2. Robótica
2
Programa Curricular Avanzado. PCA
Benjamín Fernández Alanís
Coordinador Estatal del PCA
Revisión de contenido
Reyna Inés Garza Madrigal
Sandra Beltrán Rodríguez
Fidel Cantú Quintanilla
Colaboradores
Alberto Fernández Muñoz
Arturo Rangel Rodríguez
Ana Lizeth Oyervides Manrique
Carmen Hernández Hernández
Fidel Moreno Tamez
Iván Alejandro Flores Lona
Jorge Alejandro Rangel Rodríguez
Josué Prudencio Banda Alvarado
3. Robótica
3
Contenido
Primaria. Cuarto Grado
BLOQUE PÁG.
I ¿Qué es la robótica? 5
II Máquinas simples 6
III Máquinas compuestas 7
IV Clasificación de la robótica 8
V La robótica en mi vida 9
Primaria. Quinto Grado
BLOQUE PÁG.
I ¿Qué es la robótica? 10
II Máquinas simples 11
III Máquinas compuestas 12
IV Clasificación de la robótica 13
V La robótica en mi vida 14
Primaria. Sexto Grado
BLOQUE PÁG.
I ¿Qué es la robótica? 15
II Máquinas simples 16
III Máquinas compuestas 17
IV Clasificación de la robótica 18
V La robótica en mi vida 19
4. Robótica
4
Secundaria. Primer Grado
BLOQUE PÁG.
I Introducción a la robótica y a la electrónica 20
II Introducción a la mecánica 21
III Arduino y su programación 22
IV Programación de Arduino 23
V Bio – robótica 24
Secundaria. Segundo Grado
BLOQUE PÁG.
I Electrónica 25
II Automatización de máquinas 26
III Mecánica 27
IV Mecánica aplicada 28
V Programación 29
Secundaria. Tercer Grado
BLOQUE PÁG.
I Proyecto de Robótica 1 30
II Proyecto de Robótica 2 30
III Proyecto de Robótica 3 31
IV Proyecto de Robótica 4 31
V Proyecto de Robótica 5 32
5. Robótica
5
Propósito General:
Que el alumno comprenda los principios básicos de la robótica, aplicando las
herramientas y técnicas que le ayuden a desempeñarse en un futuro en el ámbito de la
ciencia y la tecnología, que impacte en el avance de la sociedad.
TEMARIO 2015 - 2016
PRIMARIA - CUARTO GRADO
Bloque I ¿Qué es la Robótica?
Propósito:
Que el alumno identifique los orígenes de la robótica y los fines para la que fue
desarrollada, así como sus divisiones.
Temario
1.- ¿Qué es Robótica?
1.1 Historia de la Robótica
1.2 Áreas que combina la Robótica
1.2.1 Mecánica
1.2.2 Electrónica
1.2.3 Informática
1.3 Evolución de los Robots
Productos
1.- Elaborar mapa conceptual de cada tema del bloque.
2.- Elaborar glosario técnico.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Notas:
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6. Robótica
6
Bloque II Máquinas Simples
Propósito:
Que el alumno identifique y elabore las primeras máquinas simples que dieron
origen a la evolución actual de las maquinarias.
Temario
2.- ¿Qué son las Máquinas Simples?
2.1 El plano inclinado (Definición, Partes que lo conforman y
funcionalidad)
2.2 La rueda (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.3 La polea (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.4 La palanca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
Productos
1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas simples.
2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Notas:
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7. Robótica
7
Bloque III Máquinas Compuestas
Propósito:
Que el alumno reconozca cómo se conforma una máquina compuesta, su historia
y funcionalidad.
Temario
3.- ¿Qué son las Máquinas Compuestas?
3.1 Historia y aplicación de la balanza. (La palanca)
3.2 Historia y aplicación del polipasto. (La polea)
3.3 Historia y aplicación del movimiento encadenado. (Plano Inclinado)
Productos
1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas compuestas.
2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Notas:
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8. Robótica
8
Bloque IV Clasificación de la Robótica
Propósito:
Que el alumno identifique las clasificaciones de la robótica.
Temario
4.- Clasificación de la Robótica según su Cronología.
4.1 Primera generación: Manipuladores.
4.2 Segunda generación: Robots de Aprendizaje.
4.3 Tercera generación: Robots con Control Sensorizado.
4.4 Cuarta generación: Robots Inteligentes.
5.- Clasificación de la Robótica según su Arquitectura.
5.1 Poliarticulados.
5.2 Móviles
5.3 Androides.
5.4 Zoomórficos.
5.5 Híbridos.
Productos
1.- Investigar utilizando las TIC´s (Aspectos generales)
2.- Elaborar mapas mentales de cada una de las clasificaciones.
3.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
Notas:
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9. Robótica
9
Bloque V La Robótica en mí Vida
Propósito:
Que el alumno aplique sus competencias en la elaboración de un proyecto que
involucre la robótica en el desarrollo de la Sociedad.
Temario
6.- Aplicaciones de la Robótica.
6.1 La Robótica en el Deporte.
6.2 La Robótica en la Salud.
6.3 La Robótica en la Industria.
6.4 La Robótica en el Turismo.
6.5 La Robótica en el cuidado del Medio Ambiente.
7.- Inteligencia Artificial.
7.1 Quinta generación: Inteligencia Artificial.
8.- Proyecto de Mejora en Calidad de Vida.
8.1 Identificación de la problemática y las posibles soluciones.
8.2 Acciones de cambio.
8.3 Exposición del proyecto
Productos
1.- Elaborar proyecto de Mejora en Calidad de Vida.
2.- Exposición del Proyecto realizado utilizando las TIC´s.
3.- Investigar cada aplicación de la Robótica utilizando las TIC´s
Notas:
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10. Robótica
10
TEMARIO
PRIMARIA - QUINTO GRADO
Notas:
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Bloque I ¿Qué es la Robótica?
Propósito:
Que el alumno identifique los orígenes de la robótica y los fines para la que fue
desarrollada, así como sus divisiones.
Temario
1.- ¿Qué es Robótica?
1.1 Historia de la Robótica
1.2 Áreas que combina la Robótica
1.2.1 Mecánica
1.2.2 Electrónica
1.2.3 Informática
1.2.4 Ingeniería de control
1.3 Evolución de los Robots
Productos
1.- Elaborar mapa conceptual de cada tema del bloque.
2.- Elaborar glosario técnico.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
11. Robótica
11
Bloque II Máquinas Simples
Propósito:
Que el alumno identifique y elabore las primeras máquinas simples que dieron
origen a la evolución actual de las maquinarias.
Temario
2.- ¿Qué son las Máquinas Simples?
2.1 El plano inclinado (Definición, Partes que lo conforman y
funcionalidad)
2.2 La rueda (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.3 La polea (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.4 La palanca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.5 La tuerca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.6 El tornillo (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.7 La pinza (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.8 La cuña (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
Productos
1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas simples.
2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Notas:
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12. Robótica
12
Bloque III Máquinas Compuestas
Propósito:
Que el alumno reconozca cómo se conforma una máquina compuesta, su historia
y funcionalidad.
Temario
3.- ¿Qué son las Máquinas Compuestas?
3.1 Historia y aplicación del tren de engranajes. (Sistema de engranajes)
3.2 Historia y aplicación del principio de Arquímedes. (Tornillo y plano
inclinado)
3.3 Las poleas en los cambios de velocidad
Productos
1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas compuestas.
2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Notas:
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13. Robótica
13
Bloque IV Clasificación de la Robótica
Propósito:
Que el alumno identifique las clasificaciones de la robótica.
Temario
4.- Clasificación de la Robótica según su Cronología.
4.1 Primera generación: Manipuladores.
4.2 Segunda generación: Robots de Aprendizaje.
4.3 Tercera generación: Robots con Control Sensorizado.
4.4 Cuarta generación: Robots Inteligentes.
5.- Clasificación de la Robótica según su Arquitectura.
5.1 Poliarticulados.
5.2 Móviles
5.3 Androides.
5.4 Zoomórficos.
5.5 Híbridos.
Productos
1.- Investigar utilizando las TIC´s (Aplicación en la vida diaria e industria)
2.- Elaborar mapas mentales de cada una de las clasificaciones.
3.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
Notas:
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14. Robótica
14
Bloque V La Robótica en mí Vida
Propósito:
Que el alumno aplique sus competencias en la elaboración de un proyecto que
involucre la robótica en el desarrollo de la Sociedad.
Temario
6.- Aplicaciones de la Robótica.
6.1 La Robótica en el Deporte.
6.2 La Robótica en la Salud.
6.3 La Robótica en la Industria.
6.4 La Robótica en el Turismo.
6.5 La Robótica en el cuidado del Medio Ambiente.
7.- Inteligencia Artificial.
7.1 Quinta generación: Inteligencia Artificial.
8.- Proyecto de Mejora en Calidad de Vida.
8.1 Identificación de la problemática y las posibles soluciones.
8.2 Acciones de cambio.
8.3 Exposición del proyecto
Productos
1.- Elaborar proyecto de Mejora en Calidad de Vida.
2.- Exposición del Proyecto realizado utilizando las TIC´s.
3.- Investigar cada aplicación de la Robótica utilizando las TIC´s
Notas:
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15. Robótica
15
TEMARIO
PRIMARIA - SEXTO GRADO
Bloque I ¿Qué es la Robótica?
Propósito:
Que el alumno identifique los orígenes de la robótica y los fines para la que fue
desarrollada, así como sus divisiones.
Temario
1.- ¿Qué es Robótica?
1.1 Historia de la Robótica
1.2 Áreas que combina la Robótica
1.2.1 Mecánica
1.2.2 Electrónica
1.2.3 Informática
1.2.4 Ingeniería de control
1.2.5 Inteligencia artificial
1.3 Evolución de los Robots
1.3.1 Morfología de los robots
Productos
1.- Elaborar mapa conceptual de cada tema del bloque.
2.- Elaborar glosario técnico.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Notas:
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16. Robótica
16
Bloque II Máquinas Simples
Propósito:
Que el alumno identifique y elabore las primeras máquinas simples que dieron
origen a la evolución actual de las maquinarias.
Temario
2.- ¿Qué son las Máquinas Simples?
2.1 El plano inclinado (Definición, Partes que lo conforman y
funcionalidad)
2.2 La rueda (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.3 La polea (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.4 La palanca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.5 La tuerca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.6 El tornillo (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.7 La pinza (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.8 La cuña (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.9 La tijera (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.10 La vela de barco (Definición, Partes que lo conforman y
funcionalidad)
2.11 El contrapeso (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.12 Los remos (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.13 El cincel (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
Productos
1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas simples.
2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Notas:
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19. Robótica
19
Bloque V La Robótica en mi Vida
Propósito:
Que el alumno aplique sus competencias en la elaboración de un proyecto que
involucre la robótica en el desarrollo de la Sociedad.
Temario
6.- Aplicaciones de la Robótica.
6.1 La Robótica en el Deporte.
6.2 La Robótica en la Salud.
6.3 La Robótica en la Industria.
6.4 La Robótica en el Turismo.
6.5 La Robótica en el cuidado del Medio Ambiente.
7.- Inteligencia Artificial.
7.1 Quinta generación: Inteligencia Artificial.
8.- Proyecto de Mejora en Calidad de Vida.
8.1 Identificación de la problemática y las posibles soluciones.
8.2 Acciones de cambio.
8.3 Exposición del proyecto
Productos
1.- Elaborar proyecto de Mejora en Calidad de Vida.
2.- Exposición del Proyecto realizado utilizando las TIC´s.
3.- Investigar cada aplicación de la Robótica utilizando las TIC´s
Notas:
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20. Robótica
20
TEMARIO
SECUNDARIA - PRIMER GRADO
Notas:
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Bloque I Introducción a la robótica y a la electrónica
Propósito:
Que el alumno comprenda la importancia de la robótica y aplique los
fundamentos para unir y conducir energía.
Temario
1.- Introducción a la robótica.
1.1 Aplicaciones de la robótica.
1.1.1 Diferentes tipos de robots.
2. Introducción a la electrónica.
2.1 Cautín, soldadura, pinzas.
2.2 Protoboard.
2.2.1 Ensamble de circuitos en protoboard.
2.3 Concepto de voltaje, intensidad y resistencia.
2.4 Ley de Ohm.
2.5 Multímetro
2.6 Resistencias en serie.
2.7 Resistencias en paralelo.
2.8 Resistencia total de un circuito.
Productos
1.- Práctica: Soldadura de componentes
2.- Práctica: LED con resistencias de diferentes valores.
3.- Práctica: Medición de voltaje, corriente, resistencia y capacitancia
4.- Práctica: LED y cálculo de resistencia.
21. Robótica
21
Bloque II Introducción a la Mecánica.
Propósito:
Que el alumno utilice máquinas simples para transferir energía a dispositivos que
la transformen en movimiento.
Temario
3.- Introducción a la mecánica.
3.1 Constante de transmisión, relación velocidad-fuerza.
3.2 Transmisión de movimiento a través de engranes.
3.3 Transmisión de movimiento a través de trenes de engranes.
3.4 Aplicaciones de engranes y motores en robótica.
Productos
1.- Práctica: Construcción de máquina con engranes.
2.- Práctica: Construcción de máquinas con trenes de engranes.
Notas:
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22. Robótica
22
Bloque III Arduino y su programación
Propósito:
Que el alumno identifique las características de tarjetas controladoras y los
fundamentos básicos de programación que las hacen funcionar.
Temario
4.- Introduccion a Arduino
4.1 Variantes
4.2 Diferencias
5.- Introducción a la Programación en Arduino.
5.1 Arduino IDE
5.2 Funciones basicas: void, setup y loop
6.- Entradas y salidas digitales
6.1 Salidas digitales.
6.2 Entradas digitales.
6.3 Condiciones if y else.
6.4 Funciones básicas: delay.
Productos
1.- Práctica: parpadeo de LED.
2.- Práctica: control de LEDs a través de entradas digitales.
3.- Práctica: integración de entradas y salidas digitales; semáforo, carro y pluma
de acceso.
Notas:
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25. Robótica
25
TEMARIO
SECUNDARIA - SEGUNDO GRADO
Bloque I Electrónica
Propósito:
Que el alumno conozca los esquemas con los que se representa un circuito y los
diferentes elementos que pueden incluirse para realizar una determinada tarea.
Temario
1.- Diagramas de circuitos
2.- Electrónica.
2.1 Ley de Ohm.
2.2 Potenciómetro.
2.3 Leyes de Kirchoff.
2.4 Semiconductores
2.4.1 Diodo
2.4.2 LED
2.4.3 LDR
2.4.4 BJT
2.4.5 Moset
2.5 Switches NA y NC.
Productos
1.- Práctica: Reducir o aumentar velocidad de un LED o motor variando valores
de resistencia combinando serie-paralelo.
2.- Práctica: Robot con funciones de encendido y paro de emergencia utilizando
switches.
Notas:
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26. Robótica
26
Bloque II Automatización de máquinas
Propósito:
Que el alumno identifique y utilice dispositivos que permiten a una máquina tomar
decisiones de acuerdo al medio ambiente en que se mueve.
Temario
3.- Introducción a la automatización.
3.1 Sensores y transistores.
3.2 Fotodiodo, fotorresistencia y sensor infrarrojo.
3.3 Puentes H.
Productos
1.- Práctica: Construcción de máquina automatizada utilizando LDRs y
Transistores.
2.- Práctica: Control manual de motores en dos direcciones.
3.- Práctica: Control de vehículo con dos motores utilizando LDRs y Transistores.
Notas:
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27. Robótica
27
Bloque III Mecánica
Propósito:
Que el alumno utilice y aplique los conocimientos adquiridos en Física y Róbótica
para diseñar máquinas simples que puedan realizar un trabajo específico.
Temario
4.- Repaso engranes.
5.- Física aplicada
5.1 Leyes de Newton.
5.2 Fuerzas.
5.3 Momento.
5.4 Torque.
5.5 Estática.
Productos
1.- Práctica: Competencias velocidad con ciertas resistencias.
2.- Práctica: Competencias catapulta (material libre).
3.- Práctica: Acomodar engranes para más torque.
Notas:
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28. Robótica
28
Bloque IV Mecánica aplicada.
Propósito:
Que el alumno utilice y aplique los conocimientos adquiridos en Física y Róbótica
para diseñar máquinas compuestas que puedan realizar un trabajo específico.
Temario
6.- Puente H manual.
7.- Clase brazo robótico.
8.- Clase gripper.
Productos
1.- Proyecto: brazo robótico.
2.- Calcular velocidad, fuerza, torque, etc. de un robot carro.
3.- Práctica: competencias más peso, torque, etc.
Notas:
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29. Robótica
29
Bloque V Programación
Propósito:
Que el alumno aplique la programación de tarjetas controladoras para que sus
proyectos robóticos puedan tomar decisiones operativas.
Temario
9.- Temas adicionales de programación
9.1 Lógica Booleana.
9.2 Electrónica digital.
9.3 Compuertas AND, OR, NAND, NOR, NOT.
Productos
1.- Práctica: encender o apagar
2.- Práctica: abrir y entrar si hay algo adentro
Notas:
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30. Robótica
30
TEMARIO
SECUNDARIA - TERCER GRADO
Bloque I Proyecto de Robótica 1
Propósito:
Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que
en base a sensores pueda seguir un camino preestablecido.
Temario
1.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y
material libre.
Productos
1.- Construcción de seguilíneas.
Notas:
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Bloque II Proyecto de Robótica 2
Propósito:
Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que
en base a sensores pueda salir de un laberinto sin tocar la superficie de sus
paredes.
Temario
2.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y
material libre.
Productos
1.- Laberinto.
Notas:
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31. Robótica
31
Bloque III Proyecto de Robótica 3
Propósito:
Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que
en base a señales externas pueda ser guiado a cumplir tareas específicas.
Temario
3.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y
material libre.
Productos
1.- Construcción de robot inalámbrico.
Notas:
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Bloque IV Proyecto de Robótica 4
Propósito:
Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que
pueda levantar un objeto que cumpla con determinadas características.
Temario
4.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y
material libre.
Productos
1.- Brazo robótico con sensor.
Notas:
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32. Robótica
32
Bloque V Proyecto de Robótica 5
Propósito:
Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que
realice una actividad determinada de utilidad a la sociedad.
Temario
5.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y
material libre.
Productos
1.- Robot fútbol.
2.- Robot danzante.
3.- Robot recolector.
4.- Robot escalador.
Notas:
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