robotica de 2do de secu

1. Robotica

2. CONCEPTO DE ROBOTICA
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del
diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica
combina diversas disciplinas como son:

3. 3 leyes de la robotica
1.Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su
inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2.Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas
por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en
conflicto con la Primera Ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia, hasta
donde esta protección no entre en conflicto con la Primera
o la Segunda Ley.

4. Clasificacion de robots
Segun su cronologia

5. 1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.

6. 2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.

7. 3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.

8. • 4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.

9. Clasificacion de robots
Según su arquitectura

10. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los manipuladores, los
Robots industriales, los Robots cartesianos y se
emplean cuando es preciso abarcar una zona de
trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre
objetos con un plano de simetría vertical o reducir el
espacio ocupado en el suelo.

11. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por
telemando o guiándose por la información recibida de su
entorno a través de sus sensores. Pueden incluso llegar a
sortear obstáculos y están dotados de un nivel
relativamente elevado de inteligencia.

12. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemática del ser humano. Uno de los aspectos más
complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la
mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda

13. Zoomórficos
considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a
los androides .A pesar de la disparidad morfológica de sus
posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías principales:
caminadores Las aplicaciones de estos
Robots serán interesantes
No caminadores en el campo de la
exploración espacial y en el
estudio de los volcanes.

14. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con
alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición.

15. cybors
se utiliza para designar una criatura compuesta de
elementos orgánicos y dispositivos mecánicos
generalmente con la intención de mejorar las
capacidades de la parte orgánica mediante el uso de
tecnología

16. Distintos Robots:
AIMEC
ALSOY
NAO

17. Aimec
Aimec (Artificially Intelligent Mechanical Electronic Companion)
fue diseñado por Tony y Judie Ellis, expertos en el tema. Su
invento puede reír, hacer bromas, cantar karaoke, hablar y
roncar. Además, puede conectarse a la televisión y hasta es
capaz de entrar a Internet para buscar información cuando no
entienda algo de lo que le digan.
El robot es muy educado y simpático, por eso, cuando percibe a
través de sus sensores que hay gente cerca hace chistes.

18. Alsoy
La empresa española Aisoy Robotics presentó en Valencia a
Aisoy 1, el primer robot "emocional", que puede expresar
tristeza, alegría o miedo a través de palabras, gestos y un código
de colores. no se desplaza, aunque mueve las cejas y la cabeza
para demostrar sentimientos. En su interior tiene una
computadora equipada con sensores de temperatura, tacto y
sonido. Además, puede reconocer la voz y la cara de sus dueños.

19. Robot Nao
Nao” es el primer robot que puede desarrollar emociones
humanas y formar vínculos humanos. El robot Nao fue
diseñado para igualar las emociones que desarrolla un niño
de un año de edad, y es capaz de formar vínculos con las
personas que lo tratan amablemente
Nao está programado para relacionarse y apegarse al
individuo que interactua con el, utiliza los mismo tipos de
expresiones y conductas que los bebes usan para aprender
e interactuar social y emocionalmente con otros, y también
puede detectar emociones humanas al estudiar el lenguaje
corporal y facial.

20. Partes del
robot nao

21. Fin…?