1. Robótica
Jesica Roncha González

2.  La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza
y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (GAP) (que construyó el el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas .

3. Robótica Industrial
George Devol fue el primero en aplicar patentes robóticas en 1946(conocido en 1999). La
primera empresa en producir un robot fue Unimation, fundada por George Devol y Joseph F.
Engelberger en 1956, y se basa en las patentes originales de Devol. Unimation robots también
se llama transferencia de máquinas programables, ya que su principal uso fue en la primera
transferencia de objetos de un punto a otro, a menos de una docena de pies o de manera
aparte. Ellos utilizan los actuadores hidráulicos y fueron programadas en conjunto de
coordenadas, es decir, los ángulos de las distintas articulaciones se almacenaron durante una
fase de la enseñanza y reproducción en funcionamiento. Eran una precisión de 1/10000 de una
pulgada (nota: aunque la precisión no es una medida adecuada para robots, generalmente
evaluados en términos de repetibilidad - véase más adelante).

4.  La robótica tienen unas evidentes características diversas para que se puedan
desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las características de los
robots son las siguientes:
 MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: *
Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.
 ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder convertirla
en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.
 GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de cada
actuador ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna
tarea programada.
 CAPTACION DE INFORMACION: So los sensors donde le dan al robot una información
necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.
 AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna
complejidad con el utilizamiento de la inteliencia artificial.

6. Robots Play-back
Los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot
utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots
comúnmente tienen un control de lazo abierto

7. Robots controlados por sensores
Estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados,
y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.

8. Robots controlados por visión
Donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información
desde un sistema de visión.

9. Robots controlados adaptablemente
Donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la
base de los datos obtenidos por los sensores.

10. Robots con inteligencia artificial
Donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus
propias decisiones y resolver problemas.

11. Los robots médicos
Son ,fundamentalmente , prótesis para disminuirdos físicos que se adaptan al cuerpo y
están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con
precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.

12. Los androides
Son robots que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día
vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los que aparecen en las ferias
y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente,
los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción.

13. Los robots móviles
.- Están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su
programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores
y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de
mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para
la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración
espacial y las investigaciones o rescates submarinos.

14. 1.Un robot no puede hacer daño a un ser humano
o, por inacción, permitir que un ser humano sufra
daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por
los seres humanos, excepto si estas órdenes
entrasen en conflicto con la Primera Ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia en
la medida en que esta protección no entre en
conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

15.  La principal fuente de información sobre la situación de la robótica en el
mundo y sus previsiones inmediatas es la publicación "World Robotics" (1)
realizada conjuntamente por la Comisión Económica para Europa de las
Naciones Unidas (UN/ECE) y la Federación Internacional de Robótica (IFR).
Esta última recopila anualmente la información de los países más
significativos desde el punto de vista de la robótica a través de las
asociaciones nacionales de robótica de dichos países que son miembros de
la federación. La información se complementa con los datos macro-
económicos aportados por la UN/ ECE y por la OCDE

17. Las ventajas de la sustitución humana por el
robot son inmensas e infinitas. Ya que sin la
ayuda de esta, como fue mencionado
anteriormente en el Marco Teórico del
Subtema, el ser humano no hubiera sido
capaz de evolucionar hasta el punto que
hemos llegado ahora. Gracias a la robótica
el ser humano ha podido dedicar su tiempo
a mejorar la calidad de vida al aplicarla
constantemente y sustituyéndose a sí
mismo en labores repetitivas y agotadoras

18. Las desventajas más grandes que presenta
la robótica puede no ser tan creíble como la
anterior, ya que aun no ha sucedido. Esta
desventaja lidia con la sustitución a mayor
escala del ser humano por la robótica, en
otras palabras, que algún día los robots
pueden incluso ser mayores en cantidad
que la raza humana. Esto se debe a que
actualmente se trabaja en proyectos de
Inteligencia Artificial en los cuales logran
hacer que un robot pensante cree y mejore
cada vez a su propia creación que es otro
robot.

19. George Devol fue el primero en aplicar patentes
robóticas en 1946(conocido en 1999). La primera
empresa en producir un robot fue Unimation,
fundada por George Devol y Joseph F. Engelberger
en 1956, y se basa en las patentes originales de
Devol. Unimation robots también se llama
transferencia de máquinas programables, ya que
su principal uso fue en la primera transferencia de
objetos de un punto a otro, a menos de una
docena de pies o de manera aparte. Ellos utilizan
los actuadores hidráulicos y fueron programadas
en conjunto de coordenadas, es decir, los ángulos
de las distintas articulaciones se almacenaron
durante una fase de la enseñanza y reproducción
en funcionamiento.