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ROBOTICA PEDAGOGICA
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Diseños de robot  que se pueden  construir y programar  con el kit de Lego  Minstorms NXT.
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Clasificación de los robots: Según su cronología: ,[object Object],[object Object],[object Object]
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Por nivel de inteligencia ,[object Object]
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SISTEMA DE ROBOTICA DE LEGO MINDSTORMS NXT
¿Cómo funciona la computación básica? MEMORIA Procesador ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
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CONSTRUCCIÓN ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Para construir nuestros robots hemos utilizado las piezas de LEGO®
NXT Brick
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Conexiones del NXT CONEXIÓN DE LOS MOTORES CONEXIÓN DE LOS SENSORES CONEXIÓN  DEL NXT AL PC
Eesta función se puede realizar mediante una conexión inalámbrica de tipo "Bluetooth" COMO  CONTROLAR Y DESCARGAR PROGRAMAS
El servomotor es lo que hace moverse a su robot. Transforma la electricidad provista por las baterías en el NXT, en movimiento rotacional.   Estos servomotores son mucho más potentes que los motores
Si utilizas el bloque del movimiento en el software de LEGO MINDSTORMS NXT para programar tus motores, los dos motores sincronizarán automáticamente, de modo que el robot se mueva en una línea recta. Sensor incorporado de la rotación  Cada motor tiene un sensor incorporado de la rotación. Una rotación es igual a 360 grados,  El sensor incorporado de la rotación en cada motor también  deja fijar diversas velocidades para los motores [fijando diversos parámetros de la energía en el software].
SENSORES ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],Los sensores de distancia LASER usan rayos laser para medir la distancia a objetos .  Se usan para la detección de obstáculos y navegación .
[object Object],El sensor ultrasónico mide distancia en centímetros y en pulgadas. Puede medir distancias a partir de la 0 a 255 centímetros con una precisión de +/- 3 centímetros.
SENSOR DE CONTACTO ,[object Object]
SENSOR DE LUZ El sensor de luz lee valores de 1 a 100. Un numero bajo indica menor cantidad de luz. Un numero alto indica una luz más brillante.
SENSOR DE SONIDO ,[object Object]
CABLE DE CONEXIÓN Los conectores utilizados para estas clavijas son similares a los conectores RJ12 muy familiares a los RJ11 de la línea telefónica
Engranajes, Engranajes  y  M ás  Engranajes
¿Qué es un  Engranaje? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
8 dientes  16 dientes                        24 dientes                                 y 40 dientes                                                  Engranaje de gusano
Distintos Tipos de  Engranajes Engranajes   Solidario s Correas y Poleas Engranajes   Cónicos   Engranajes Libres Engranajes de  Gusano
CONECTORES DE FRICCIÓN ,[object Object],Los conectores grises permiten conectar dos barras y que estas giren libremente en torno al punto de conexión.  Se insertan  en los agujeros de las barras a conectar
CONECTORES NEGROS ,[object Object]
GOLILLAS  SEMI-GOLILLAS LAS GOLILLAS SE COLOCAN EN LOS EJES PARA MANTENERLOS EN SU LUGAR. LAS SEMIGOLILLAS QUE TAMBIEN SON PEQUEÑAS POLEAS, TIENEN MÁS FRICCIÓN QUE LA GOLILLA COMPLETA Y PROVEEN UNA MEJOR SUJECIÓN.
Las barras vienen en una variedad de largos y tienen agujeros para insertar ejes.  BARRAS
EJES LOS EJES SE USAN PARA COLOCAR ENGRANAJES O RUEDAS. LA LONGITUD DE LOS EJES VARÍA ENTRE 2 Y 12 UNIDADES LEGO DE LONGITUD
PERFILES Hay una gran variedad de perfiles y codos de soporte. Permiten interconectar ejes y conectores de fricción.
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  • 51. Conexiones del NXT CONEXIÓN DE LOS MOTORES CONEXIÓN DE LOS SENSORES CONEXIÓN DEL NXT AL PC
  • 52. Eesta función se puede realizar mediante una conexión inalámbrica de tipo "Bluetooth" COMO CONTROLAR Y DESCARGAR PROGRAMAS
  • 53. El servomotor es lo que hace moverse a su robot. Transforma la electricidad provista por las baterías en el NXT, en movimiento rotacional. Estos servomotores son mucho más potentes que los motores
  • 54. Si utilizas el bloque del movimiento en el software de LEGO MINDSTORMS NXT para programar tus motores, los dos motores sincronizarán automáticamente, de modo que el robot se mueva en una línea recta. Sensor incorporado de la rotación Cada motor tiene un sensor incorporado de la rotación. Una rotación es igual a 360 grados, El sensor incorporado de la rotación en cada motor también deja fijar diversas velocidades para los motores [fijando diversos parámetros de la energía en el software].
  • 55.
  • 56.
  • 57.
  • 58.
  • 59. SENSOR DE LUZ El sensor de luz lee valores de 1 a 100. Un numero bajo indica menor cantidad de luz. Un numero alto indica una luz más brillante.
  • 60.
  • 61. CABLE DE CONEXIÓN Los conectores utilizados para estas clavijas son similares a los conectores RJ12 muy familiares a los RJ11 de la línea telefónica
  • 62. Engranajes, Engranajes y M ás Engranajes
  • 63.
  • 64. 8 dientes  16 dientes                       24 dientes                                y 40 dientes                                                 Engranaje de gusano
  • 65. Distintos Tipos de Engranajes Engranajes Solidario s Correas y Poleas Engranajes Cónicos Engranajes Libres Engranajes de Gusano
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  • 68. GOLILLAS SEMI-GOLILLAS LAS GOLILLAS SE COLOCAN EN LOS EJES PARA MANTENERLOS EN SU LUGAR. LAS SEMIGOLILLAS QUE TAMBIEN SON PEQUEÑAS POLEAS, TIENEN MÁS FRICCIÓN QUE LA GOLILLA COMPLETA Y PROVEEN UNA MEJOR SUJECIÓN.
  • 69. Las barras vienen en una variedad de largos y tienen agujeros para insertar ejes. BARRAS
  • 70. EJES LOS EJES SE USAN PARA COLOCAR ENGRANAJES O RUEDAS. LA LONGITUD DE LOS EJES VARÍA ENTRE 2 Y 12 UNIDADES LEGO DE LONGITUD
  • 71. PERFILES Hay una gran variedad de perfiles y codos de soporte. Permiten interconectar ejes y conectores de fricción.

Notas del editor

  1. YGFHSJYTE