Zeus se enamoró de Calisto y la embarazó tomando la forma de Artemisa. Cuando Calisto dio a luz, fue expulsada del grupo de Artemisa y transformada en oso. Más tarde, Hera ordenó a Artemisa que matara a Calisto con una flecha. Para honrarla, Zeus convirtió a Calisto en la constelación Osa Mayor después de su muerte.