2. Definición:
La robótica es una
ciencia o rama de la
tecnología, que estudia
el diseño y construcción
de máquinas capaces
de desempeñar tareas
realizadas por el ser
humano o que
requieren del uso de
inteligencia.
3. El término "Robótica" fue
acuñado por Isaac Asimov
para describir la tecnología
de los robots. Él mismo predijo
hace años el aumento de
una poderosa industria
robótica, predicción que ya
se ha hecho realidad.
Recientemente se ha
producido una explosión en el
desarrollo y uso industrial de
los robots tal que se ha
llegado al punto de hablar de
"revolución de los robots" y
"era de los robots"
4. Androide
s Móviles
Industriales
Médicos
Zoomórficos
Teleoperadores
5. MICROCONTROLADOR
Muchos de nosotros sabemos qué apariencia tiene una
computadora. Usualmente tiene teclado, monitor, impresora y mouse.
Este tipo de computadoras, son diseñadas principalmente para
comunicarse con humanos.
Pero hay computadoras alrededor de nosotros, corriendo programas
y haciendo cálculos silenciosamente. Están en su auto, en el
transbordador espacial, en un juguete, e incluso puede haber uno en un
horno microondas.
Llamamos a éstos dispositivos “microcontroladores”. Micro
porque son pequeños, y controladores, porque controlan máquinas
o incluso otros controladores. Son muy útiles porque usted puede
construir una máquina o artefacto, escribir programas para
controlarlo, y luego dejarlo trabajar para usted automáticamente.
Hay un número infinito de aplicaciones para los microcontroladores.
Solo se necesita imaginación.
6. Entrenadores Para la Programación de
Microcontroladores
PLACA FEMPRETEC
Creado para todas las edades con el propósito de
proveer un entorno de programación e interconexión
de microcontroladores, apropiado para clases en los
colegios que combina la programación y circuitería,
primero mostrando al estudiante cómo construir el
circuito, luego programar el microcontrolador, y
finalmente desafiándolo a dar solución a un problema
mediante el diseño de una aplicación.
7. FEMPRETEC
USB-PUERTO REGULADOR
VCC
VOLTAJE
RESET
MOTOR
PIN
IN/OUT
MOTOR
PIN
IN/OUT
10. Scratch es un lenguaje de programación que le facilita crear
sus propias historias interactivas, animaciones, juegos, música
y arte; además, le permite compartir con otros sus creaciones
en la web.
Esto es el que ofrece Scratch for Arduino (S4A), una
aplicación que enlaza un entorno de programación
sencillo e intuitivo (Scratch) con un sistema de placas que
nos permite construir proyectos electrónicos . De este
modo, se pueden programar robots a partir de un sistema
virtual de fichas que se unen las unas a las otras, las cuales
nos permiten manipular los componentes y recibir
información de las placas que forman nuestro robot.
11. FEMPRETEC- SCR INTERFAZ
EXPERIMENTO (EJEMPLO) “LED INTERMITENTE” :
1. Conecte un LED a el PIN “DIGITAL OUPUT 10
LED”
2. Desarrolle el siguiente programa en el software
S4A
3. Clic en la bandera verde para iniciar programas.
4. El programa es enviado a la placa y el LED empieza a trabajar
intermitente con un intervalo de 2 segundos.
12. software libre PICAXE
PROGRAMMING EDITOR,
que utiliza un lenguaje
diseñado para el uso
educativo (Basic); los
programas pueden
descargarse directamente
al microcontrolador; por
lo tanto los estudiantes
pueden trabajar sus
proyectos utilizando el
sistema de programación
completo en cualquier
lugar.
.
13. COMPARATIVO DE SCRATCH PICAXE
PINES
SD10 B.0
SD11 B.1
SD13 B.2
M1 B.4
PONER EN M1 B.5
HIGH ALTO
M2 B.6
PONER EN
LOW BAJO M2 B.7
PAUSE ESPERAR
GOTO IR A
D1 C.7
D2 C.5
14. FEMPRETEC- 18M2 PROGRAMACIÓN
EXPERIMENTO (EJEMPLO) “LED INTERMITENTE” :
1. Conecte un LED a el PIN “B0”
2. Desarrolle el siguiente programa en el software Picaxe
Programing Editor
3. Clic en la barra de menú en PROGRAM
4. El programa es enviado a la placa y el LED empieza a trabajar
intermitente con un intervalo de 2 segundos.