Este documento describe el análisis de medición de velocidad analógica para un motor DC utilizando el Entrenador de Planta de Control EPC y una tarjeta de adquisición de datos. Se conectará el EPC a la tarjeta DAQ y se programará LabVIEW para visualizar gráficas que muestren cómo varían la velocidad y frecuencia del motor al cambiar el voltaje de entrada.

2. ANÁLISIS DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD EN
FORMA ANALÓGICA PARA EL MOTOR DC DEL
ENTRENADOR DE PLANTA DE CONTROL ‘’EPC’’.
JARA CHÁVEZ PABLO ISRAEL ; QUISHPE TOCAGON JOSE IVAN.

3. RESUMEN / ABSTRACT
El Entrenador de Planta de Control EPC y la tarjeta de adquisición de datos DAQ son
herramientas o dispositivos de control creada para potenciar el aprendizaje del
software LabVIEW.
En la actualidad es mas común tener acceso a un software de programación como
lo es LabVIEW para tarjetas del control para aprendizaje de distintos modelos uno
de ellos el Entrenador de Planta de Control EPC el cual consiste de un placa
electrónica que en su interior cuenta con sensores y actuadores generalmente
encontrados en un sistema de instrumentación y control como pueden ser de
posición, temperatura y velocidad utilizando señales de corriente sea en forma
análoga o digital.

4. Métodos
Empezaremos utilizando el método de investigación exploratoria para analizar cada
elemento del módulo EPC como es el motor, el encoder, fuente de alimentación y la
tarjeta DAQ.
También utilizaremos el método de investigación científica ya que se comparará
datos para la comprobación de las señales que nos otorga el encoder y la velocidad
que varía dependiendo del voltaje que se le suministre al motor dc.
A continuación, procederemos a elaborar el proyecto ubicando las señales del
motor y del encoder el cual nos ayudara con una señal analógica para visualizarlo
en el programa LabVIEW. Este proyecto también tomara los datos de la medición de
la frecuencia para determinar la velocidad del motor. Todos estos datos serán
adquiridos e interpretados por el programa.

5. Para que el programa obtenga las señales del módulo
entrenador EPC tendremos que conectarlo primero a la
tarjeta DAQ, esta tarjeta se conectara vía USB hacia la
computadora y procederemos a energizar el entrenador de
planta EPC.
Diagrama de conexión

6. Ejecutaremos el programa de control en el software
LabVIEW el cual estará con su diagrama de bloques
para la interpretación de las señales del encoder, la
programación que se realizará será con el fin de
visualizar graficas con valores para la velocidad,
frecuencia y una gráfica de amplitud de señales que
otorga el encoder.
En el diagrama de bloques se pondrá señales de
entrada y salida, así como variadores de control como
comparadores, sumadores, visualizadores, etc. Las
gráficas a utilizar para la visualización de la frecuencia
y la velocidad será el de un tacómetro analógico que
se encuentra en la interfaz de LabVIEW
Programación

7. Los datos se aproximan al indicado por el fabricante, estos datos pueden variar por
factores externos a la programación.
Datos reales de la practica.
Voltaje máximo 5VDC.
Velocidad (RPM) 7007.
Frecuencia (Hz) 4204.
Datos del manual EPC.
Voltaje máximo 5 VDC.
Velocidad (RPM) 5786.
Frecuencia (Hz) 3472.
COMPARACION DE DATOS

8. Resultados
Analizando 20 señales de
diferentes voltajes cada uno
podremos analizar como los
valores de frecuencia Hz y
velocidad RPM varían conforme
se modifique el voltaje, gracias a
esta tabla también se podrá
determinar el voltaje mínimo con
el cual el motor comenzara a girar.
20 SEÑALES VOLTAJE
SEÑALES EN VPU SEÑAL ENCODER
FRECUENCI
A
VELOCI
DAD
ROJO VOLTAJE VPU NEGRO VELOCIDAD
VPU
AMPLITUD
VOLTAJE
HZ RPM
1 señal 0.25 ENTRE 0.04 Y 0.06 0 CERO CERO CERO
2 señal 0.50 0.1 0 ENTRE 3.5 Y 4 CERO CERO
3 señal 0.75 0.15 ENTRE 0.1 Y 0.11 ENTRE 3.6 Y -1.5 319 531
4 señal 1.00 0.2 ENTRE 0.175 Y 0.18 ENTRE 3.6 Y -1.5 564 941
5 señal 1.25 0.25 ENTRE 0.254 Y 0.26 ENTRE 3.6 Y -1.5 799 1331
6 señal 1.50 0.3 ENTRE 0.33 Y 0.34 ENTRE 3.6 Y -1.5 1057 1761
7 señal 1.75 0.35 ENTRE 0.41 Y 0.42 ENTRE 3.6 Y -1.5 1277 2129
8 señal 2.00 0.4 ENTRE 0.48 Y 0.5 ENTRE 3.6 Y -1.5 1534 2556
9 señal 2.25 ENTRE 0.44 Y 0.46 ENTRE 0.56 Y 0.58 ENTRE 3.6 Y -1.5 1762 2937
10 señal 2.50 0.5 ENTRE 0.64 Y 0.66 ENTRE 3.6 Y -1.5 2027 3379
11 señal 2.75 0.55 ENTRE 0.7 Y 0.75 ENTRE 3.6 Y -1.5 2266 3777
12 señal 3.00 0.6 ENTRE 0.8 Y 0.85 ENTRE 3.6 Y -1.5 2514 4189
13 señal 3.25 0.65 ENTRE 0.85 Y 0.9 ENTRE 3.6 Y -1.5 2769 4615
14 señal 3.50 0.7 ENTRE 0.95 Y 1 ENTRE 3.6 Y -1.5 3005 5008
15 señal 3.75 0.75 1.05 ENTRE 3.6 Y -1.5 3255 5426
16 señal 4.00 0.8 ENTRE 1.1 Y 1.15 ENTRE 3.6 Y -1.5 3517 5861
17 señal 4.25 ENTRE 0.8 Y 0.9 MAYOR 1.2 ENTRE 3.6 Y -1.5 3770 6284
18 señal 4.50 0.9 ENTRE 1.2 Y 1.3 ENTRE 3.6 Y -1.5 4021 6702
19 señal 4.75 ENTRE 0.9 Y 1 ENTRE 1.3 Y 1.4 ENTRE 3.6 Y -1.5 4192 6987
20 señal 5.00 1 1.35 ENTRE 3.6 Y -1.5 4204 7007

9. VOLTAJE DONDE EMPIEZA A ARRANCAR EL MOTOR
SEÑAL VOLTAJE
SEÑALES EN VPU
SEÑAL
ENCODER FRECUENCIA VELOCIDAD
ROJO VOLTAJE
VPU
NEGRO
VELOCIDAD VPU
AMPLITUD
VOLTAJE
HZ RPM
1 0.58 MENOR A 0.12 0.06 186 309
La gráfica para el análisis de la señal del
encoder será con relación a la amplitud y el
tiempo con la finalidad de observar la señal
cuadrada que genera.
Voltaje en el cual el motor comienza a
generar movimiento y el encoder procesa las
señales para el EPC obteniendo la frecuencia
en Hz y la velocidad en RPM.

10. Conclusiones
1. Con la elaboración de este programa en el software LabVIEW el estudiante podrá captar de forma mas clara
y concisa como fluctúan los datos en una programación de instrumentación y control.
2. El control PID utilizado en esta práctica es el encargado de adquirir una variable de control constante desde
le software LABVIEW hacia el módulo EPC.
3. Todas las señales VPU, FRECUENCIA HZ, VELOCIDAD RPM Y ENCODER son directamente proporcional al
voltaje que se suministre para el motor mientras se va aumentando el voltaje podremos ver un tren de
pulsos más rápido otorgado por el encoder.
4. Para el desarrollo de esta práctica poseerá una guía para la elaboración con gráficos de conexión detallada
de forma clara y concisa, esto permitirá familiarizarse con el módulo EPC y el software LabVIEW con el fin
de lograr de una forma más sencilla el aprendizaje que es el objetivo que también se plantea.
5. Los módulos seleccionados para la culminación del proyecto científico fueron módulo EPC y la tarjeta DAQ
USB 6009 el cual se encargará de la adquisición de datos generada por el módulo, esto también con el fin
de que sea un módulo de fácil aplicación y entendimiento por parte del alumnado.

11. 1. Se necesita tener las bases del conocimiento para la utilización del módulo EPC, la tarjeta USB 6009 así
como el software LABVIEW
2. Recomendamos en primera instancia que se repace detenidamente el manual de uso y manejo del EPC,
TARJETA DAQ, así como un conocimiento básico para programación en el software LabVIEW.
3. Se recomienda usar el EPC con las señales tanto de voltaje como de corriente para el cual fueron fabricados
es decir en voltaje (0V a 5V) y en corriente de (4mAa 20 mA). Con esto evitaremos accidente al EPC y
garantizaremos su durabilidad.
4. Al momento de realizar las practica del análisis de velocidad se recomienda no desconectar el EPC, tarjeta
DAQ y el computador ya que se perderá la conexión entre estos dispositivos y los datos obtenidos serán
erróneos.
5. Realizar un proyecto previo simulado en el software LABVIEW, esto con el fin de que el estudiante este
familiarizado con el entorno del software y así pueda utilizar sin ningún problema en módulo EPC y la
tarjeta DAQ USB 6009
6. La práctica deberá ser guiada con el manual de uso y supervisado por el docente a cargo ya que al ser
módulos que manejan voltaje de máximo 5v dc y otros módulos de 12v dc evitaremos que los módulos
hagan cortocircuito por un voltaje erróneo al establecido por el fabricante.
Discusiones