Este documento presenta información sobre la robótica. Explica que la robótica es la ciencia y tecnología de los robots y combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. También describe las generaciones de robots, los tipos de robots como poliarticulados y móviles, y las leyes de la robótica. Finalmente, analiza los posibles impactos de los robots en el empleo y la sociedad.

1. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE
AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA
E INDUSTRIAL
NTIC’S II
NOMBRE: EDISON CORNEJO J
CURSO: SEGUNDO “B” SISTEMAS
PROFESOR: ING PATRICIO GONZALEZ

2. QUÉ ES LA ROBÓTICA
• La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del
diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica
combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería
de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables y las máquinas de estados.
• El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR
(Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920.
En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota,
que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

3. GENERACIONES DE LOS ROBOTS
• Según su cronología
• La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
• 1ª Generación.
• Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
• 2ª Generación.
• Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
• 3ª Generación.
• Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
• 4ª Generación.

4. TIPOS DE ROBOTS
• 1. Poliarticulados
• En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser
básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados)
y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o
más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los
manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona
de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el
espacio ocupado en el suelo.
• 2. Móviles
• Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno
a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos
empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear
obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

5. • . Androides
• Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra
la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es
controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot.
• 4. Zoomórficos
• Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a
los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus
posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos
categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no
caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en
segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento
relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y
están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies
muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la
exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

6. • 5. Híbridos
• corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se
sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un
dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo
tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots
zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos
Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por
un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots
industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots
antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni
como androides, tal es el caso de los Robots personales.

7. CUADRO COMPARATIVO
Robots 80´s Robots modernos
* Un sistema robótico de captación
de recipientes fue objeto de
demostración en la Universidad de
Rhode Island. Con el empleo de
visión de máquina
el sistema era capaz de captar piezas
en orientaciones aleatorias y
posiciones
fuera de un recipiente.
* Se desarrolló en la Universidad de
Carnegie- Mellon un robot de
impulsión
directa. Utilizaba motores eléctricos
situados en las articulaciones del
manipula dor sin las transmisiones
mecánicas habituales empleadas en
la mayoría de los robots.
* Robots con inteligencia artificial,
donde las robots utilizan las técnicas
de inteligencia artificial para hacer
sus propias decisiones y resolver
problemas.
* Robots controlados por visión,
donde los robots pueden manipular
un objeto al utilizar información
desde un sistema de visión.
* Robots controlados
adaptablemente, donde los robots
pueden automáticamente
reprogramar sus
acciones sobre la base de los datos
obtenidos por los sensores.

8. Robots 80´s Robots modernos
* IBM introdujo el robot RS-1 para
montaje, basado en varios años de
desarrollo interno. Se trata de un
robot de estructura de caja que
utiliza un brazo
constituido por tres dispositivos de
deslizamiento ortogonales. El
lenguaje del
robot AML, desarrollado por IBM, se
introdujo también para programar
el robot SR-1.
* Robots 8. La operación típica de
estos sistemas permitía que se
desarrollaran
programas de robots utilizando
gráficos interactivos en una
computadora
personal y luego se cargaban en el
robot.
* Robots controlados por sensores,
estos tienen un control en lazo
cerrado de movimientos
manipulados, y hacen decisiones
basados en datos obtenidos por
sensores.
* Robots Play-back, los cuales
regeneran una secuencia de
instrucciones grabadas, como un
robot
utilizado en recubrimiento por spray
o soldadura por arco. Estos robots
comúnmente tienen un control
de lazo abierto.

9. LEYES DE LA ROBOTICA
• Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por
inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
• Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la
Primera Ley.
• Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en
que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la
Segunda Ley.[

11. MATERIALES UTILIZADOS EN
NUEVAS TECNOLOGIAS
• FIBRA DE VIDRIO:La fibra de vidrio es un material fibroso obtenido al hacer fluir vidrio
fundido a través de una pieza de agujeros muy finos) y al solidificarse tiene suficiente
flexibilidad para ser usado como fibra.
• SEMICONDUCTORES:Un semiconductor es un elemento que se comporta como un
conductor o como aislante dependiendo de diversos factores, como por ejemplo el campo
eléctrico o magnético, la presión, la radiación que le incide, o la temperatura del ambiente
en el que se encuentre. Los elementos químicos semiconductores de la tabla periódica se
indican en la tabla adjunta.
• NUEVAS CERAMICAS Y PLASTICOS:En su sentido estricto se refiere a la arcilla en
todas sus formas. Sin embargo, el uso moderno de este término incluye a todos los
materiales inorgánicos no metálicos que se forman por acción del calor (ver sinterización).
• ALEACIONES LIGERAS:En general reciben el nombre de aleaciones ligeras, a la mezcla
de metales y minerales cuya densidad (y peso) es inferior a la del acero, pero comparables
en su dureza.
Las aleaciones de auminio son aleaciones obtenidas a partir de aluminio y otros
elementos, generalmente cobre, zinc, manganeso, magnesio o silicio. Forman parte de las
llamadas aleaciones ligeras, con una densidad mucho menor que los aceros, pero no tan
resistentes a la corrosión como el aluminio puro, que forma en su superficie una capa de
óxido de aluminio (alúmina). Las aleaciones de aluminio tienen como principal objetivo
mejorar la dureza y resistencia del aluminio, que es en estado puro un metal muy blando.

12. • FIBRA DE CARBONO:La fibra de carbono es un material
compuesto, constituido principalmente por carbono. Tiene
propiedades mecánicas similares al acero y es tan ligera como
la madera o el plástico. Por su dureza tiene menor resistencia
al impacto que el acero. Al igual que la fibra de vidrio, es un
caso común de metonimia, en el cual se le da al todo el nombre
de una parte, en este caso el nombre de las fibras que lo
refuerzan.
• SUPERCONDUCTORES:Un superconductor tiene dos
características esenciales. Por debajo de una temperatura
crítica característica (Tc), dependiente de la naturaleza y
estructura del material, los superconductores exhiben
resistencia cero al flujo de electricidad y pueden expulsar el
flujo magnético de su interior, dando lugar al fenómeno de
levitación magnética.

13. Permiten a los investigadores entender algunas funciones
imposibles de desentrañar directamente a través de la
experimentación animal
La exactitud de los resultados; el más complicado de las
máquinas pueden ser montadas utilizando la robótica.
Se utiliza en campos de la industria como
en:
Automóviles
Medicamentos
Electrodomésticos
Etc.

14. Cuando se trata de la manipulación de materiales peligrosos
robots son más adecuados tales como en lugares inadecuados
como:
Plantas químicas
El manejo de productos farmacéuticos
Exposición a algunos productos tóxicos que sean nocivos para
la salud
Los robots se utilizan también para lanzar satélites y los viajes a
un planeta completamente diferente
Mayor velocidad y reducción de costos como para una empresa
ya que no se necesitaría empleados humanos para dicho trabajo

15. La creación de robots capaces de fabricar otros sin la
intervención de la mano humana
Actualmente se puede observar que el desempleo por la
sustitución humana por robots ha sido mayor que el empleo que
esta ha creado
La sustitución a mayor escala del ser humano por la robótica, en
otras palabras, que algún día los robots pueden incluso ser
mayores en cantidad que la raza humana

16. El incremento en la delincuencia y criminalidad, la violencia
Desesperación ante la inminente entrada a la pobreza
Crisis emocionales y depresiones a nivel personal
Sentimientos de frustración, desunión familiar,
El resquebrajamiento del sistema económico y el descontento
social
Se va creando una discriminación o rechazo ante un cierto grupo
de humanos que carecen de educación o su trabajo haga sido
sustituido por los robots