Breve descripcion deloselementos de un dron y funcionamiento

1. ACTIVIDAD 4 DRONÓTICA
DESCRIPCIÓN: En esta actividad debes insertar la dirección web donde está tu elaboración a través del artefacto digital seleccionado.
Completa esta plantilla y guárdala en formato PDF para su corrección.
ARTEFACTO:
“POWERPOINT”
URL:
“https://www.slideshare.net/zazulaina/estru
ctura-y-funcionamiento-de-un-dron”

2. ESTRUCTURA Y
FUNCIONAMIENT
O DE UN DRON

3. 1. ESTRUCTURA
MOTORES:
 Son de tipo brushless
Pueden ser
Outrunner: la parte móvil
esta fuera. Dan mas par
de fuerza
Inrunner: la parte móvil
esta dentro. Alcanzan
mas velocidad

4.  Funcionamiento:
Se componen de dos partes principales, el estator, que
es donde esta el bobinado con un numero determinado
de polos que es desde salen los 3 cables que tienen
estos motores y el rotor, que es la parte móvil y es donde
se alojan los imanes.
A través de esos tres cables le llegan los impulsos
eléctricos que repelen los imanes del rotor y conmutando
entre unos y otros a gran velocidad se consigue el giro
continuo de este

5. VARIADORES(ESC):
 Es la electrónica que alimenta a cada motor
 Generan una señal PWM(modulación en ancho de
pulso)
 Alimenta al motor y a la placa de control(5V)
 Funcionamiento:
La controladora manda una señal PWM al ESC
con variaciones de 1 a 2 ms. En la primera el motor esta
parado, a 1,5 ms el motor funciona a mitad de
potencia y a 2 ms el motor va al 100%

6. HELICES:
 Funcionamiento:
Se encarga de recoger el aire que esta en
la parte superior y lateral de la pala y lo impulsa
hacia abajo para provocar una fuerza opuesta a
la gravedad.
Influyen en su funcionamiento: peso,
aerodinámica, perfil, …
 Tipos de hélices:
Según forma
Según material
Según método de sujeción
Según numero de palas: bipala, tripala,
quadpala y sixpala

7. CONTROLADORA DE VUELO:
 Es el cerebro del dron
 Esta formado por:
Acelerómetro: mide la inercia de los
movimientos
Giróscopo: mide la velocidad angular de los
cambios de posición
Magnetómetro: permite saber la dirección
a laque apunta el dron
Sensor barométrico: permite conocer la
altura del dron
GPS: para conocer las coordenadas exactas
Procesador: será lo suficientemente potente
para poder realizar mas máximas lecturas y
operaciones por segundo de todos los datos
que recibe

8.  Funcionamiento:
Toma las entradas del modulo GPS, brújula,
sensores y el control remoto y procesa toda la
información mandando pulsos a los ESC para
controlar los motores.

9. BATERIAS:
 Proporciona la energía para poder volar
 Son normalmente de tipo LiPo(por su densidad
energética y tasa de descarga)
 Características:
Tensión que ofrecen( en V)
Tasa de descarga( en C)
Capacidad( en mAh)
Peso
 Nomenclatura:
En el nombre viene toda la información: marca y
modelo, capacidad, tasa de descarga y voltaje. En las
baterías grandes puede venir la tasa de carga
EJ: Turnigy Nano-tech 5000mAh 45-90C 2S

10.  Cuidado de la batería:
-Necesitan cargador especifico
-No deben recibir golpes o aplastarse
-Vigilar la descarga, si baja de 3V la
controladora avisa
-Los cargadores deben tener balanceador de
carga que controlan el voltaje de cada celda
individual
-Pasivacion: si no se usan durante un
tiempo se crea una película en el ánodo
que evita su autodescarga con lo cual puede no
dar todas las prestaciones

11. MANDO RC:
 Consta de un mando con dos palancas una
de ellas con muelle que lo lleva a su posición
central. Pueden llevar mas mandos y botones
para otras funciones
 Modos:
Modo 1(americano): lleva el
acelerador y alabeo a la dcha y
adelanta-atrás y giros a la izquierda
Modo 2(europeo): lleva el acelerador y
alabeo a la izqda y adelanta-atrás y giros a la
derecha

12.  Tipos:
Básico mínimo: mando emisor de 4 canales
y receptor de 4 canales en el dron
Control de telemedias: lleva emisor y receptor
tanto en el mando como en el dron.
Avanzado: además de lo que lleva el anterior
llevan un sistema de comunicación adicional para
recoger y manipular los datos de carga de pago

13. 2. PRINCIPIOS DE VUELO
 Ascenso: Eleva el dron en el aire
 Arrastre: Permite que el dron este quieto
donde lo dejes
 Empuje: Vence la resistencia del aire
Un cuadricoptero vuela porque tiene 4 motores
equidistantes, 2 hélices giran en sentido horario
y 2 antihorario para equilibrar los pares de
fuerza.

14.  Tipos de movimientos:
Cabeceo: ir hacia delante o atrás
Desplazamiento lateral: izqda o dcha
Guiñada: giro sobre si mismo
Altitud: hacia arriba o abajo