Los engranajes son mecanismos formados por ruedas dentadas que transmiten movimiento entre elementos de una máquina. Están compuestos por al menos dos ruedas con dientes que encajan para que el giro de una arrastre a la otra. Los engranajes se clasifican según su forma (cilíndricos, cónicos, de tornillo sin fin), posición de los dientes (interiores, exteriores) y forma de los dientes (rectos, helicoidales). Se usan comúnmente para transmitir movimiento en sistemas como bombas hidráulic