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MillScan
Medición de Nivel de Llenado de Molinos basado
                  en Vibraciones




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                                          29 de Julio de 2008
INDICE


1.   Presentación MillScan
2.   Instalación / Calibración
3.   Ejemplos de Señal
4.   Estudio de caso




                                          www.pricast.es/millscan
                                             29 de Julio de 2008
MillScan DSP 2000


• MillScan DSP es un instrumento único para la medición
instantánea y precisa del nivel de llenado de los molinos de bolas

• Desarrollado por Digital Control Lab. (colaborador tecnológico de
Texas Instruments desde 1990) utiliza tecnología punta en
Procesamiento de Señales Digitales (DSP - Digital Signal
Processing) para obtener mediciones a tiempo real

• El MillScan DSP es un instrumento excelente para gobernar el
molino de forma automática gracias a una alta fiabilidad de señal
y una respuesta en tiempo real de cualquier pequeño cambio en
la situación del molino


                                                      www.pricast.es/millscan
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MillScan DSP –
    Principios de Operación


              Calibración



                                    Software
                                  (automático)

                 Filtro




                                 Generar la
Medición de    Seleccionar        señal de            Control
vibraciones   la frecuencia       nivel de           Automático
                 correcta         llenado               PLC


                                                      Existente
  Sensor             Unidad principal
                                                      en planta
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                                                 29 de Julio de 2008
MillScan DSP

Instalación rápida (sin paradas del molino)




                                          www.pricast.es/millscan
                                             29 de Julio de 2008
MillScan DSP

Calibración sencilla




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                          29 de Julio de 2008
MillScan – Ejemplo de Señal

                                          Mirando en el “futuro”
99.779 13.606 13.606 136.06 136.06 1672.1 49.8895


93.833


88.833

                                                                                   Alimentación
83.833
                                                                                   Pot. Motor
78.833
                                                                                   MILLSCAN

73.833


68.833


63.833

58.833 8.0227 8.0227 80.227 80.227 1560.5 29.4164
                   20:30            21:00           21:30   22:00   22:30



                                                                            www.pricast.es/millscan
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MillScan – Ejemplo de Señal

             Mirando en el “futuro”

                                      MILLSCAN




               Elevator

                                        Returns
                 Motor power
Aprox.
15min


                                            www.pricast.es/millscan
                                               29 de Julio de 2008
MillScan – Estudio de Caso

                 Características del Molino

 Molino de cemento de 2 cámaras

 Dimensiones: 4,0 m diámetro; 6,4 m de largo; 2.000 HP

 Separador de primera generación

 Blaine: 5500-4000

 4 tipos de cemento




                                                          www.pricast.es/millscan
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MillScan – Estudio de Caso

                        Molino en control Manual
120 15 15 150 150 1700 55


100



80



60



40



20
        Elevador 2 kW             Alimentación             Separador 2 kW

0     0 0 0 0 1400 0kW
          Elevador El 1           Potencia del motor       Separador 1 kW
      12:00      14:00  16:00   18:00    20:00     22:00   0:00        2:00


                                                                  www.pricast.es/millscan
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MillScan – Estudio de Caso

           Molino en control por la potencia del Motor
120 15 15 150 150 1700 55


100



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        Elevador 2 kW                     Alimentación                          Separador 2 kW

0       Elevador1400 0kW
      0 0 0   0    El 1                   Potencia del motor                    Separador 1 kW
          0:00 1:00 2:00 3:00   4:00   5:00   6:00   7:00   8:00   9:00   10:00 11:00 12:00 13:00


                                                                                         www.pricast.es/millscan
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MillScan – Estudio de Caso

          Molino en control con la señal del MillScan
120 15 15 150 150 1700 55


100



80



60



40



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        Elevador 2 kW                Alimentación                Separador 2 kW
0        Elevador 1 kW
      0 0 0 0 1400 0                 Potencia del Motor          MILLSCAN
      15:00     17:00       19:00   21:00    23:00        1:00    3:00       5:00

                                                                         www.pricast.es/millscan
                                                                            29 de Julio de 2008
MillScan – Estudio de Caso


                  Algunos Resultados
 Cemento A:
   • Reducción del Blaine en 4,6%
   • Aumento en un 0,25% del aceptado en malla 325 Mesh
   • Reducción de la desviación estándar en la dureza a 28 días
     en 37%

Cemento B:
   • Reducción del Blaine en 5.4%
   • Aumento en un 0,7% del aceptado en malla 325 Mesh
   • Reducción de la desviación estándar en la dureza a 28 días
     en 28%

 Reducción en el consumo específico (kWh/tons) 6%



                                                        www.pricast.es/millscan
                                                           29 de Julio de 2008
MillScan – Conclusiones



 Excelente señal para controlar el molino

 Mayor estabilidad en la operación

 Márgenes para reducción en el consumo específico y
aumento de la calidad




                 PRICAST Control Systems S.L.
                       Tel: (+34) 93.444.31.23
             e-mail: pricast.controlsystems@pricast.es
                      www.pricast.es/millscan



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                                                            29 de Julio de 2008

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  • 1. MillScan Medición de Nivel de Llenado de Molinos basado en Vibraciones www.pricast.es/millscan 29 de Julio de 2008
  • 2. INDICE 1. Presentación MillScan 2. Instalación / Calibración 3. Ejemplos de Señal 4. Estudio de caso www.pricast.es/millscan 29 de Julio de 2008
  • 3. MillScan DSP 2000 • MillScan DSP es un instrumento único para la medición instantánea y precisa del nivel de llenado de los molinos de bolas • Desarrollado por Digital Control Lab. (colaborador tecnológico de Texas Instruments desde 1990) utiliza tecnología punta en Procesamiento de Señales Digitales (DSP - Digital Signal Processing) para obtener mediciones a tiempo real • El MillScan DSP es un instrumento excelente para gobernar el molino de forma automática gracias a una alta fiabilidad de señal y una respuesta en tiempo real de cualquier pequeño cambio en la situación del molino www.pricast.es/millscan 29 de Julio de 2008
  • 4. MillScan DSP – Principios de Operación Calibración Software (automático) Filtro Generar la Medición de Seleccionar señal de Control vibraciones la frecuencia nivel de Automático correcta llenado PLC Existente Sensor Unidad principal en planta www.pricast.es/millscan 29 de Julio de 2008
  • 5. MillScan DSP Instalación rápida (sin paradas del molino) www.pricast.es/millscan 29 de Julio de 2008
  • 6. MillScan DSP Calibración sencilla www.pricast.es/millscan 29 de Julio de 2008
  • 7. MillScan – Ejemplo de Señal Mirando en el “futuro” 99.779 13.606 13.606 136.06 136.06 1672.1 49.8895 93.833 88.833 Alimentación 83.833 Pot. Motor 78.833 MILLSCAN 73.833 68.833 63.833 58.833 8.0227 8.0227 80.227 80.227 1560.5 29.4164 20:30 21:00 21:30 22:00 22:30 www.pricast.es/millscan 29 de Julio de 2008
  • 8. MillScan – Ejemplo de Señal Mirando en el “futuro” MILLSCAN Elevator Returns Motor power Aprox. 15min www.pricast.es/millscan 29 de Julio de 2008
  • 9. MillScan – Estudio de Caso Características del Molino  Molino de cemento de 2 cámaras  Dimensiones: 4,0 m diámetro; 6,4 m de largo; 2.000 HP  Separador de primera generación  Blaine: 5500-4000  4 tipos de cemento www.pricast.es/millscan 29 de Julio de 2008
  • 10. MillScan – Estudio de Caso Molino en control Manual 120 15 15 150 150 1700 55 100 80 60 40 20 Elevador 2 kW Alimentación Separador 2 kW 0 0 0 0 0 1400 0kW Elevador El 1 Potencia del motor Separador 1 kW 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00 22:00 0:00 2:00 www.pricast.es/millscan 29 de Julio de 2008
  • 11. MillScan – Estudio de Caso Molino en control por la potencia del Motor 120 15 15 150 150 1700 55 100 80 60 40 20 Elevador 2 kW Alimentación Separador 2 kW 0 Elevador1400 0kW 0 0 0 0 El 1 Potencia del motor Separador 1 kW 0:00 1:00 2:00 3:00 4:00 5:00 6:00 7:00 8:00 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 www.pricast.es/millscan 29 de Julio de 2008
  • 12. MillScan – Estudio de Caso Molino en control con la señal del MillScan 120 15 15 150 150 1700 55 100 80 60 40 20 Elevador 2 kW Alimentación Separador 2 kW 0 Elevador 1 kW 0 0 0 0 1400 0 Potencia del Motor MILLSCAN 15:00 17:00 19:00 21:00 23:00 1:00 3:00 5:00 www.pricast.es/millscan 29 de Julio de 2008
  • 13. MillScan – Estudio de Caso Algunos Resultados  Cemento A: • Reducción del Blaine en 4,6% • Aumento en un 0,25% del aceptado en malla 325 Mesh • Reducción de la desviación estándar en la dureza a 28 días en 37% Cemento B: • Reducción del Blaine en 5.4% • Aumento en un 0,7% del aceptado en malla 325 Mesh • Reducción de la desviación estándar en la dureza a 28 días en 28%  Reducción en el consumo específico (kWh/tons) 6% www.pricast.es/millscan 29 de Julio de 2008
  • 14. MillScan – Conclusiones  Excelente señal para controlar el molino  Mayor estabilidad en la operación  Márgenes para reducción en el consumo específico y aumento de la calidad PRICAST Control Systems S.L. Tel: (+34) 93.444.31.23 e-mail: pricast.controlsystems@pricast.es www.pricast.es/millscan www.pricast.es/millscan 29 de Julio de 2008