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TALLER DE PRODUCTOS 3
Introducción a CNC
Viernes 10 de marzo 2023
Bloque 1
Bloque 2
El día de hoy
• Clase teórica: CNC
• Demostración en Laboratorio de prototipado
FASE 1:
Fabricación Digital
Fabricación Digital
La fabricación digital es el proceso de diseñar un objeto en software, definir la
forma en que la máquina se moverá para crear ese objeto y luego ejecutar
físicamente la máquina para convertir esos códigos creados previamente en
elementos tangibles del mundo real.
Métodos de fabricación
• Métodos Aditivos
• Soldadura
• Impresión 3D
• Inyección
• Métodos Sustractivos
• Fresadora
• Torno
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Computer-Aided Design
Permiten la realización de
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principalmente en su
geometría y relación entre
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Computer-Aided
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Permite la utilización de
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(Laser, fresadora CNC)
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Permiten la simulación de
propiedades físicas de un
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esfuerzos mecánicos,
transferencia de calor,
resistencia al aire, etc.
CAD / CAM / CAE
¿Cuáles son las
ventajas/desventajas de utilizar
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Introducción a maquinaria de
Control Numérico
Computarizado (CNC)
Control Numérico Computarizado (CNC)
El acrónimo CNC se utiliza para indicar dispositivos que tienen la capacidad de
controlar tanto la posición como otros parámetros (velocidad, potencia, etc) de
una herramienta de manera automatizada.
¿Cómo funciona la maquinaria CNC?
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Metal Madera Plástico
Cada material necesitará de diferentes herramientas, velocidades de
trabajo, sistemas de fijación y sistemas de refrigeración entre otras cosas.
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Funcionamiento
Funcionamiento
Portal (Gantry)
El pórtico abarca
el eje x (de
izquierda a
derecha) y se
desplaza a lo
largo de los rieles
laterales del eje y.
Eje X
Eje Y
Eje Z
Funcionamiento
Portal (Gantry)
Unidos al pórtico
se encuentran el
carro (carriage) y
el (spindle)
husillo, que
forman el eje z.
Eje X
Eje Y
Eje Z
Funcionamiento
Carro (Carriage)
Conjunto que lleva
los rieles del eje z y
el husillo (spindle).
Viaja a lo largo del
eje x.
Un motor sube y baja
el eje hacia arriba y
hacia abajo a lo largo
del eje z.
Eje X
Eje Y
Eje Z
Funcionamiento
Husillo (Spindle)
Sostiene la
herramienta de corte,
llamada fresa, que
desbasta el material
que se está
mecanizando a
medida que el husillo
lo gira en el sentido
de las agujas del
reloj.
Eje X
Eje Y
Eje Z
Fresas de corte
Fresas de corte
Fresas de corte
Diferentes puntas crean cortes únicos
Las fresas de uso más común
son de punta plana.
Una fresa de extremo esférico
dará como resultado una
transición superficial más fina.
Las brocas en V se utilizan para
grabar e incluso achaflanar
bordes.
Fresas de corte
Fresas de corte
Generalmente están hechas de acero de alta velocidad (High-speed Steel,
HSS) o carburo.
La mayoría se pueden comprar con diferentes recubrimientos como TiN,
AlTiN, TiCN. Brindan una mejor resistencia al desgaste, enfriamiento y una
vida útil más larga en general.
Corte
Las fresas se pueden sumergir directamente en
el material, como una broca. Sin embargo, esto
es duro para la máquina y la herramienta.
Ramping
Aumentar gradualmente la
profundidad de corte a medida que
la herramienta avanza a través de la
trayectoria.
Toma un poco más de tiempo,
debido a la introducción y
aceleración gradual, pero es mucho
más sencillo para la máquina,
producirá piezas más precisas y una
mejor vida útil de la herramienta.
Rampa (Ramping)
Rapidez con la que gira el
husillo, combinada con la
rapidez con la que la
herramienta se mueve a
través del material.
Estas medidas se
comunican en unidades a
lo largo del tiempo,
comúnmente en pulgadas
por minuto o milímetros
por minuto.
Velocidades y avances
Velocidad de alimentación (Feed rate):
Rapidez con la que la máquina se mueve a
través de su material.
Eje de velocidad (Spindle speed):
Revoluciones por minuto (RPM) de su eje.
Pase de profundidad (Depth pass): Qué
tan profundo se sumerge la broca en el
material en un solo paso. (Profundidad de
corte, o DOC)
Velocidades y avances
Al determinar velocidades y avances, una
buena regla general es basar el pase de
profundidad en el diámetro de su cortador.
Para materiales blandos (como madera
contrachapada), la profundidad de paso
suele ser igual al diámetro de la fresa.
Para materiales más densos (como la
madera dura), el pase de profundidad debe
ser aproximadamente la mitad del diámetro
de la broca.
Para materiales realmente duros (como el
aluminio), el paso de profundidad debe ser
una fracción del diámetro de su
herramienta.
Velocidades y avances
Diseñar para utilizar una máquina
CNC
Cada proyecto
comienza con un
diseño digital (CAD).
CNC utiliza software
de fabricación asistida
por computadora
(CAM) para procesar
archivos digitales a
través del flujo de
trabajo.
Los programas CAM
solo aceptan tipos de
archivos específicos.
Proceso de trabajo
Para proyectos en 2D:
Los gráficos vectoriales usan rutas conectadas
por puntos o nodos para definir formas que
describen la forma y la proporción de un diseño.
 Los vectores se manipulan y escalan
fácilmente.
 Son generados matemáticamente (también
llamados trazos) que conectan cada punto.
Gráficos vectoriales 2D
Software de edición de
vectores
• Programas de arte:
Inkscape, Adobe Illustrator,
iDraw y CorelDraw
• Programas de dibujo
AutoCAD, LibreCAD,
QCAD y DraftSight
Después de dibujar el diseño,
hay que guardarlo en un
formato de archivo que pueda
abrirse con el programa CAM
donde crearán las trayectorias:
SVG, DXF o incluso PDF.
Gráficos vectoriales 2D
Para crear proyectos en 3D es
necesario usar un software de
modelado 3D: Autodesk Inventor
Otros softwares para probar
Hay varios paquetes de software
disponibles que generan Gcode para
tareas específicas, como V-carving.
Otros programas realizan las siguientes
acciones:
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• Dibujos de una sola línea y medios
tonos a partir de imágenes.
Modelación 3D
Imagen a código G
Las imágenes se convierten a
código G creando un mapa de
profundidad de la imagen.
Hay bastantes paquetes de
software disponibles para
descargar que realizan estas
tareas:
• image2Gcode, para una opción
basada en web
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Modelación 3D
Hacer Trayectorias
Las trayectorias se crean
(típicamente) importando un CAD 2D
o un gráfico vectorial o un modelo 3D
en un programa CAM y luego
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como el diámetro de su cortador,
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crear a partir de cualquier
dibujo 2D (o incluso del
mismo). La diferencia es que
las trayectorias 2D cortan solo
a una profundidad, mientras
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Introducción CNC 10 marzo

  • 1. C2 TALLER DE PRODUCTOS 3 Introducción a CNC Viernes 10 de marzo 2023
  • 2. Bloque 1 Bloque 2 El día de hoy • Clase teórica: CNC • Demostración en Laboratorio de prototipado
  • 5. Fabricación Digital La fabricación digital es el proceso de diseñar un objeto en software, definir la forma en que la máquina se moverá para crear ese objeto y luego ejecutar físicamente la máquina para convertir esos códigos creados previamente en elementos tangibles del mundo real.
  • 6. Métodos de fabricación • Métodos Aditivos • Soldadura • Impresión 3D • Inyección • Métodos Sustractivos • Fresadora • Torno • Sierra • Corte láser
  • 7. Computer-Aided Design Permiten la realización de modelos 3D, enfocándose principalmente en su geometría y relación entre partes Computer-Aided Manufacturing Permite la utilización de modelos creados mediante CAD para crear instrucciones que manejen un sistema de manufactura automatizado (Laser, fresadora CNC) Computer-Aided Engineering Permiten la simulación de propiedades físicas de un modelo creado mediante CAD. algunos ejemplos son esfuerzos mecánicos, transferencia de calor, resistencia al aire, etc. CAD / CAM / CAE
  • 8. ¿Cuáles son las ventajas/desventajas de utilizar métodos de Fabricación Digital? Tarea a investigar
  • 9. Introducción a maquinaria de Control Numérico Computarizado (CNC)
  • 10. Control Numérico Computarizado (CNC) El acrónimo CNC se utiliza para indicar dispositivos que tienen la capacidad de controlar tanto la posición como otros parámetros (velocidad, potencia, etc) de una herramienta de manera automatizada.
  • 11. ¿Cómo funciona la maquinaria CNC?
  • 13. Materiales Metal Madera Plástico Cada material necesitará de diferentes herramientas, velocidades de trabajo, sistemas de fijación y sistemas de refrigeración entre otras cosas.
  • 16. Funcionamiento Portal (Gantry) El pórtico abarca el eje x (de izquierda a derecha) y se desplaza a lo largo de los rieles laterales del eje y. Eje X Eje Y Eje Z
  • 17. Funcionamiento Portal (Gantry) Unidos al pórtico se encuentran el carro (carriage) y el (spindle) husillo, que forman el eje z. Eje X Eje Y Eje Z
  • 18. Funcionamiento Carro (Carriage) Conjunto que lleva los rieles del eje z y el husillo (spindle). Viaja a lo largo del eje x. Un motor sube y baja el eje hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje z. Eje X Eje Y Eje Z
  • 19. Funcionamiento Husillo (Spindle) Sostiene la herramienta de corte, llamada fresa, que desbasta el material que se está mecanizando a medida que el husillo lo gira en el sentido de las agujas del reloj. Eje X Eje Y Eje Z
  • 22. Fresas de corte Diferentes puntas crean cortes únicos Las fresas de uso más común son de punta plana. Una fresa de extremo esférico dará como resultado una transición superficial más fina. Las brocas en V se utilizan para grabar e incluso achaflanar bordes.
  • 24. Fresas de corte Generalmente están hechas de acero de alta velocidad (High-speed Steel, HSS) o carburo. La mayoría se pueden comprar con diferentes recubrimientos como TiN, AlTiN, TiCN. Brindan una mejor resistencia al desgaste, enfriamiento y una vida útil más larga en general.
  • 25. Corte
  • 26. Las fresas se pueden sumergir directamente en el material, como una broca. Sin embargo, esto es duro para la máquina y la herramienta. Ramping Aumentar gradualmente la profundidad de corte a medida que la herramienta avanza a través de la trayectoria. Toma un poco más de tiempo, debido a la introducción y aceleración gradual, pero es mucho más sencillo para la máquina, producirá piezas más precisas y una mejor vida útil de la herramienta. Rampa (Ramping)
  • 27. Rapidez con la que gira el husillo, combinada con la rapidez con la que la herramienta se mueve a través del material. Estas medidas se comunican en unidades a lo largo del tiempo, comúnmente en pulgadas por minuto o milímetros por minuto. Velocidades y avances
  • 28. Velocidad de alimentación (Feed rate): Rapidez con la que la máquina se mueve a través de su material. Eje de velocidad (Spindle speed): Revoluciones por minuto (RPM) de su eje. Pase de profundidad (Depth pass): Qué tan profundo se sumerge la broca en el material en un solo paso. (Profundidad de corte, o DOC) Velocidades y avances
  • 29. Al determinar velocidades y avances, una buena regla general es basar el pase de profundidad en el diámetro de su cortador. Para materiales blandos (como madera contrachapada), la profundidad de paso suele ser igual al diámetro de la fresa. Para materiales más densos (como la madera dura), el pase de profundidad debe ser aproximadamente la mitad del diámetro de la broca. Para materiales realmente duros (como el aluminio), el paso de profundidad debe ser una fracción del diámetro de su herramienta. Velocidades y avances
  • 30. Diseñar para utilizar una máquina CNC
  • 31. Cada proyecto comienza con un diseño digital (CAD). CNC utiliza software de fabricación asistida por computadora (CAM) para procesar archivos digitales a través del flujo de trabajo. Los programas CAM solo aceptan tipos de archivos específicos. Proceso de trabajo
  • 32. Para proyectos en 2D: Los gráficos vectoriales usan rutas conectadas por puntos o nodos para definir formas que describen la forma y la proporción de un diseño.  Los vectores se manipulan y escalan fácilmente.  Son generados matemáticamente (también llamados trazos) que conectan cada punto. Gráficos vectoriales 2D
  • 33. Software de edición de vectores • Programas de arte: Inkscape, Adobe Illustrator, iDraw y CorelDraw • Programas de dibujo AutoCAD, LibreCAD, QCAD y DraftSight Después de dibujar el diseño, hay que guardarlo en un formato de archivo que pueda abrirse con el programa CAM donde crearán las trayectorias: SVG, DXF o incluso PDF. Gráficos vectoriales 2D
  • 34. Para crear proyectos en 3D es necesario usar un software de modelado 3D: Autodesk Inventor Otros softwares para probar Hay varios paquetes de software disponibles que generan Gcode para tareas específicas, como V-carving. Otros programas realizan las siguientes acciones: • Conversión de pixeles • Dibujos de una sola línea y medios tonos a partir de imágenes. Modelación 3D
  • 35. Imagen a código G Las imágenes se convierten a código G creando un mapa de profundidad de la imagen. Hay bastantes paquetes de software disponibles para descargar que realizan estas tareas: • image2Gcode, para una opción basada en web • dmap2gcode, que está disponible para Windows y Linux Modelación 3D
  • 37. Las trayectorias se crean (típicamente) importando un CAD 2D o un gráfico vectorial o un modelo 3D en un programa CAM y luego aplicando operaciones y parámetros a ese archivo. Los parámetros son valores ingresados por el usuario, como el diámetro de su cortador, velocidades y avances, y profundidad de corte. Estos valores se aplican a las operaciones, o tipos de corte, creando las instrucciones (compuestas por coordenadas) que le indican a la máquina cómo moverse y cortar. Trayectorias: CAM
  • 38. Tanto las trayectorias 2D como las 2.5D se pueden crear a partir de cualquier dibujo 2D (o incluso del mismo). La diferencia es que las trayectorias 2D cortan solo a una profundidad, mientras que las 2.5D cortan a varias profundidades. Trayectorias 2.5D
  • 40. Comprender que se requiere un flujo de trabajo para pasar de la idea al producto terminado

Notas del editor

  1. Para que una máquina CNC realice cortes precisos, necesita saber dónde y con qué rapidez moverse en un espacio tridimensional. Estas instrucciones de movimiento, o trayectorias, se denominan Gcode. El código G se crea en un programa CAM y luego normalmente se envía a la máquina a través de una conexión física (generalmente un cable USB).
  2. https://www.youtube.com/watch?v=M_y4whEwXds
  3. Las brocas están diseñadas para perforar orificios, sumergiéndose directamente en el material en un ángulo de 90 grados. Es por eso que la punta de una broca es puntiaguda: está diseñada para perforar directamente el material. Las estrías de una broca están diseñadas para guiar el material que se extrae (conocido como virutas) hacia arriba y hacia afuera del orificio creado por la broca. Las fresas de mango están diseñadas para cortar desde sus bordes a medida que se mueven lateralmente a través del material. Una fresa de corte central puede sumergirse en el material (como una broca) y moverse lateralmente a través del material. Las fresas
  4. El chaflanado​ o achaflanado​ es una operación mediante la cual se hace un chaflán, esto es, un corte o rebaje en una arista de un cuerpo sólido. (como el fillet en inventor :D)
  5. 1) Flauta recta: Para rasgar otros materiales blandos. 2 y 3) Corte ascendente y descendente en espiral: Se utilizan para cortar maderas duras, blandas y contrachapadas. Las brocas en espiral hacen bordes limpios cuando corta. 4) Nariz esférica: Al tener una punta redondeada son útiles cuando se requieren características redondeadas o formas 3D reales. Están diseñadas para cortar detalles y contornos, no para eliminar grandes cantidades de material a la vez. 5) V-Bit: Se utiliza para hacer letreros u otras aplicaciones de letras detalladas. Están disponibles en muchos tamaños y ángulos, aunque los más comunes son 90, 60 y 30 grados. 6) Compresión: diseñada para dejar un acabado sin rebabas y evitar la separación de láminas de madera. 7) Superficie de mesa: Hacer cortes de muy poca profundidad en un área amplia.
  6. El carburo es más duro, más rígido y tiene un mayor grado de resistencia al desgaste que el acero de alta velocidad. Sin embargo, las fresas de HSS generalmente son menos costosas y, debido a que son menos frágiles que sus alternativas de carburo, es menos probable que se rompan. Recubrimientos: Nitruro de titanio (TiN), Nitruro de titanio y aluminio (AlTiN) Carbonitruro de Titanio (TiCN)
  7. Para minimizar el estrés de ambas y para reducir la probabilidad de que se rompa la fresa, la mayoría del software CAM permite avanzar en el material (ramping).
  8. Las trayectorias "2D" corresponden a cortar una función 2D en el diseño, moviendo solo dos ejes de la máquina a la vez (normalmente, descendiendo solo a lo largo de Z, luego moviéndose solo en el plano XY, antes de continuar con una Z más profunda). Dado que X, Y y Z se mueven (aunque no simultáneamente), esto a veces se denomina "2.5D". Las trayectorias de herramienta "3D" corresponden al corte de una característica 3D y, potencialmente, al movimiento de los tres ejes de la máquina simultáneamente.