En el siglo XV, los navegantes europeos, principalmente italianos, recorrían rutas comerciales tradicionales desde el Mediterráneo hasta el Mar Rojo y el Océano Índico hacia el este de Asia. Los marineros de la época se orientaban mediante la posición de la luna y las estrellas, y contaban su posición respecto al norte. Usaban el astrolabio para medir la longitud y un reloj de arena para medir la velocidad a la que ocurrían los nudos sobre la popa.

1. HISTORIA UNIVERSAL I
BIBLIOTECA DE CASA PAG.114
a principios del siglo XV los navegantes europeos, principalmente italianos recorrían las rutas comerciales tradicionales desde el mar mediterráneo hacia el mar rojo y, de allí, al océano indico hasta el extremo oriental de Asia .los marineros del siglo XV se orientaban mediante las posiciones de la luna y las estrellas y contaban su posición respecto al norte ;el astrolabio , que media la longitud ,con la ayuda de un reloj de arena d medio minuto, la velocidad a que ocurrían los nudos sobre la popa.