Estructura y Sensores

1. Estructura y sensores

2. Esquema
HÉLICES ESTÁNDAR: giran en el sentido contrario a las
agujas de un reloj, a diferencia de las hélices inversas,
hechas de plástico, las mejores están hechas de fibra de
carbono. Ayudará a que los tiempos de vuelo sea más
largos. También existe un gran esfuerzo en innovación
relativa a las hélices que reducen el ruido producido por un
dron. Algunos modelos de drones, por cuestiones de
seguridad permiten que se les añada protectores a las
hélices
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HÉLICES INVERSAS: son aquéllas que vuelan en el
sentido de las agujas del reloj, ya dicho en el apartado
anterior sobre las hélices estándar poseen el mismo material.
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MOTORES SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS): son más
eficientes, más silenciosos y más fiables. Es recomendable
el sonido de los motores de tu dron. Con solamente elevar al
dron un par de metros ya sabrás si los motores están listos
para el vuelo o si requieren de algún tipo de mantenimiento.
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3. Esquema
SOPORTE DEL MOTOR: está integrado con otros
componentes, como los brazos del dron o el propio motor.
Cuando es una parte independiente del dron, suele ser una
de las piezas más fáciles de reemplazar.
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TREN DE ATERRIZAJE: necesitan de esta distancia entre
el cuerpo y el suelo suelen emplear unos patines similares a
los utilizados por helicópteros, montados directamente en el
cuerpo del dron.
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BRAZOS: entre más cortos aumentan la maniobrabilidad
del dron, los brazos más largos aumentan la estabilidad, Por
otro lado, los brazos de un dron deben ser fuertes para
resistir golpes.
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4. Esquema
CUERPO DEL DRON: conectan todos sus brazos. Alberga
las baterías, placas electrónicas principales, procesadores
de aviónica, cámaras y sensores.
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VARIADORES: Su propósito es el de variar la velocidad de
un motor eléctrico, su dirección y a veces también actuar
como un freno dinámico. Convierte la energía de corriente
continua en corriente alterna trifásica para alimentar motores
eléctricos.
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5. Esquema
CONTROLADOR DE VUELO: se encarga de interpretar los
datos recibidos por el receptor de señal de radiofrecuencia,
el módulo GPS, el sensor de carga de la batería y los
sensores de a bordo de los que dependa el vuelo.
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MÓDULO GPS: significa Sistema de Posicionamiento Global
(Global Positioning System). Proporciona información sobre la
ubicación geográfica, en cualquier lugar de la Tierra. Se
combina el receptor GPS con el magnetómetro para
proporcionar la latitud, longitud, elevación y rumbo desde un
solo dispositivo.
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6. Esquema
ANTENA OMNIDIRECCIONAL: (emite la señal de
radiofrecuencia en todas direcciones) permite cambiar antenas
por otras de trébol con polarización circular, las cuales
proporcionan una mayor distancia de señal de vídeo y mejora
su estabilidad..
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RECEPTOR: le permite recibir las señales del joystick o
mando de radiocontrol.
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7. Esquema
CONTROLADOR DE LA BATERÍA: Esta parte del dron
facilita información sobre el nivel de carga de la batería, de
manera que el piloto pueda conocer en todo momento el
tiempo restante de vuelo
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BATERÍA: Normalmente son del tipo LiPo (de polímero de
litio) pues ofrecen la mejor combinación en el mercado de
densidad energética, potencia y vida útil.
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8. Esquema
MOTOR DEL GIMBAL: permite al cardán realizar los
movimientos mecánicos que estabilizan la cámara u otro
sensor que incorpore.
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GIMBAL: se monta la cámara u otros sensores. Esta pieza
crea una estabilización sobre los ejes X, Y y Z (este último a
veces logrado de manera digital y no mecánica) para
proporcionar una estabilización adecuada.
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9. Esquema
CÁMARA: Su principal objetivo es hacer fotografías de
calidad y, sobre todo, grabar vídeo, a ser posible transmitido
en tiempo real al piloto.
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MICROCONTROLADOR DEL GIMBAL: permite el control de
los motores del gimbal como si fueran servomotores estándar.
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10. Sensores 360°
SENSORES
Ocho sensores visuales con gran angular
funcionan eficientemente con un motor de
computación de visión de alto rendimiento para
detectar obstáculos en todas las direcciones y
planificar una ruta de vuelo segura para evitarlos.
DISTANCIA
Cada dron contiene sensores para la detección de
obstáculos a una distancia de 3 metros a 30
metros