El documento describe la historia y definición de los robots. Un robot es una entidad mecánica o virtual creada para parecer independiente y con un propósito. La palabra fue acuñada por el escritor checo Karel Čapek en 1921 y se refiere a tanto sistemas físicos como virtuales. Los robots industriales se definen como manipuladores multifuncionales programables con varios grados de libertad capaces de realizar tareas diversas.

1. ROBOTS…
ENTIDAD VIRTUAL O
MECÁNICA ARTIFICIAL

2. HISTORIA DE LOS
ROBOTS
 Un robot es una entidad virtual o
mecánica artificial. En la práctica, esto
es por lo general un sistema
electromecánico que, por su apariencia
o sus movimientos, ofrece la sensación
de tener un propósito propio. La
independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones
sean la razón de un estudio razonable y
profundo en el área de la ciencia y
tecnología. La palabra robot puede
referirse tanto a mecanismos físicos
como a sistemas virtuales de software,
aunque suele aludirse a los segundos
con el término de bots.

3.  Sin embargo, no fue este autor Čapek quien
inventó la palabra. En una breve carta escrita a la
editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su
hermano Josef la creación del término.[2] En un
artículo publicado en la revista checa Lidové
noviny en 1933, explicó que originalmente los
quiso llamar laboři (del latín labor, trabajo). Sin
embargo, no le gustaba la palabra y pidió consejo
a su hermano Josef, que le sugirió "roboti". La
palabra robótica, usada para describir este campo
de estudio, fue acuñada por el escritor de ciencia
ficción Isaac Asimov. La robótica concentra 6
áreas de estudio: La mecánica, el control
automático, la electrónica, la informática, y la
física y la matemática como ciencias básicas

4.  El gran público conoció la palabra robot a
través de la obra R.U.R. (Rossum's Universal
Robots) del dramaturgo checo Karel Čapek,
que se estrenó en 1921.[La palabra se
escribía como "robotnik«.Sin embargo, no le
gustaba la palabra y pidió consejo a su
hermano Josef, que le sugirió "roboti". La
palabra robota significa literalmente trabajo
o labor y figuradamente "trabajo duro" en
checo y muchas lenguas eslavas.
Tradicionalmente robota era el periodo de
trabajo que un siervo debía otorgar a su
señor, generalmente 6 meses del año.[3] La
servidumbre se prohibió en 1848 en
Bohemia, por lo que cuando Čapek escribió
R.U.R., el uso del término robota ya se había
extendido a varios tipos de trabajo, pero el
significado obsoleto de "servidumbre"
seguiría reconociéndose.

5.  En el siglo IV antes de Cristo, el matemático
griego Arquitas de Tarento construyó un ave
mecánica que funcionaba con vapor y al que
llamó «La paloma». También el ingeniero Herón
de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos
dispositivos automáticos que los usuarios
podían modificar, y describió máquinas
accionadas por presión de aire, vapor y
agua.[Por su parte, el estudioso chino Su Song
levantó una torre de reloj en 1088 con figuras
mecánicas que daban las campanadas de las
horas.

6.  Al Jazarií (1136–1206), un inventor musulmán
de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una
serie de máquinas automatizadas, entre los
que había útiles de cocina, autómatas
musicales que funcionaban con agua, y en
1206 los primeros robots humanoides
programables. Las máquinas tenían el aspecto
de cuatro músicos a bordo de un bote en un
lago, entreteniendo a los invitados en las
fiestas reales. Su mecanismo tenía un tambor
programable con clavijas que chocaban con
pequeñas palancas que accionaban
instrumentos de percusión. Podían cambiarse
los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero
moviendo las clavijas

7. ESTRUCTURA
MECÁNICA DE UN
ROBOT

8.  Un robot esta formado por los siguientes
elementos: estructura mecánica, transmisiones,
sistema de accionamiento, sistema sensorial,
sistema de control y elementos terminales.
Aunque los elementos empleados en los robots no
son exclusivos de estos (maquinas herramientas y
otras muchas maquinas emplean tecnologías
semejantes), las altas prestaciones que se exigen a
los robots han motivado que en ellos se empleen
elementos con características especificas.
Mecánicamente, un robot esta formado por una
serie de elementos o eslabones unidos mediante
articulaciones que permiten un movimiento relativo
entre cada dos eslabones consecutivos. La
constitución física de la mayor parte de los robots
industriales guarda cierta similitud con la anatomía
del brazo humano, por lo que en ocasiones, para
hacer referencia a los distintos elementos que
componen el robot, se usan términos como cuerpo,
brazo, codo y muñeca.

9.  Los componentes básicos de un robot son:
 La estructura - la estructura mecánica (los eslabones,
base, etc.). Esto exige mucha masa, para proporcionar la
rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud
mínima bajo las cargas útiles variadas.
 Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas
del robot. Esto también podría incluir los mecanismos
para una transmisión, etc.,
 Control a la Computadora - Esta computadora une con el
usuario, y a su vez los mandos las junturas del robot.
 El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT)
- La programación que proporciona el usuario se diseña
para las tareas específicas.
 Enseñe la pendiente - Un método popular para
programar el robot. Esto es que una mano pequeña
contiene un dispositivo que puede dirigir movimiento del
robot, los puntos de registro en las sucesiones de
movimiento, y comienza la repetición de sucesiones. Las
pendientes más prolongadas incluyen más funcionalidad.

10.  Respetabilidad - El mecanismo del robot
tendrá alguna variación natural en él. Esto
significa que cuando el robot se devuelve al
mismo punto repetidamente, no siempre
detendrá a la misma posición. Se considera
que Repetibilidad es +/-3 veces la desviación
normal de la posición, o donde 99.5% de
toda la caída de dimensiones de repetibilidad.
Esta figura variará encima del espacio,
especialmente cerca de los límites del espacio
de trabajo, pero los fabricantes darán un solo
valor en las especificaciones.

11.  La exactitud - Esto es determinado por la
resolución del espacio de trabajo. Si el
robot se ordena para viajar a un punto en
el espacio, estará apagado a menudo por
alguna cantidad, la distancia máxima
debe ser considerada la exactitud. Éste es
un efecto de un sistema del mando que
no es necesariamente continuo.

12.  Tiempo de establecimiento - Durante un
movimiento, el robot se mueve
rápidamente, pero como los
acercamientos del robot la posición final
se reduce la velocidad, y los
acercamientos. El tiempo de
establecimiento es el tiempo requerido
para el robot, para estar dentro de una
distancia dada de la última posición.


13.  El movimiento de cada articulación puede ser de
desplazamiento, de giro, o de una combinación de
ambos. De este modo son posibles los seis tipos
diferentesdearticulaciones.
Cada uno de los movimientos independientes que
puede realizar cada articulación con respecto a la
anterior, se denomina grado de libertad.


14.  Esta definición, ligeramente modificada, ha
sido adoptada por la Organización
Internacional de Estándares (ISO) que define
al robot industrial como:
 "Manipulador multifuncional reprogramable
con varios grados de libertad, capaz de
manipular materias, piezas, herramientas o
dispositivos especiales según trayectorias
variables programadas para realizar tareas
diversas"

15.  Entre los robots considerados de más utilidad
en la actualidad se encuentran los robots
industriales o manipuladores.
 La definición mas comúnmente aceptada
posiblemente sea la de la Asociación de
Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industry
Association), según la cual:
 "Un robot industrial es un manipulador
multifuncional reprogramable, capaz de
mover materias, piezas, herramientas, o
dispositivos especiales, según trayectorias
variables, programadas para realizar tareas
diversas"

16.  Se incluye en esta definición la necesidad de
que el robot tenga varios grados de libertad.
Una definición más completa es la
establecida por la Asociación Francesa de
Normalización (AFNOR), que define primero
el manipulador y, basándose en dicha
definición, el robot:
 Manipulador: mecanismo formado por
generalmente por elementos en serie,
articulados entre sí, destinado al agarre y
desplazamiento de objetos. Es multifuncional
y puede ser gobernado directamente por un
operador humano o mediante dispositivo
lógico.