La Robotica

1. Línea del tiempo de la robótica
COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
ROBÓTICA MINDSTORM NXT – ANDRÉS FELIPE PEÑA PINZÓN -901

2. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGERRA
EDIFICAMOS FUTURO
ANDRES CAMILO MORENO-NICOLAS MORENO-806
1954
George Devol
diseño el primer
robot y realmente
programable y lo
llamo UNIMATE
para “Universal
Automation.”
1956
1960
1968
1969
George Devol y
Joseph Engelberger
fundaron la primera
compañía de robots
del mundo “Unimation”
que significa “Universal
Automation”. Como
resultado Engelberger
ha sido llamado el padre
de la robótica.
Uno de los primeros
robots industriales
en operantes en Norte
América apareció a
comienzos de los 60
en una fábrica de dulces
en Kirchner, Ontario.
La primer maquina
caminante controlada
por computadora fue
creado por Mcgee y
Frank en la University
of South Carolina. [4]
SRI construyo “Shakey
”; un robot móvil
equipado con un
sistema de visión
Controlado por una
computadora del
tamaño de una
habitación.
Víctor Scheinman
creo el brazo
Stanford, que fue
la primer brazo
controlado por
computadora
exitosamente
alimentada con
electricidad.
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3. 1973
1979
1980
1985
1998
Ichiro Kato creó
WABOT I que fue
el primer robot antropo
mórfico a plena escala
en el mundo. Tenía un
sistema para controlar
extremidades, visión, y
conversación. Se
estimaba que tenia la
habilidad mental de
un niño de 18 meses.
El Stanford Cart
cruzo un cuarto
lleno de sillas sin
asistencia humana.
El carro tenía una
cámara TV montada
sobre un riel que
tomaba fotos de
distintos ángulos
y dependía de la
computadora. La
computadora analizaba
la distancia entre el
objetivo y el.
Quasi-dynamic cami-
nante fue primeramente
sacado al mercado por
WL-9DR. Usaba un
microcomputador como
controlador. Podía dar
un
paso cada 10 segundos .
fue desarrollado por
Ichiro Kato en el
Department of
Mechanical
Engineering Schoolof
Science
and Engineering,
Waseda
University, Tokio.
Creado por la General
Robotics Corp. el RB5X
fue un robot
programable
equipado con sensores
infrarojos, transmisión
remota de audio/video,
sensores de colisión,
y sintetizador de voz.
Tenia software que le
permitía aprender
de su entorno.
LEGO presenta el
MINDSTORMS línea
de productos de
desarrollo robótico,
que es un sistema para
inventor robots a partir
de un diseño modelo y
los ladrillos LEGO.
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4. 1999
2001
2002
2003
2005
Sony presenta el primer
perro robótico Aibo.
Personal Robots
presentan el robot
Cye. Realizaba una
variedad de labores
domésticos como
entregar el correo,
cargar trastos y aspirar.
Fue creado por Probotics
Inc.
robot Packbots buscaba
entre los escombros del
world Trade Center.
Subsequentes versiones
del Packbot se usan en
Afghanistan e Iraq. MD
Robotics de Canada
construyeron el Space
Station Remote Manipulator
System (SSRMS). Fue
lanzado exitosamente
y trabajo para ensamblar
la International Space Station.
Honda creó el Advanced
Step in Innovative Mobility
(ASIMO). Su intención
era la de ser un asistente
personal. Reconoce la
cara de su dueño, la
voz y nombre. Puede
leer email y es capaz
de transferir video de
su cámara hasta una PC
Como parte de su misión
para explorar Mars, la
NASA lanzo robots gemelos
cargueros. El 10 de Junio
y el 7 de Julio llamados
Spirit y Sojourner.
El Korean Institute
of Science and
Technology (KIST),
creo HUBO, y se
premia de ser el robot
móvil mas listo del
mundo. Este robot
esta conectado a una
computadora a través
de un coneccion
high-speed wireless;
la computadora hace
todo el pensamiento
del robot.
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