Lego Mindstorms es una línea de juguetes de robótica para niños fabricado por la empresa LEGO, que posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones en forma interactiva. Este robot fue comercializado por primera vez en septiembre de 1998. (Wikipedia)

1. Operadores de Flujo
• Sirven para cambiar la linealidad de los
programas
• Nos permiten explotar la capacidad de
procesamiento del robot
• Funcionan con Lógica matemática (Booleana)
• Permiten que el robot “tome dediciones”

2. Operador Si condicional (If)
• Ejemplo de uso:
– Santiago tiene mar?
– 30>34
– Está el sensor de tacto presionado?
Programa
Condición

3. Bucle (Loop)
• Ejemplo de uso:
– Mientras el sea de noche, no
camines solo.
(Mientras sea de día no no camines
solo)
– Mientras el sensor de tacto no
esté presionado, avanza.
Programa
Condición
Programa
V F

4. Esperar por (Wait for)
• Ejemplo de uso:
– Caminar hasta llegar a destino
– Avanzar hasta que el sensor de
tacto esté presionado.
Programa
Condición
VF