1. Características que definen un engranaje de dientes rectos
 Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales

Engranajes helicoidales dobles
Engranajes cónicos de dientes rectos

2. Engranaje cónico helicoidal
Engranaje cónico hipoide
Tornillo sin fin y corona
Engranajes planetarios
Mecanismo de cremallera
Engranaje loco o intermedio

3. Mecanismo piñón cadena
Poleas dentadas
Ejes estriados