Este documento describe los diferentes tipos de engranajes y sus aplicaciones. Explica que los engranajes cilíndricos transmiten movimiento entre ejes paralelos y pueden ser rectos, interiores, helicoidales o doble helicoidales. Los engranajes cónicos transmiten movimiento entre ejes que se cortan y pueden ser rectos, helicoidales o hipoides. Finalmente, resume brevemente las características y usos de cada tipo.