El peso es una medida de la fuerza gravitatoria que actúa sobre un objeto y equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre un punto de apoyo debido al campo gravitatorio local. Se mide en unidades de fuerza aunque históricamente se ha confundido con la masa. Las balanzas y básculas son instrumentos que median el equilibrio para comparar los pesos y masas de objetos.