¿Y esto para que sirve?, lo único que nos interesa aquí de esta ley es que dados dos medios con índices n y n', si el haz de luz incide con un ángulo mayor que un cierto ángulo límite (que se determina con la anterior ecuación) el haz siempre se reflejara en la superficie de separación entre ambos medios. De esta forma se puede guiar la luz de forma controlada tal y como se ve en el dibujo de abajo (que representa de forma esquemática como es la fibra óptica). Como se ve en el dibujo, tenemos un material envolvente con índice n y un material interior con índice n'. De forma que se consigue guiar la luz por el cable. La Fibra Óptica consiste por tanto, en un cable de este tipo en el que los materiales son mucho más económicos que los convencionales de cobre en telefonía, de hecho son materiales ópticos mucho más ligeros (fibra óptica, lo dice el nombre), y además los cables son mucho más finos, de modo que pueden ir muchos más cables en el espacio donde antes solo iba un cable de cobre. [2] Fabricación de la Fibra Óptica Las imágenes aquí muestran como se fabrica la fibra mono modo. Cada etapa de fabricación esta ilustrada por una corta secuencia filmada.
  • 2. La primera etapa consiste en el ensamblado de un tubo y de una barra de vidrio cilíndrico montados concéntricamente. Se calienta el todo para asegurar la homogeneidad de la barra de vidrio. Una barra de vidrio de una longitud de 1 m y de un diámetro de 10 cm permite obtener por estiramiento una fibra monomodo de una longitud de alrededor de 150 km. [3] ¿Cómo funciona la Fibra Óptica? En un sistema de transmisión por fibra óptica existe un transmisor que se encarga de transformar las ondas electromagnéticas en energía óptica o en luminosa, por ello se le considera el componente activo de este proceso. Una vez que es transmitida la señal luminosa por las minúsculas fibras, en otro extremo del circuito se encuentra un tercer componente al que se le denomina detector óptico o receptor, cuya misión consiste en transformar la señal luminosa en energía electromagnética, similar a la señal original. El sistema básico de transmisión se compone en este orden, de señal de entrada, amplificador, fuente de luz, corrector óptico, línea de fibra óptica (primer tramo ), empalme, línea de fibra óptica (segundo tramo), corrector óptico, receptor, amplificador y señal de salida. En resumen, se puede decir que este proceso de comunicación, la fibra óptica funciona como medio de transportación de la señal luminosa, generado por el transmisor de LED’S (diodos emisores de luz) y láser. Los diodos emisores de luz y los diodos láser son fuentes adecuadas para la transmisión mediante fibra óptica, debido a que su salida se puede controlar rápidamente por medio de una corriente de polarización. Además su pequeño tamaño, su luminosidad, longitud de onda y el bajo voltaje necesario para manejarlos son características atractivas. [4] ¿Cuáles son los dispositivos implícitos en este proceso? Los bloques principales de un enlace de comunicaciones de fibra óptica son: transmisor, receptor y guía de fibra. El transmisor consiste de una interface analógica o digital, un conversor de voltaje a corriente, una fuente de luz y un adaptador de fuente de luz a fibra. La guía de fibra es un vidrio ultra puro o un
  • 3. cable plástico. El receptor incluye un dispositivo conector detector de fibra a luz, una foto detectora, un conversor de corriente a voltaje un amplificador de voltaje y una interface analógica o digital En un transmisor de fibra óptica la fuente de luz se puede modular por una señal análoga o digital. [5] Acoplando impedancias y limitando la amplitud de la señal o en pulsos digitales. El conversor de voltaje a corriente sirve como interface eléctrica entre los circuitos de entrada y la fuente de luz. La fuente de luz puede ser un diodo emisor de luz LED o un diodo de inyección láser ILD, la cantidad de luz emitida es proporcional a la corriente de excitación, por lo tanto el conversor voltaje a corriente convierte el voltaje de la señal de entrada en una corriente que se usa para dirigir la fuente de luz. La conexión de fuente a fibra es una interface mecánica cuya función es acoplar la fuente de luz al cable. [5] La fibra óptica consiste de un núcleo de fibra de vidrio o plástico, una cubierta y una capa protectora. El dispositivo de acoplamiento del detector de fibra a luz también es un acoplador mecánico. El detector de luz generalmente es un diodo PIN o un APD (fotodiodo de avalancha). Ambos convierten la energía de luz en corriente. En consecuencia, se requiere un conversor corriente a voltaje que transforme los cambios en la corriente del detector a cambios de voltaje en la señal de salida. [6] COMPONENTES Y TIPOS DE FIBRA ÓPTICA Componentes de la Fibra Óptica El Núcleo: En sílice, cuarzo fundido o plástico - en el cual se propagan las ondas ópticas. Diámetro: 50 o 62,5 um para la fibra multimodo y 9um para la fibra mono modo. La Funda Óptica: Generalmente de los mismos materiales que el núcleo pero con aditivos que confinan las ondas ópticas en el núcleo. El revestimiento de protección: por lo general esta fabricado en plástico y asegura la protección mecánica de la fibra. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Tipos de Fibra Óptica: Fibra Monomodo: Potencialmente, esta es la fibra que ofrece la mayor capacidad de transporte de información. Tiene una banda de paso del orden de los 100 GHz/km. Los mayores flujos se consiguen con esta fibra, pero también es la más compleja de implantar. El dibujo muestra que sólo pueden ser transmitidos los rayos que tienen una trayectoria que sigue el eje de la fibra, por lo que se ha ganado el
  • 4. nombre de "monomodo" (modo de propagación, o camino del haz luminoso, único). Son fibras que tienen el diámetro del núcleo en el mismo orden de magnitud que la longitud de onda de las señales ópticas que transmiten, es decir, de unos 5 a 8 m m. Si el núcleo está constituido de un material cuyo índice de refracción es muy diferente al de la cubierta, entonces se habla de fibras monomodo de índice escalonado. Los elevados flujos que se pueden alcanzar constituyen la principal ventaja de las fibras monomodo, ya que sus pequeñas dimensiones implican un manejo delicado y entrañan dificultades de conexión que aún se dominan mal. [7] [2] Preliminares A fin de posibilitar el acceso a servicios de gran ancho de banda a usuarios localizados a distancias tales que no es posible brindarlos con tecnologías xDSL por sus limitaciones técnicas en cuantos a sus condiciones de funcionamiento, o que para ello se deben acercar los nodos xDSL a la zona a servir (es decir un modelo FTTC), en este caso se tornan atractivas las tecnologías de acceso mediante fibra óptica hasta el domicilio del cliente, es decir FTTH. [8] En este sentido existen diversas tecnologías disponibles y topologías implementarles a fin de realizar un despliegue de acceso mediante fibra hasta el hogar. Estas tecnologías pueden clasificarse en primera instancia en dos grandes grupos: • Redes Activas: red de fibra óptica con elementos activos en ella (fuera de la central), como en el caso de SDH-NG, o una red Metro Ethernet suficientemente distribuidas de modo que se pueda conectar directamente los clientes a la red. En ese caso estas redes cumplirían la función de red de acceso y no únicamente de transporte como es actualmente. • Redes Pasivas: Son redes de fibra óptica cuyos componentes son enteramente pasivos en la red de distribución (no en la central y domicilio del cliente). Estas se denominan PON (Pasive Optical Network). Permiten compartir una misma fibra entre varios usuarios. El presente documento se centra en el análisis de una red pasiva PON, en particular con tecnología GEPON según se describe luego. [5] ERP ERP proporciona una visión integrada de procesos de negocio, a menudo en tiempo real, utilizando las bases de datos comunes mantenidos por un sistema de gestión de base de datos. Los sistemas ERP Business Track recursos en efectivo, las materias primas, la capacidad de producción y la situación de los compromisos comerciales: pedidos, órdenes de compra, y la nómina. Las aplicaciones que componen los datos de cuota de sistema a través de diversos departamentos (fabricación, compras, ventas, contabilidad, etc.) que proporcionan los datos. ERP facilita el flujo de información entre todas las funciones de la empresa, y gestiona las conexiones con las partes interesadas externas. [9] software de sistema de la empresa es una industria multimillonaria que produce componentes que soportan una variedad de funciones de negocios. las
  • 5. inversiones en TI se han convertido en la mayor categoría de gastos de capital en empresas radicadas en los Estados Unidos durante la última década. Aunque los sistemas ERP temprana que se concentren en las grandes empresas, las pequeñas empresas utilizan cada vez más los sistemas ERP. El sistema ERP se considera una herramienta de organización de vital importancia, ya que integra los sistemas de organización variadas y facilita las transacciones y de producción libres de errores. Sin embargo, el desarrollo de un sistema ERP difiere del sistema de desarrollo tradicional. Los sistemas ERP se ejecutan en una variedad de configuraciones de hardware y de red, típicamente usando una base de datos como un repositorio de información. [10]
  • 6. Bibliografía [1] J. D. Correa Cuartas y H. Linares, Digitopolis I: Diseño de Aplicaciones Arduino, Bogota : Fundacion Universitaria Los Libertadores, 2014. [2] G. Lovink, «rastreando la cultura crítica de Internet,» Fibra oscura, pp. 12 - 16 , 2004. [3] J. Núñez, «Los medios de comunicación,» Tirant lo Blanch, Ciencia Política, pp. 493-530, 2001. [4] J. Trired y J. Marcus, « Los medios de comunicación,» Tirant lo Blanch, Ciencia Polític, pp. 600 - 605, 2001. [5] A. Castagna, P. Cristiani y P. Zunino, «CABLE DE FIBRA OPTICA,» ELECTRONICA BASICA, pp. 47 - 54, 1 12 1996. [6] M. Trenzado y J. Núñez, «Nucleos,» Los medios de comunicación, pp. 626 - 745, 2001. [7] M. Trenzado y J. Núñez, «Fibra Optica,» Los medios de comunicación, pp. 606 - 621, 2001. [8] F. J. Escalada Roig, «UNIRIOJA,» 13 Junio 2016. [En línea]. Available: dialnet.unirioja.es. [9] H. Domínguez y F. Sáez Vacas, «Domótica: Enfoque Sosiotecnico,» CeDInt, pp. 180-181, 2006. [10] P. M. Thompson, T. D. Cannon, K. L. Narr y T. Van Erp, «Genetic influences on brain structure,» Nature neuroscience, pp. 1253-1258, 2001. [11] S. F. Barrett, Arduino Microcontroller: Processing for Everyone!, Estados Unidos: Morgan & Claypol, 2012. [12] N. J. Evans Martin, Arduino em Ação, Brasil: Novatec, 2013. [13] G. A. Jose, Estudios Arduino, Buenos Aires: Planet Alvi, Ldt, 2014. [14] C. Borges y M. Valeiro, Avr E Arduino: Técnicas De Projeto, Lima: Florianapolis, 2012. [15] E. Álvarez, G. Useglio y P. Luengo, «Robótica: Aplicaciones en Educación y en Agricultura de Precisión,» Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación, pp. 349-352, 2014.