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SENSORES


Taller Electronica y
Mecatronica
INTRODUCCIÓN
• Son muy usados en diferentes aplicaciones
  como:
      – Automatización Industrial.
      – Instrumentación medica.
      – Sistemas electrónicos de consumo masivo.,etc.
• El tipo de sensor en alguna aplicación a usar
  dependerá de las condiciones de diseño que se
  establezca en un circuito electrónico.


Taller Electronica y
Mecatronica
¿Qué es un sensor?
• Es un dispositivo electrónico capaz de
  captar señales físicas variables del mundo
  real en señales eléctricas sea de voltaje o
  intensidad de corriente eléctrica.
• El comportamiento de cada sensor ante
  una magnitud física se establece
  mediante curvas características
  asignadas por el fabricante pudiendo ser
  lineales o no lineales.

Taller Electronica y
Mecatronica
CLASIFICACIÓN
    Dentro de la gran variedad de sensores podemos
    clasificarlos en:
      – Sensores Analógicos
        La gran mayoría de sensores entregan su señal de manera
        continua en el tiempo.
         • Fotoceldas, Fotorresistencias o LDR's.
         • termistores
         • Emisores y Receptores Infrarrojos.

      – Sensores Digitales
        Son dispositivos cuya salida es de caracter discreto
         • Switchs, Interruptores y microswitchs.
         • magnéticos
Taller Electronica y
Mecatronica
SENSORES ANALOGICOS




Taller Electronica y
Mecatronica
LDR
• El diagrama
  siguiente, muestra
  una resistencia que
  depende de la luz
  conocida como LDR
  (Resistencia
  Dependiente de la
  Luz), junto con su
  símbolo de circuito:

Taller Electronica y
Mecatronica
• Un LDR es una resistencia variable, que varia
  su valor dependiendo de la cantidad de luz que
  incide sobre su superficie. Cuanta mas
  intensidad de luz incide en la superficie de la
  LDR menor será su resistencia y cuanto menos
  luz incide mayor será la resistencia. Suelen ser
  utilizados como sensores de luz ambiental o
  como una fotocélula que activa un determinado
  proceso en ausencia o presencia de luz.
• La fotocelda en total oscuridad puede llegar a
  tomar valores de 1MΩ si no es más, y a plena
  iluminación a unos pocos kΩ o quizás menos.
Taller Electronica y
Mecatronica
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
• Mediante un divisor de
                          Ω        Curva de respuesta
  tensión consigo tener
                         106
  Linealidad de la señal
  de salida.             105

• Sea un LDR a 500Ω      104
  en luz brillante y
                         103
  200KΩ en zona
  oscura, determinar la 102
  respuesta para los
                             100   101     102     103     104
  casos siguientes:                                      Lumen

Taller Electronica y
Mecatronica
Taller Electronica y
Mecatronica
Taller Electronica y
Mecatronica
CIRCUITOS APLICATIVOS

                       La sensibilidad del circuito
                       se determina mediante el
                       potenciómetro




Taller Electronica y
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TERMISTORES
• Una resistencia que es sensible a la temperatura es lo
  que se llama un termistor hay varios tipos de
  encapsulados.




Taller Electronica y
Mecatronica
TIPOS
• Termistor NTC
  Es el acrónimo de las palabras coeficiente de
  temperatura negativa, es decir su resistencia disminuye
  con el aumento de temperatura.
  Están fabricadas con sulfuro de plata, óxidos
  semiconductores, etc.

• Termistor PTC
  Es el acrónimo de las palabras coeficiente de
  temperatura positiva, lo que significa que su resistencia
  aumenta con el aumento de temperatura.
  Están fabricados con titanio de bario.

Taller Electronica y
Mecatronica
ACONDICIONAMIENTO DE
                  SEÑAL




Taller Electronica y
Mecatronica
Taller Electronica y
Mecatronica
Taller Electronica y
Mecatronica
Taller Electronica y
Mecatronica
Circuitos Aplicativos




Taller Electronica y
Mecatronica
EMISORES Y RECEPTORES
        INFRARROJOS




Taller Electronica y
Mecatronica
INFRARROJOS


• La radiación infrarroja (IR) como la radiación ultravioleta
  (UV) se encuentra presente en la luz del sol, pues esta
  contiene todas las bandas de colores con las cuales se
  compone la luz blanca (conocido como espectro de
  emisión de luz)
• En los extremos del espectro se encuentra la radiación
  infrarroja (IR) y la ultravioleta (UV), ambas son
  imposibles de ver, es decir son invisibles, pero están
  presentes.


Taller Electronica y
Mecatronica
INFRARROJOS
• El tipo de emisión a utilizar es la IR, por lo general es
  utilizado para detectar obstáculos, sin tomar contacto
  entre si.”trabajan en linea de vista directa”
• Existen encapsulados que traen incorporado en su
  interior tanto al emisor como receptor
  (optoacopladores)




Taller Electronica y
Mecatronica
EMISORES DE IR   RECEPTORES DE IR




Taller Electronica y
Mecatronica
COMO SENSOR DE
                  POSICIÓN




Taller Electronica y
Mecatronica
74LS14




Taller Electronica y
Mecatronica
SENSORES DIGITALES




Taller Electronica y
Mecatronica
SWITCH y PUSH BUTTON
• los interruptores y
  pulsadores son muy
  utilizados como
  dispositivos sensores.
• Un interruptor o un
  pulsador me proporcionar
  una entrada a un circuito
  que por lo general
  obtengo un pico de
  tensión.
• Para generar una señal
  de tensión necesitamos
  un divisor de tensión.
Taller Electronica y
Mecatronica
Taller Electronica y
Mecatronica
ACONDICIONAMIENTO DE LA
          SEÑAL
• Al utilizar interruptores o
  pulsadores, estos me
  pueden generar rebotes,
  que pueden ser
  interpretados como varias
  activaciones                  74LS14
  dependiendo del circuito.
• Es mejor acondicionar los
  niveles de tensión para
  evitar los rebotes, para
  ello se puede emplear un
  C.I. 74LS14 (schmitt
  trigger inversor)
Taller Electronica y
Mecatronica
74LS14




                   74LS14



Taller Electronica y
Mecatronica
INTERRUPTORES MAGNETICOS
• Un interruptor de láminas reed se cierra cuando
  se coloca cerca un imán.




Taller Electronica y
Mecatronica
Sensores ultrasónicos y de
                   Movimiento
    Los ultrasónicos son utilizados para poder medir
    proximidades o distancias entre dos objetos. Estos
    dispositivos típicamente transmiten cortas ráfagas
    de sonidos en un objetivo, que se refleja hacia el
    sensor. El sistema luego mide el tiempo en el que
    el eco retorna al sensor y computa las distancias al
    objetivo usando la velocidad del sonido en el
    medio, operan a diferentes frecuencias entre 40
    kHz y 250 kHz y tienen diferentes modelos de
    radiación.




Taller Electronica y
Mecatronica
Un PIR (Passive InfraRed)Infrarrojo Pasivo es un
    dispositivo electronico que mide la luz Infrarroja
    emitida por objetos en un determinado
    campo de visión.Un aparente movimiento es
    detectado cuando una fuente infrarroja con
    una temperatura, tal como el cuerpo humano
    pasa en frente de una fuente infrarroja con
    otra temperatura como una pared.
     Todo objeto emite lo que conocemos como
     radiación de cuerpo negro esta energía es invisible
     al cuerpo humano pero puede ser detectado por
     dispositivos electrónicos designados para tal propósito.
     El termino Pasivo significa que el PIR no emite energía
     de ningún tipo, pero pasivamente acepta el ingreso de
     radiación infrarroja.




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  • 2. INTRODUCCIÓN • Son muy usados en diferentes aplicaciones como: – Automatización Industrial. – Instrumentación medica. – Sistemas electrónicos de consumo masivo.,etc. • El tipo de sensor en alguna aplicación a usar dependerá de las condiciones de diseño que se establezca en un circuito electrónico. Taller Electronica y Mecatronica
  • 3. ¿Qué es un sensor? • Es un dispositivo electrónico capaz de captar señales físicas variables del mundo real en señales eléctricas sea de voltaje o intensidad de corriente eléctrica. • El comportamiento de cada sensor ante una magnitud física se establece mediante curvas características asignadas por el fabricante pudiendo ser lineales o no lineales. Taller Electronica y Mecatronica
  • 4. CLASIFICACIÓN Dentro de la gran variedad de sensores podemos clasificarlos en: – Sensores Analógicos La gran mayoría de sensores entregan su señal de manera continua en el tiempo. • Fotoceldas, Fotorresistencias o LDR's. • termistores • Emisores y Receptores Infrarrojos. – Sensores Digitales Son dispositivos cuya salida es de caracter discreto • Switchs, Interruptores y microswitchs. • magnéticos Taller Electronica y Mecatronica
  • 6. LDR • El diagrama siguiente, muestra una resistencia que depende de la luz conocida como LDR (Resistencia Dependiente de la Luz), junto con su símbolo de circuito: Taller Electronica y Mecatronica
  • 7. • Un LDR es una resistencia variable, que varia su valor dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre su superficie. Cuanta mas intensidad de luz incide en la superficie de la LDR menor será su resistencia y cuanto menos luz incide mayor será la resistencia. Suelen ser utilizados como sensores de luz ambiental o como una fotocélula que activa un determinado proceso en ausencia o presencia de luz. • La fotocelda en total oscuridad puede llegar a tomar valores de 1MΩ si no es más, y a plena iluminación a unos pocos kΩ o quizás menos. Taller Electronica y Mecatronica
  • 8. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL • Mediante un divisor de Ω Curva de respuesta tensión consigo tener 106 Linealidad de la señal de salida. 105 • Sea un LDR a 500Ω 104 en luz brillante y 103 200KΩ en zona oscura, determinar la 102 respuesta para los 100 101 102 103 104 casos siguientes: Lumen Taller Electronica y Mecatronica
  • 11. CIRCUITOS APLICATIVOS La sensibilidad del circuito se determina mediante el potenciómetro Taller Electronica y Mecatronica
  • 12. TERMISTORES • Una resistencia que es sensible a la temperatura es lo que se llama un termistor hay varios tipos de encapsulados. Taller Electronica y Mecatronica
  • 13. TIPOS • Termistor NTC Es el acrónimo de las palabras coeficiente de temperatura negativa, es decir su resistencia disminuye con el aumento de temperatura. Están fabricadas con sulfuro de plata, óxidos semiconductores, etc. • Termistor PTC Es el acrónimo de las palabras coeficiente de temperatura positiva, lo que significa que su resistencia aumenta con el aumento de temperatura. Están fabricados con titanio de bario. Taller Electronica y Mecatronica
  • 14. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL Taller Electronica y Mecatronica
  • 19. EMISORES Y RECEPTORES INFRARROJOS Taller Electronica y Mecatronica
  • 20. INFRARROJOS • La radiación infrarroja (IR) como la radiación ultravioleta (UV) se encuentra presente en la luz del sol, pues esta contiene todas las bandas de colores con las cuales se compone la luz blanca (conocido como espectro de emisión de luz) • En los extremos del espectro se encuentra la radiación infrarroja (IR) y la ultravioleta (UV), ambas son imposibles de ver, es decir son invisibles, pero están presentes. Taller Electronica y Mecatronica
  • 21. INFRARROJOS • El tipo de emisión a utilizar es la IR, por lo general es utilizado para detectar obstáculos, sin tomar contacto entre si.”trabajan en linea de vista directa” • Existen encapsulados que traen incorporado en su interior tanto al emisor como receptor (optoacopladores) Taller Electronica y Mecatronica
  • 22. EMISORES DE IR RECEPTORES DE IR Taller Electronica y Mecatronica
  • 23. COMO SENSOR DE POSICIÓN Taller Electronica y Mecatronica
  • 26. SWITCH y PUSH BUTTON • los interruptores y pulsadores son muy utilizados como dispositivos sensores. • Un interruptor o un pulsador me proporcionar una entrada a un circuito que por lo general obtengo un pico de tensión. • Para generar una señal de tensión necesitamos un divisor de tensión. Taller Electronica y Mecatronica
  • 28. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL • Al utilizar interruptores o pulsadores, estos me pueden generar rebotes, que pueden ser interpretados como varias activaciones 74LS14 dependiendo del circuito. • Es mejor acondicionar los niveles de tensión para evitar los rebotes, para ello se puede emplear un C.I. 74LS14 (schmitt trigger inversor) Taller Electronica y Mecatronica
  • 29. 74LS14 74LS14 Taller Electronica y Mecatronica
  • 30. INTERRUPTORES MAGNETICOS • Un interruptor de láminas reed se cierra cuando se coloca cerca un imán. Taller Electronica y Mecatronica
  • 31. Sensores ultrasónicos y de Movimiento Los ultrasónicos son utilizados para poder medir proximidades o distancias entre dos objetos. Estos dispositivos típicamente transmiten cortas ráfagas de sonidos en un objetivo, que se refleja hacia el sensor. El sistema luego mide el tiempo en el que el eco retorna al sensor y computa las distancias al objetivo usando la velocidad del sonido en el medio, operan a diferentes frecuencias entre 40 kHz y 250 kHz y tienen diferentes modelos de radiación. Taller Electronica y Mecatronica
  • 32. Un PIR (Passive InfraRed)Infrarrojo Pasivo es un dispositivo electronico que mide la luz Infrarroja emitida por objetos en un determinado campo de visión.Un aparente movimiento es detectado cuando una fuente infrarroja con una temperatura, tal como el cuerpo humano pasa en frente de una fuente infrarroja con otra temperatura como una pared. Todo objeto emite lo que conocemos como radiación de cuerpo negro esta energía es invisible al cuerpo humano pero puede ser detectado por dispositivos electrónicos designados para tal propósito. El termino Pasivo significa que el PIR no emite energía de ningún tipo, pero pasivamente acepta el ingreso de radiación infrarroja. Taller Electronica y Mecatronica