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Definición:
    La robótica es una
  ciencia o rama de la
tecnología, que estudia
el diseño y construcción
 de máquinas capaces
 de desempeñar tareas
   realizadas por el ser
      humano o que
  requieren del uso de
       inteligencia.
El término "Robótica" fue
   acuñado por Isaac Asimov
  para describir la tecnología
 de los robots. Él mismo predijo
   hace años el aumento de
      una poderosa industria
  robótica, predicción que ya
       se ha hecho realidad.
       Recientemente se ha
producido una explosión en el
  desarrollo y uso industrial de
      los robots tal que se ha
llegado al punto de hablar de
   "revolución de los robots" y
         "era de los robots"
Androide
 s                 Móviles
                                  Industriales




                               Médicos
                 Zoomórficos
Teleoperadores
MICROCONTROLADOR
Muchos      de    nosotros     sabemos     qué    apariencia  tiene  una
computadora. Usualmente tiene teclado, monitor, impresora y mouse.
Este tipo de computadoras, son diseñadas principalmente para
comunicarse con humanos.
Pero hay computadoras alrededor de nosotros, corriendo programas
y    haciendo      cálculos    silenciosamente. Están en su auto, en el
transbordador espacial, en un juguete, e incluso puede haber uno en un
horno microondas.
 Llamamos       a   éstos   dispositivos  “microcontroladores”.     Micro
porque son pequeños, y controladores, porque controlan máquinas
o incluso otros controladores. Son muy útiles porque usted puede
construir una máquina o artefacto, escribir programas para
controlarlo, y luego dejarlo trabajar para usted automáticamente.
 Hay un número infinito de aplicaciones para los microcontroladores.
Solo se necesita imaginación.
Entrenadores Para la Programación de
            Microcontroladores
         PLACA FEMPRETEC




Creado para todas las edades con el propósito de
proveer un entorno de programación e interconexión
de microcontroladores, apropiado para clases en los
colegios que combina la programación y circuitería,
primero mostrando al estudiante cómo construir el
circuito, luego programar el microcontrolador, y
finalmente desafiándolo a dar solución a un problema
mediante el diseño de una aplicación.
FEMPRETEC
 USB-PUERTO                REGULADOR
                     VCC
                             VOLTAJE


                             RESET



MOTOR


                                 PIN
                                 IN/OUT


                                MOTOR
PIN
IN/OUT
ASIGNACIÓN DE PIN
ASIGNACIÓN DE PIN
Scratch es un lenguaje de programación que le facilita crear
sus propias historias interactivas, animaciones, juegos, música
y arte; además, le permite compartir con otros sus creaciones
                            en la web.




     Esto es el que ofrece Scratch for Arduino (S4A), una
    aplicación que enlaza un entorno de programación
sencillo e intuitivo (Scratch) con un sistema de placas que
    nos permite construir proyectos electrónicos . De este
modo, se pueden programar robots a partir de un sistema
virtual de fichas que se unen las unas a las otras, las cuales
      nos permiten manipular los componentes y recibir
    información de las placas que forman nuestro robot.
FEMPRETEC- SCR INTERFAZ
EXPERIMENTO (EJEMPLO) “LED INTERMITENTE” :

1. Conecte un LED a el PIN “DIGITAL OUPUT 10
   LED”
2. Desarrolle el siguiente programa en el software
   S4A




3. Clic en la bandera verde para iniciar programas.
4. El programa es enviado a la placa y el LED empieza a trabajar
   intermitente con un intervalo de 2 segundos.
software libre PICAXE
    PROGRAMMING EDITOR,
      que utiliza un lenguaje
       diseñado para el uso
       educativo (Basic); los
        programas pueden
    descargarse directamente
    al microcontrolador; por
     lo tanto los estudiantes
       pueden trabajar sus
      proyectos utilizando el
    sistema de programación
     completo en cualquier
               lugar.


.
COMPARATIVO DE   SCRATCH PICAXE
       PINES

                      SD10    B.0
                      SD11    B.1
                      SD13    B.2


                       M1     B.4
      PONER EN         M1     B.5
HIGH ALTO
                       M2     B.6
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LOW   BAJO             M2     B.7
PAUSE ESPERAR
GOTO IR A
                       D1     C.7
                       D2     C.5
FEMPRETEC- 18M2 PROGRAMACIÓN
EXPERIMENTO (EJEMPLO) “LED INTERMITENTE” :

1. Conecte un LED a el PIN “B0”
2. Desarrolle el siguiente programa en el software Picaxe
   Programing Editor




3. Clic en la barra de menú en PROGRAM
4. El programa es enviado a la placa y el LED empieza a trabajar
   intermitente con un intervalo de 2 segundos.

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Presentacion del curso de robotica

  • 1.
  • 2. Definición: La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
  • 3. El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots. Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots"
  • 4. Androide s Móviles Industriales Médicos Zoomórficos Teleoperadores
  • 5. MICROCONTROLADOR Muchos de nosotros sabemos qué apariencia tiene una computadora. Usualmente tiene teclado, monitor, impresora y mouse. Este tipo de computadoras, son diseñadas principalmente para comunicarse con humanos. Pero hay computadoras alrededor de nosotros, corriendo programas y haciendo cálculos silenciosamente. Están en su auto, en el transbordador espacial, en un juguete, e incluso puede haber uno en un horno microondas. Llamamos a éstos dispositivos “microcontroladores”. Micro porque son pequeños, y controladores, porque controlan máquinas o incluso otros controladores. Son muy útiles porque usted puede construir una máquina o artefacto, escribir programas para controlarlo, y luego dejarlo trabajar para usted automáticamente. Hay un número infinito de aplicaciones para los microcontroladores. Solo se necesita imaginación.
  • 6. Entrenadores Para la Programación de Microcontroladores PLACA FEMPRETEC Creado para todas las edades con el propósito de proveer un entorno de programación e interconexión de microcontroladores, apropiado para clases en los colegios que combina la programación y circuitería, primero mostrando al estudiante cómo construir el circuito, luego programar el microcontrolador, y finalmente desafiándolo a dar solución a un problema mediante el diseño de una aplicación.
  • 7. FEMPRETEC USB-PUERTO REGULADOR VCC VOLTAJE RESET MOTOR PIN IN/OUT MOTOR PIN IN/OUT
  • 10. Scratch es un lenguaje de programación que le facilita crear sus propias historias interactivas, animaciones, juegos, música y arte; además, le permite compartir con otros sus creaciones en la web. Esto es el que ofrece Scratch for Arduino (S4A), una aplicación que enlaza un entorno de programación sencillo e intuitivo (Scratch) con un sistema de placas que nos permite construir proyectos electrónicos . De este modo, se pueden programar robots a partir de un sistema virtual de fichas que se unen las unas a las otras, las cuales nos permiten manipular los componentes y recibir información de las placas que forman nuestro robot.
  • 11. FEMPRETEC- SCR INTERFAZ EXPERIMENTO (EJEMPLO) “LED INTERMITENTE” : 1. Conecte un LED a el PIN “DIGITAL OUPUT 10 LED” 2. Desarrolle el siguiente programa en el software S4A 3. Clic en la bandera verde para iniciar programas. 4. El programa es enviado a la placa y el LED empieza a trabajar intermitente con un intervalo de 2 segundos.
  • 12. software libre PICAXE PROGRAMMING EDITOR, que utiliza un lenguaje diseñado para el uso educativo (Basic); los programas pueden descargarse directamente al microcontrolador; por lo tanto los estudiantes pueden trabajar sus proyectos utilizando el sistema de programación completo en cualquier lugar. .
  • 13. COMPARATIVO DE SCRATCH PICAXE PINES SD10 B.0 SD11 B.1 SD13 B.2 M1 B.4 PONER EN M1 B.5 HIGH ALTO M2 B.6 PONER EN LOW BAJO M2 B.7 PAUSE ESPERAR GOTO IR A D1 C.7 D2 C.5
  • 14. FEMPRETEC- 18M2 PROGRAMACIÓN EXPERIMENTO (EJEMPLO) “LED INTERMITENTE” : 1. Conecte un LED a el PIN “B0” 2. Desarrolle el siguiente programa en el software Picaxe Programing Editor 3. Clic en la barra de menú en PROGRAM 4. El programa es enviado a la placa y el LED empieza a trabajar intermitente con un intervalo de 2 segundos.