El ordenador realiza una instrucción en tres fases

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 Proceso
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This research focuses on design Single Input Single Output (SISO) adaptive sliding mode fuzzy PD fuzzy sliding mode algorithm with estimates the equivalent part derived in the Lyapunov sense. The stability of the closed-loop system is proved mathematically based on the Lyapunov method. Proposed method introduces a SISO fuzzy system to compensate for the model uncertainties of the system and eliminate the chattering by linear boundary layer method. This algorithm is used a SISO fuzzy system to alleviate chattering and to estimate the control gain in the control law and presented a scheme to online tune of sliding function. To attenuate the chattering phenomenon this method developed a linear boundary layer and the parameter of the sliding function is online tuned by adaptation laws. This algorithm will be analyzed and evaluated on robotic manipulators and design adaption laws of adaptive algorithms after that writing Lyapunov function candidates and prove the asymptotic convergence of the closed-loop system using Lyapunov stability theorem mathematically. Compare and evaluate proposed method and sliding mode algorithms under disturbance. In regards to the former, we will be looking at the availability of online tuning methodology and the number of fuzzy if-then rules inherent to the fuzzy system being used and the corresponding computational load. Our analysis of the results will be limited to tracking accuracy and chattering.

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L'information est devenue un élément essentiel pour assurer un avantage concurrentiel aux entités qui savent l'utiliser ; c'est le constat qui explique la raison poussant les entreprises à mettre en place des systèmes de collecte et de traitement de données toujours plus performants. D'un autre coté, le marketing a beaucoup évolué, passant du marketing de masse au marketing personnalisé « one to one ». Puisque lors d’un processus d’achat, le consommateur recherche des aspects comme le plaisir, la sécurité, la considération, la personnalisation et la convivialité. Ces nouveaux critères obligent les entreprises à mettre en place les processus nécessaires à la rencontre de ces attentes. C'est ce qui explique l'implantation accélérée de solutions visant la Gestion des Relations Client ou Customer Relationship Management (CRM). Par ailleurs, il ne faut pas perdre de vue que la mise en œuvre d’une solution CRM s’accompagne du respect de certaines règles et que c’est à cette condition qu’elle apportera une forte contribution au développement de l’entreprise. La réussite de cette démarche passe par un effort permanent d’instaurer une relation personnalisée lors de chaque contact. Car au-delà du projet, de l’adéquation métier et des solutions proposées, la relation client est avant tout un état d’esprit.

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