Este documento habla sobre la anatomía y diseño de robots. Explica que un robot recibe su nombre de una palabra checa que significa "trabajo obligatorio" y fue introducido en una obra de teatro de 1921. Describe que los movimientos de un robot entre sus componentes como el cuerpo, brazo y muñeca son posibles gracias a articulaciones. También menciona que la muñeca de un robot a menudo usa elementos como dedos o ventosas para agarrar objetos, y que estos elementos pueden ser intercambiables dependiendo de la tarea.

3. Objetivo

7. ROBOT El término procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez en la obra teatral de 1921 R.U.R. (Robots Universales de Rossum) por el novelista y dramaturgo checo KarelCapek.

13. La anatomía de un robot se refiere a la construcción física del cuerpo, brazo y muñeca de la máquina.Los movimientos relativos entre los diversos componentes del cuerpo, brazo , muñeca son proporcionados por una serie de articulaciones.Estos movimientos de las articulaciones suelen implicar deslizamientos o giros

14. Muñeca del robot

15. En el diseño de aprehensores se suelen usar elementos tipo dedos

16. Otros elementos terminales tipo dedos

17. También es posible que en los elementos tipo dedos estos sean intercambiables en función de la tarea a realizar

18. O que los elementos tipo dedos se asemejen a una mano humana

19. El elemento terminal puede ser tipo ventosa

20. El elemento terminal puede ser tipo electroimán

21. En el esquema siguiente se muestran sintéticamente la robótica y los conocimientos que progresivamente se verán en este curso