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Robótica
1
Temario
Robótica
Primaria - Secundaria
Robótica
2
Programa Curricular Avanzado. PCA
Benjamín Fernández Alanís
Coordinador Estatal del PCA
Revisión de contenido
Reyna Inés Garza Madrigal
Sandra Beltrán Rodríguez
Fidel Cantú Quintanilla
Colaboradores
Alberto Fernández Muñoz
Arturo Rangel Rodríguez
Ana Lizeth Oyervides Manrique
Carmen Hernández Hernández
Fidel Moreno Tamez
Iván Alejandro Flores Lona
Jorge Alejandro Rangel Rodríguez
Josué Prudencio Banda Alvarado
Robótica
3
Contenido
Primaria. Cuarto Grado
BLOQUE PÁG.
I ¿Qué es la robótica? 5
II Máquinas simples 6
III Máquinas compuestas 7
IV Clasificación de la robótica 8
V La robótica en mi vida 9
Primaria. Quinto Grado
BLOQUE PÁG.
I ¿Qué es la robótica? 10
II Máquinas simples 11
III Máquinas compuestas 12
IV Clasificación de la robótica 13
V La robótica en mi vida 14
Primaria. Sexto Grado
BLOQUE PÁG.
I ¿Qué es la robótica? 15
II Máquinas simples 16
III Máquinas compuestas 17
IV Clasificación de la robótica 18
V La robótica en mi vida 19
Robótica
4
Secundaria. Primer Grado
BLOQUE PÁG.
I Introducción a la robótica y a la electrónica 20
II Introducción a la mecánica 21
III Arduino y su programación 22
IV Programación de Arduino 23
V Bio – robótica 24
Secundaria. Segundo Grado
BLOQUE PÁG.
I Electrónica 25
II Automatización de máquinas 26
III Mecánica 27
IV Mecánica aplicada 28
V Programación 29
Secundaria. Tercer Grado
BLOQUE PÁG.
I Proyecto de Robótica 1 30
II Proyecto de Robótica 2 30
III Proyecto de Robótica 3 31
IV Proyecto de Robótica 4 31
V Proyecto de Robótica 5 32
Robótica
5
Propósito General:
Que el alumno comprenda los principios básicos de la robótica, aplicando las
herramientas y técnicas que le ayuden a desempeñarse en un futuro en el ámbito de la
ciencia y la tecnología, que impacte en el avance de la sociedad.
TEMARIO 2015 - 2016
PRIMARIA - CUARTO GRADO
Bloque I ¿Qué es la Robótica?
Propósito:
Que el alumno identifique los orígenes de la robótica y los fines para la que fue
desarrollada, así como sus divisiones.
Temario
1.- ¿Qué es Robótica?
1.1 Historia de la Robótica
1.2 Áreas que combina la Robótica
1.2.1 Mecánica
1.2.2 Electrónica
1.2.3 Informática
1.3 Evolución de los Robots
Productos
1.- Elaborar mapa conceptual de cada tema del bloque.
2.- Elaborar glosario técnico.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Notas:
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Robótica
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Bloque II Máquinas Simples
Propósito:
Que el alumno identifique y elabore las primeras máquinas simples que dieron
origen a la evolución actual de las maquinarias.
Temario
2.- ¿Qué son las Máquinas Simples?
2.1 El plano inclinado (Definición, Partes que lo conforman y
funcionalidad)
2.2 La rueda (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.3 La polea (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.4 La palanca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
Productos
1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas simples.
2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Notas:
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Robótica
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Bloque III Máquinas Compuestas
Propósito:
Que el alumno reconozca cómo se conforma una máquina compuesta, su historia
y funcionalidad.
Temario
3.- ¿Qué son las Máquinas Compuestas?
3.1 Historia y aplicación de la balanza. (La palanca)
3.2 Historia y aplicación del polipasto. (La polea)
3.3 Historia y aplicación del movimiento encadenado. (Plano Inclinado)
Productos
1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas compuestas.
2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Notas:
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Robótica
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Bloque IV Clasificación de la Robótica
Propósito:
Que el alumno identifique las clasificaciones de la robótica.
Temario
4.- Clasificación de la Robótica según su Cronología.
4.1 Primera generación: Manipuladores.
4.2 Segunda generación: Robots de Aprendizaje.
4.3 Tercera generación: Robots con Control Sensorizado.
4.4 Cuarta generación: Robots Inteligentes.
5.- Clasificación de la Robótica según su Arquitectura.
5.1 Poliarticulados.
5.2 Móviles
5.3 Androides.
5.4 Zoomórficos.
5.5 Híbridos.
Productos
1.- Investigar utilizando las TIC´s (Aspectos generales)
2.- Elaborar mapas mentales de cada una de las clasificaciones.
3.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
Notas:
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Robótica
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Bloque V La Robótica en mí Vida
Propósito:
Que el alumno aplique sus competencias en la elaboración de un proyecto que
involucre la robótica en el desarrollo de la Sociedad.
Temario
6.- Aplicaciones de la Robótica.
6.1 La Robótica en el Deporte.
6.2 La Robótica en la Salud.
6.3 La Robótica en la Industria.
6.4 La Robótica en el Turismo.
6.5 La Robótica en el cuidado del Medio Ambiente.
7.- Inteligencia Artificial.
7.1 Quinta generación: Inteligencia Artificial.
8.- Proyecto de Mejora en Calidad de Vida.
8.1 Identificación de la problemática y las posibles soluciones.
8.2 Acciones de cambio.
8.3 Exposición del proyecto
Productos
1.- Elaborar proyecto de Mejora en Calidad de Vida.
2.- Exposición del Proyecto realizado utilizando las TIC´s.
3.- Investigar cada aplicación de la Robótica utilizando las TIC´s
Notas:
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Robótica
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TEMARIO
PRIMARIA - QUINTO GRADO
Notas:
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Bloque I ¿Qué es la Robótica?
Propósito:
Que el alumno identifique los orígenes de la robótica y los fines para la que fue
desarrollada, así como sus divisiones.
Temario
1.- ¿Qué es Robótica?
1.1 Historia de la Robótica
1.2 Áreas que combina la Robótica
1.2.1 Mecánica
1.2.2 Electrónica
1.2.3 Informática
1.2.4 Ingeniería de control
1.3 Evolución de los Robots
Productos
1.- Elaborar mapa conceptual de cada tema del bloque.
2.- Elaborar glosario técnico.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Robótica
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Bloque II Máquinas Simples
Propósito:
Que el alumno identifique y elabore las primeras máquinas simples que dieron
origen a la evolución actual de las maquinarias.
Temario
2.- ¿Qué son las Máquinas Simples?
2.1 El plano inclinado (Definición, Partes que lo conforman y
funcionalidad)
2.2 La rueda (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.3 La polea (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.4 La palanca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.5 La tuerca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.6 El tornillo (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.7 La pinza (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.8 La cuña (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
Productos
1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas simples.
2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Notas:
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Robótica
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Bloque III Máquinas Compuestas
Propósito:
Que el alumno reconozca cómo se conforma una máquina compuesta, su historia
y funcionalidad.
Temario
3.- ¿Qué son las Máquinas Compuestas?
3.1 Historia y aplicación del tren de engranajes. (Sistema de engranajes)
3.2 Historia y aplicación del principio de Arquímedes. (Tornillo y plano
inclinado)
3.3 Las poleas en los cambios de velocidad
Productos
1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas compuestas.
2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Notas:
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Robótica
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Bloque IV Clasificación de la Robótica
Propósito:
Que el alumno identifique las clasificaciones de la robótica.
Temario
4.- Clasificación de la Robótica según su Cronología.
4.1 Primera generación: Manipuladores.
4.2 Segunda generación: Robots de Aprendizaje.
4.3 Tercera generación: Robots con Control Sensorizado.
4.4 Cuarta generación: Robots Inteligentes.
5.- Clasificación de la Robótica según su Arquitectura.
5.1 Poliarticulados.
5.2 Móviles
5.3 Androides.
5.4 Zoomórficos.
5.5 Híbridos.
Productos
1.- Investigar utilizando las TIC´s (Aplicación en la vida diaria e industria)
2.- Elaborar mapas mentales de cada una de las clasificaciones.
3.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
Notas:
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Bloque V La Robótica en mí Vida
Propósito:
Que el alumno aplique sus competencias en la elaboración de un proyecto que
involucre la robótica en el desarrollo de la Sociedad.
Temario
6.- Aplicaciones de la Robótica.
6.1 La Robótica en el Deporte.
6.2 La Robótica en la Salud.
6.3 La Robótica en la Industria.
6.4 La Robótica en el Turismo.
6.5 La Robótica en el cuidado del Medio Ambiente.
7.- Inteligencia Artificial.
7.1 Quinta generación: Inteligencia Artificial.
8.- Proyecto de Mejora en Calidad de Vida.
8.1 Identificación de la problemática y las posibles soluciones.
8.2 Acciones de cambio.
8.3 Exposición del proyecto
Productos
1.- Elaborar proyecto de Mejora en Calidad de Vida.
2.- Exposición del Proyecto realizado utilizando las TIC´s.
3.- Investigar cada aplicación de la Robótica utilizando las TIC´s
Notas:
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Robótica
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TEMARIO
PRIMARIA - SEXTO GRADO
Bloque I ¿Qué es la Robótica?
Propósito:
Que el alumno identifique los orígenes de la robótica y los fines para la que fue
desarrollada, así como sus divisiones.
Temario
1.- ¿Qué es Robótica?
1.1 Historia de la Robótica
1.2 Áreas que combina la Robótica
1.2.1 Mecánica
1.2.2 Electrónica
1.2.3 Informática
1.2.4 Ingeniería de control
1.2.5 Inteligencia artificial
1.3 Evolución de los Robots
1.3.1 Morfología de los robots
Productos
1.- Elaborar mapa conceptual de cada tema del bloque.
2.- Elaborar glosario técnico.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Notas:
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Robótica
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Bloque II Máquinas Simples
Propósito:
Que el alumno identifique y elabore las primeras máquinas simples que dieron
origen a la evolución actual de las maquinarias.
Temario
2.- ¿Qué son las Máquinas Simples?
2.1 El plano inclinado (Definición, Partes que lo conforman y
funcionalidad)
2.2 La rueda (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.3 La polea (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.4 La palanca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.5 La tuerca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.6 El tornillo (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.7 La pinza (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.8 La cuña (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.9 La tijera (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.10 La vela de barco (Definición, Partes que lo conforman y
funcionalidad)
2.11 El contrapeso (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.12 Los remos (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
2.13 El cincel (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad)
Productos
1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas simples.
2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Notas:
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Robótica
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Notas:
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Bloque III Máquinas Compuestas
Propósito:
Que el alumno reconozca cómo se conforma una máquina compuesta, su historia
y funcionalidad.
Temario
3.- ¿Qué son las Máquinas Compuestas?
3.1 Transmisión por cadena. (Aplicación de los ejes y engranes)
3.2 Engranaje sin fin. (Tornillo sin fin y engrane de dientes)
3.3 Mecanismo biela – manivela. (Transformación de movimiento
giratorio en alternativo)
Productos
1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas compuestas.
2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
3.- Investigar utilizando las TIC´s
Robótica
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Notas:
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Bloque IV Clasificación de la Robótica
Propósito:
Que el alumno identifique las clasificaciones de la robótica.
Temario
4.- Clasificación de la Robótica según su Cronología.
4.1 Primera generación: Manipuladores.
4.2 Segunda generación: Robots de Aprendizaje.
4.3 Tercera generación: Robots con Control Sensorizado.
4.4 Cuarta generación: Robots Inteligentes.
5.- Clasificación de la Robótica según su Arquitectura.
5.1 Poliarticulados.
5.2 Móviles
5.3 Androides.
5.4 Zoomórficos.
5.5 Híbridos.
Productos
1.- Investigar utilizando las TIC´s (Aplicaciones en la sociedad y países que la
utilizan)
2.- Elaborar modelos de los Robots según su arquitectura.
3.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
Robótica
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Bloque V La Robótica en mi Vida
Propósito:
Que el alumno aplique sus competencias en la elaboración de un proyecto que
involucre la robótica en el desarrollo de la Sociedad.
Temario
6.- Aplicaciones de la Robótica.
6.1 La Robótica en el Deporte.
6.2 La Robótica en la Salud.
6.3 La Robótica en la Industria.
6.4 La Robótica en el Turismo.
6.5 La Robótica en el cuidado del Medio Ambiente.
7.- Inteligencia Artificial.
7.1 Quinta generación: Inteligencia Artificial.
8.- Proyecto de Mejora en Calidad de Vida.
8.1 Identificación de la problemática y las posibles soluciones.
8.2 Acciones de cambio.
8.3 Exposición del proyecto
Productos
1.- Elaborar proyecto de Mejora en Calidad de Vida.
2.- Exposición del Proyecto realizado utilizando las TIC´s.
3.- Investigar cada aplicación de la Robótica utilizando las TIC´s
Notas:
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Robótica
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TEMARIO
SECUNDARIA - PRIMER GRADO
Notas:
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Bloque I Introducción a la robótica y a la electrónica
Propósito:
Que el alumno comprenda la importancia de la robótica y aplique los
fundamentos para unir y conducir energía.
Temario
1.- Introducción a la robótica.
1.1 Aplicaciones de la robótica.
1.1.1 Diferentes tipos de robots.
2. Introducción a la electrónica.
2.1 Cautín, soldadura, pinzas.
2.2 Protoboard.
2.2.1 Ensamble de circuitos en protoboard.
2.3 Concepto de voltaje, intensidad y resistencia.
2.4 Ley de Ohm.
2.5 Multímetro
2.6 Resistencias en serie.
2.7 Resistencias en paralelo.
2.8 Resistencia total de un circuito.
Productos
1.- Práctica: Soldadura de componentes
2.- Práctica: LED con resistencias de diferentes valores.
3.- Práctica: Medición de voltaje, corriente, resistencia y capacitancia
4.- Práctica: LED y cálculo de resistencia.
Robótica
21
Bloque II Introducción a la Mecánica.
Propósito:
Que el alumno utilice máquinas simples para transferir energía a dispositivos que
la transformen en movimiento.
Temario
3.- Introducción a la mecánica.
3.1 Constante de transmisión, relación velocidad-fuerza.
3.2 Transmisión de movimiento a través de engranes.
3.3 Transmisión de movimiento a través de trenes de engranes.
3.4 Aplicaciones de engranes y motores en robótica.
Productos
1.- Práctica: Construcción de máquina con engranes.
2.- Práctica: Construcción de máquinas con trenes de engranes.
Notas:
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Robótica
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Bloque III Arduino y su programación
Propósito:
Que el alumno identifique las características de tarjetas controladoras y los
fundamentos básicos de programación que las hacen funcionar.
Temario
4.- Introduccion a Arduino
4.1 Variantes
4.2 Diferencias
5.- Introducción a la Programación en Arduino.
5.1 Arduino IDE
5.2 Funciones basicas: void, setup y loop
6.- Entradas y salidas digitales
6.1 Salidas digitales.
6.2 Entradas digitales.
6.3 Condiciones if y else.
6.4 Funciones básicas: delay.
Productos
1.- Práctica: parpadeo de LED.
2.- Práctica: control de LEDs a través de entradas digitales.
3.- Práctica: integración de entradas y salidas digitales; semáforo, carro y pluma
de acceso.
Notas:
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Robótica
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Notas:
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Bloque IV Programación de Arduino
Propósito:
Que el alumno utilice la programación de las tarjetas controladoras para mover
dispositivos e indicarles la dirección del movimiento.
Temario
7.- Entradas y salidas analógicas
7.1 Entradas analógicas.
7.2 Funciones básicas: for, while, if, else.
7.3 Salidas analógicas (PWM).
7.4 Servos.
Productos
1.- Práctica: Control de motores utilizando información de sensores.
2.- Práctica: Control paulatino de PWM y otras aplicaciones.
3.- Práctica: Control de motores variando PWM.
4.- Práctica: Rutina para brazo robótico.
Robótica
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Notas:
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Bloque V Bio-Robótica
Propósito:
Que el alumno identifique los diversos usos de la robótica que ayudan a mejorar las
condiciones de vida y salud.
Temario
8.- Bio-Robótica.
8.1 Robótica aplicada a la biología.
8.2 Electromiografía (EMG).
8.3 Control de robots con EMG.
Productos
1.- Reporte de investigación acerca de los usos actuales de la robótica en medicina
y aplicaciones en desarrollo para ser usadas en un futuro cercano.
2.- Reporte de investigación de los países más avanzados en robótica.
Robótica
25
TEMARIO
SECUNDARIA - SEGUNDO GRADO
Bloque I Electrónica
Propósito:
Que el alumno conozca los esquemas con los que se representa un circuito y los
diferentes elementos que pueden incluirse para realizar una determinada tarea.
Temario
1.- Diagramas de circuitos
2.- Electrónica.
2.1 Ley de Ohm.
2.2 Potenciómetro.
2.3 Leyes de Kirchoff.
2.4 Semiconductores
2.4.1 Diodo
2.4.2 LED
2.4.3 LDR
2.4.4 BJT
2.4.5 Moset
2.5 Switches NA y NC.
Productos
1.- Práctica: Reducir o aumentar velocidad de un LED o motor variando valores
de resistencia combinando serie-paralelo.
2.- Práctica: Robot con funciones de encendido y paro de emergencia utilizando
switches.
Notas:
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Robótica
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Bloque II Automatización de máquinas
Propósito:
Que el alumno identifique y utilice dispositivos que permiten a una máquina tomar
decisiones de acuerdo al medio ambiente en que se mueve.
Temario
3.- Introducción a la automatización.
3.1 Sensores y transistores.
3.2 Fotodiodo, fotorresistencia y sensor infrarrojo.
3.3 Puentes H.
Productos
1.- Práctica: Construcción de máquina automatizada utilizando LDRs y
Transistores.
2.- Práctica: Control manual de motores en dos direcciones.
3.- Práctica: Control de vehículo con dos motores utilizando LDRs y Transistores.
Notas:
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Robótica
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Bloque III Mecánica
Propósito:
Que el alumno utilice y aplique los conocimientos adquiridos en Física y Róbótica
para diseñar máquinas simples que puedan realizar un trabajo específico.
Temario
4.- Repaso engranes.
5.- Física aplicada
5.1 Leyes de Newton.
5.2 Fuerzas.
5.3 Momento.
5.4 Torque.
5.5 Estática.
Productos
1.- Práctica: Competencias velocidad con ciertas resistencias.
2.- Práctica: Competencias catapulta (material libre).
3.- Práctica: Acomodar engranes para más torque.
Notas:
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Robótica
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Bloque IV Mecánica aplicada.
Propósito:
Que el alumno utilice y aplique los conocimientos adquiridos en Física y Róbótica
para diseñar máquinas compuestas que puedan realizar un trabajo específico.
Temario
6.- Puente H manual.
7.- Clase brazo robótico.
8.- Clase gripper.
Productos
1.- Proyecto: brazo robótico.
2.- Calcular velocidad, fuerza, torque, etc. de un robot carro.
3.- Práctica: competencias más peso, torque, etc.
Notas:
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Robótica
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Bloque V Programación
Propósito:
Que el alumno aplique la programación de tarjetas controladoras para que sus
proyectos robóticos puedan tomar decisiones operativas.
Temario
9.- Temas adicionales de programación
9.1 Lógica Booleana.
9.2 Electrónica digital.
9.3 Compuertas AND, OR, NAND, NOR, NOT.
Productos
1.- Práctica: encender o apagar
2.- Práctica: abrir y entrar si hay algo adentro
Notas:
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Robótica
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TEMARIO
SECUNDARIA - TERCER GRADO
Bloque I Proyecto de Robótica 1
Propósito:
Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que
en base a sensores pueda seguir un camino preestablecido.
Temario
1.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y
material libre.
Productos
1.- Construcción de seguilíneas.
Notas:
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
Bloque II Proyecto de Robótica 2
Propósito:
Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que
en base a sensores pueda salir de un laberinto sin tocar la superficie de sus
paredes.
Temario
2.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y
material libre.
Productos
1.- Laberinto.
Notas:
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
Robótica
31
Bloque III Proyecto de Robótica 3
Propósito:
Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que
en base a señales externas pueda ser guiado a cumplir tareas específicas.
Temario
3.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y
material libre.
Productos
1.- Construcción de robot inalámbrico.
Notas:
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
Bloque IV Proyecto de Robótica 4
Propósito:
Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que
pueda levantar un objeto que cumpla con determinadas características.
Temario
4.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y
material libre.
Productos
1.- Brazo robótico con sensor.
Notas:
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
Robótica
32
Bloque V Proyecto de Robótica 5
Propósito:
Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que
realice una actividad determinada de utilidad a la sociedad.
Temario
5.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y
material libre.
Productos
1.- Robot fútbol.
2.- Robot danzante.
3.- Robot recolector.
4.- Robot escalador.
Notas:
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
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Robotica vf

  • 2. Robótica 2 Programa Curricular Avanzado. PCA Benjamín Fernández Alanís Coordinador Estatal del PCA Revisión de contenido Reyna Inés Garza Madrigal Sandra Beltrán Rodríguez Fidel Cantú Quintanilla Colaboradores Alberto Fernández Muñoz Arturo Rangel Rodríguez Ana Lizeth Oyervides Manrique Carmen Hernández Hernández Fidel Moreno Tamez Iván Alejandro Flores Lona Jorge Alejandro Rangel Rodríguez Josué Prudencio Banda Alvarado
  • 3. Robótica 3 Contenido Primaria. Cuarto Grado BLOQUE PÁG. I ¿Qué es la robótica? 5 II Máquinas simples 6 III Máquinas compuestas 7 IV Clasificación de la robótica 8 V La robótica en mi vida 9 Primaria. Quinto Grado BLOQUE PÁG. I ¿Qué es la robótica? 10 II Máquinas simples 11 III Máquinas compuestas 12 IV Clasificación de la robótica 13 V La robótica en mi vida 14 Primaria. Sexto Grado BLOQUE PÁG. I ¿Qué es la robótica? 15 II Máquinas simples 16 III Máquinas compuestas 17 IV Clasificación de la robótica 18 V La robótica en mi vida 19
  • 4. Robótica 4 Secundaria. Primer Grado BLOQUE PÁG. I Introducción a la robótica y a la electrónica 20 II Introducción a la mecánica 21 III Arduino y su programación 22 IV Programación de Arduino 23 V Bio – robótica 24 Secundaria. Segundo Grado BLOQUE PÁG. I Electrónica 25 II Automatización de máquinas 26 III Mecánica 27 IV Mecánica aplicada 28 V Programación 29 Secundaria. Tercer Grado BLOQUE PÁG. I Proyecto de Robótica 1 30 II Proyecto de Robótica 2 30 III Proyecto de Robótica 3 31 IV Proyecto de Robótica 4 31 V Proyecto de Robótica 5 32
  • 5. Robótica 5 Propósito General: Que el alumno comprenda los principios básicos de la robótica, aplicando las herramientas y técnicas que le ayuden a desempeñarse en un futuro en el ámbito de la ciencia y la tecnología, que impacte en el avance de la sociedad. TEMARIO 2015 - 2016 PRIMARIA - CUARTO GRADO Bloque I ¿Qué es la Robótica? Propósito: Que el alumno identifique los orígenes de la robótica y los fines para la que fue desarrollada, así como sus divisiones. Temario 1.- ¿Qué es Robótica? 1.1 Historia de la Robótica 1.2 Áreas que combina la Robótica 1.2.1 Mecánica 1.2.2 Electrónica 1.2.3 Informática 1.3 Evolución de los Robots Productos 1.- Elaborar mapa conceptual de cada tema del bloque. 2.- Elaborar glosario técnico. 3.- Investigar utilizando las TIC´s Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 6. Robótica 6 Bloque II Máquinas Simples Propósito: Que el alumno identifique y elabore las primeras máquinas simples que dieron origen a la evolución actual de las maquinarias. Temario 2.- ¿Qué son las Máquinas Simples? 2.1 El plano inclinado (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.2 La rueda (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.3 La polea (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.4 La palanca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) Productos 1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas simples. 2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque. 3.- Investigar utilizando las TIC´s Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 7. Robótica 7 Bloque III Máquinas Compuestas Propósito: Que el alumno reconozca cómo se conforma una máquina compuesta, su historia y funcionalidad. Temario 3.- ¿Qué son las Máquinas Compuestas? 3.1 Historia y aplicación de la balanza. (La palanca) 3.2 Historia y aplicación del polipasto. (La polea) 3.3 Historia y aplicación del movimiento encadenado. (Plano Inclinado) Productos 1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas compuestas. 2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque. 3.- Investigar utilizando las TIC´s Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 8. Robótica 8 Bloque IV Clasificación de la Robótica Propósito: Que el alumno identifique las clasificaciones de la robótica. Temario 4.- Clasificación de la Robótica según su Cronología. 4.1 Primera generación: Manipuladores. 4.2 Segunda generación: Robots de Aprendizaje. 4.3 Tercera generación: Robots con Control Sensorizado. 4.4 Cuarta generación: Robots Inteligentes. 5.- Clasificación de la Robótica según su Arquitectura. 5.1 Poliarticulados. 5.2 Móviles 5.3 Androides. 5.4 Zoomórficos. 5.5 Híbridos. Productos 1.- Investigar utilizando las TIC´s (Aspectos generales) 2.- Elaborar mapas mentales de cada una de las clasificaciones. 3.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque. Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 9. Robótica 9 Bloque V La Robótica en mí Vida Propósito: Que el alumno aplique sus competencias en la elaboración de un proyecto que involucre la robótica en el desarrollo de la Sociedad. Temario 6.- Aplicaciones de la Robótica. 6.1 La Robótica en el Deporte. 6.2 La Robótica en la Salud. 6.3 La Robótica en la Industria. 6.4 La Robótica en el Turismo. 6.5 La Robótica en el cuidado del Medio Ambiente. 7.- Inteligencia Artificial. 7.1 Quinta generación: Inteligencia Artificial. 8.- Proyecto de Mejora en Calidad de Vida. 8.1 Identificación de la problemática y las posibles soluciones. 8.2 Acciones de cambio. 8.3 Exposición del proyecto Productos 1.- Elaborar proyecto de Mejora en Calidad de Vida. 2.- Exposición del Proyecto realizado utilizando las TIC´s. 3.- Investigar cada aplicación de la Robótica utilizando las TIC´s Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 10. Robótica 10 TEMARIO PRIMARIA - QUINTO GRADO Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Bloque I ¿Qué es la Robótica? Propósito: Que el alumno identifique los orígenes de la robótica y los fines para la que fue desarrollada, así como sus divisiones. Temario 1.- ¿Qué es Robótica? 1.1 Historia de la Robótica 1.2 Áreas que combina la Robótica 1.2.1 Mecánica 1.2.2 Electrónica 1.2.3 Informática 1.2.4 Ingeniería de control 1.3 Evolución de los Robots Productos 1.- Elaborar mapa conceptual de cada tema del bloque. 2.- Elaborar glosario técnico. 3.- Investigar utilizando las TIC´s
  • 11. Robótica 11 Bloque II Máquinas Simples Propósito: Que el alumno identifique y elabore las primeras máquinas simples que dieron origen a la evolución actual de las maquinarias. Temario 2.- ¿Qué son las Máquinas Simples? 2.1 El plano inclinado (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.2 La rueda (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.3 La polea (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.4 La palanca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.5 La tuerca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.6 El tornillo (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.7 La pinza (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.8 La cuña (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) Productos 1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas simples. 2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque. 3.- Investigar utilizando las TIC´s Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 12. Robótica 12 Bloque III Máquinas Compuestas Propósito: Que el alumno reconozca cómo se conforma una máquina compuesta, su historia y funcionalidad. Temario 3.- ¿Qué son las Máquinas Compuestas? 3.1 Historia y aplicación del tren de engranajes. (Sistema de engranajes) 3.2 Historia y aplicación del principio de Arquímedes. (Tornillo y plano inclinado) 3.3 Las poleas en los cambios de velocidad Productos 1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas compuestas. 2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque. 3.- Investigar utilizando las TIC´s Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 13. Robótica 13 Bloque IV Clasificación de la Robótica Propósito: Que el alumno identifique las clasificaciones de la robótica. Temario 4.- Clasificación de la Robótica según su Cronología. 4.1 Primera generación: Manipuladores. 4.2 Segunda generación: Robots de Aprendizaje. 4.3 Tercera generación: Robots con Control Sensorizado. 4.4 Cuarta generación: Robots Inteligentes. 5.- Clasificación de la Robótica según su Arquitectura. 5.1 Poliarticulados. 5.2 Móviles 5.3 Androides. 5.4 Zoomórficos. 5.5 Híbridos. Productos 1.- Investigar utilizando las TIC´s (Aplicación en la vida diaria e industria) 2.- Elaborar mapas mentales de cada una de las clasificaciones. 3.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque. Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 14. Robótica 14 Bloque V La Robótica en mí Vida Propósito: Que el alumno aplique sus competencias en la elaboración de un proyecto que involucre la robótica en el desarrollo de la Sociedad. Temario 6.- Aplicaciones de la Robótica. 6.1 La Robótica en el Deporte. 6.2 La Robótica en la Salud. 6.3 La Robótica en la Industria. 6.4 La Robótica en el Turismo. 6.5 La Robótica en el cuidado del Medio Ambiente. 7.- Inteligencia Artificial. 7.1 Quinta generación: Inteligencia Artificial. 8.- Proyecto de Mejora en Calidad de Vida. 8.1 Identificación de la problemática y las posibles soluciones. 8.2 Acciones de cambio. 8.3 Exposición del proyecto Productos 1.- Elaborar proyecto de Mejora en Calidad de Vida. 2.- Exposición del Proyecto realizado utilizando las TIC´s. 3.- Investigar cada aplicación de la Robótica utilizando las TIC´s Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 15. Robótica 15 TEMARIO PRIMARIA - SEXTO GRADO Bloque I ¿Qué es la Robótica? Propósito: Que el alumno identifique los orígenes de la robótica y los fines para la que fue desarrollada, así como sus divisiones. Temario 1.- ¿Qué es Robótica? 1.1 Historia de la Robótica 1.2 Áreas que combina la Robótica 1.2.1 Mecánica 1.2.2 Electrónica 1.2.3 Informática 1.2.4 Ingeniería de control 1.2.5 Inteligencia artificial 1.3 Evolución de los Robots 1.3.1 Morfología de los robots Productos 1.- Elaborar mapa conceptual de cada tema del bloque. 2.- Elaborar glosario técnico. 3.- Investigar utilizando las TIC´s Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 16. Robótica 16 Bloque II Máquinas Simples Propósito: Que el alumno identifique y elabore las primeras máquinas simples que dieron origen a la evolución actual de las maquinarias. Temario 2.- ¿Qué son las Máquinas Simples? 2.1 El plano inclinado (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.2 La rueda (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.3 La polea (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.4 La palanca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.5 La tuerca (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.6 El tornillo (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.7 La pinza (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.8 La cuña (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.9 La tijera (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.10 La vela de barco (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.11 El contrapeso (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.12 Los remos (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) 2.13 El cincel (Definición, Partes que lo conforman y funcionalidad) Productos 1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas simples. 2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque. 3.- Investigar utilizando las TIC´s Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 17. Robótica 17 Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Bloque III Máquinas Compuestas Propósito: Que el alumno reconozca cómo se conforma una máquina compuesta, su historia y funcionalidad. Temario 3.- ¿Qué son las Máquinas Compuestas? 3.1 Transmisión por cadena. (Aplicación de los ejes y engranes) 3.2 Engranaje sin fin. (Tornillo sin fin y engrane de dientes) 3.3 Mecanismo biela – manivela. (Transformación de movimiento giratorio en alternativo) Productos 1.- Elaborar modelo funcional de cada una de las máquinas compuestas. 2.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque. 3.- Investigar utilizando las TIC´s
  • 18. Robótica 18 Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Bloque IV Clasificación de la Robótica Propósito: Que el alumno identifique las clasificaciones de la robótica. Temario 4.- Clasificación de la Robótica según su Cronología. 4.1 Primera generación: Manipuladores. 4.2 Segunda generación: Robots de Aprendizaje. 4.3 Tercera generación: Robots con Control Sensorizado. 4.4 Cuarta generación: Robots Inteligentes. 5.- Clasificación de la Robótica según su Arquitectura. 5.1 Poliarticulados. 5.2 Móviles 5.3 Androides. 5.4 Zoomórficos. 5.5 Híbridos. Productos 1.- Investigar utilizando las TIC´s (Aplicaciones en la sociedad y países que la utilizan) 2.- Elaborar modelos de los Robots según su arquitectura. 3.- Complementar el glosario con la terminología utilizada en el bloque.
  • 19. Robótica 19 Bloque V La Robótica en mi Vida Propósito: Que el alumno aplique sus competencias en la elaboración de un proyecto que involucre la robótica en el desarrollo de la Sociedad. Temario 6.- Aplicaciones de la Robótica. 6.1 La Robótica en el Deporte. 6.2 La Robótica en la Salud. 6.3 La Robótica en la Industria. 6.4 La Robótica en el Turismo. 6.5 La Robótica en el cuidado del Medio Ambiente. 7.- Inteligencia Artificial. 7.1 Quinta generación: Inteligencia Artificial. 8.- Proyecto de Mejora en Calidad de Vida. 8.1 Identificación de la problemática y las posibles soluciones. 8.2 Acciones de cambio. 8.3 Exposición del proyecto Productos 1.- Elaborar proyecto de Mejora en Calidad de Vida. 2.- Exposición del Proyecto realizado utilizando las TIC´s. 3.- Investigar cada aplicación de la Robótica utilizando las TIC´s Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 20. Robótica 20 TEMARIO SECUNDARIA - PRIMER GRADO Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Bloque I Introducción a la robótica y a la electrónica Propósito: Que el alumno comprenda la importancia de la robótica y aplique los fundamentos para unir y conducir energía. Temario 1.- Introducción a la robótica. 1.1 Aplicaciones de la robótica. 1.1.1 Diferentes tipos de robots. 2. Introducción a la electrónica. 2.1 Cautín, soldadura, pinzas. 2.2 Protoboard. 2.2.1 Ensamble de circuitos en protoboard. 2.3 Concepto de voltaje, intensidad y resistencia. 2.4 Ley de Ohm. 2.5 Multímetro 2.6 Resistencias en serie. 2.7 Resistencias en paralelo. 2.8 Resistencia total de un circuito. Productos 1.- Práctica: Soldadura de componentes 2.- Práctica: LED con resistencias de diferentes valores. 3.- Práctica: Medición de voltaje, corriente, resistencia y capacitancia 4.- Práctica: LED y cálculo de resistencia.
  • 21. Robótica 21 Bloque II Introducción a la Mecánica. Propósito: Que el alumno utilice máquinas simples para transferir energía a dispositivos que la transformen en movimiento. Temario 3.- Introducción a la mecánica. 3.1 Constante de transmisión, relación velocidad-fuerza. 3.2 Transmisión de movimiento a través de engranes. 3.3 Transmisión de movimiento a través de trenes de engranes. 3.4 Aplicaciones de engranes y motores en robótica. Productos 1.- Práctica: Construcción de máquina con engranes. 2.- Práctica: Construcción de máquinas con trenes de engranes. Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 22. Robótica 22 Bloque III Arduino y su programación Propósito: Que el alumno identifique las características de tarjetas controladoras y los fundamentos básicos de programación que las hacen funcionar. Temario 4.- Introduccion a Arduino 4.1 Variantes 4.2 Diferencias 5.- Introducción a la Programación en Arduino. 5.1 Arduino IDE 5.2 Funciones basicas: void, setup y loop 6.- Entradas y salidas digitales 6.1 Salidas digitales. 6.2 Entradas digitales. 6.3 Condiciones if y else. 6.4 Funciones básicas: delay. Productos 1.- Práctica: parpadeo de LED. 2.- Práctica: control de LEDs a través de entradas digitales. 3.- Práctica: integración de entradas y salidas digitales; semáforo, carro y pluma de acceso. Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 23. Robótica 23 Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Bloque IV Programación de Arduino Propósito: Que el alumno utilice la programación de las tarjetas controladoras para mover dispositivos e indicarles la dirección del movimiento. Temario 7.- Entradas y salidas analógicas 7.1 Entradas analógicas. 7.2 Funciones básicas: for, while, if, else. 7.3 Salidas analógicas (PWM). 7.4 Servos. Productos 1.- Práctica: Control de motores utilizando información de sensores. 2.- Práctica: Control paulatino de PWM y otras aplicaciones. 3.- Práctica: Control de motores variando PWM. 4.- Práctica: Rutina para brazo robótico.
  • 24. Robótica 24 Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Bloque V Bio-Robótica Propósito: Que el alumno identifique los diversos usos de la robótica que ayudan a mejorar las condiciones de vida y salud. Temario 8.- Bio-Robótica. 8.1 Robótica aplicada a la biología. 8.2 Electromiografía (EMG). 8.3 Control de robots con EMG. Productos 1.- Reporte de investigación acerca de los usos actuales de la robótica en medicina y aplicaciones en desarrollo para ser usadas en un futuro cercano. 2.- Reporte de investigación de los países más avanzados en robótica.
  • 25. Robótica 25 TEMARIO SECUNDARIA - SEGUNDO GRADO Bloque I Electrónica Propósito: Que el alumno conozca los esquemas con los que se representa un circuito y los diferentes elementos que pueden incluirse para realizar una determinada tarea. Temario 1.- Diagramas de circuitos 2.- Electrónica. 2.1 Ley de Ohm. 2.2 Potenciómetro. 2.3 Leyes de Kirchoff. 2.4 Semiconductores 2.4.1 Diodo 2.4.2 LED 2.4.3 LDR 2.4.4 BJT 2.4.5 Moset 2.5 Switches NA y NC. Productos 1.- Práctica: Reducir o aumentar velocidad de un LED o motor variando valores de resistencia combinando serie-paralelo. 2.- Práctica: Robot con funciones de encendido y paro de emergencia utilizando switches. Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 26. Robótica 26 Bloque II Automatización de máquinas Propósito: Que el alumno identifique y utilice dispositivos que permiten a una máquina tomar decisiones de acuerdo al medio ambiente en que se mueve. Temario 3.- Introducción a la automatización. 3.1 Sensores y transistores. 3.2 Fotodiodo, fotorresistencia y sensor infrarrojo. 3.3 Puentes H. Productos 1.- Práctica: Construcción de máquina automatizada utilizando LDRs y Transistores. 2.- Práctica: Control manual de motores en dos direcciones. 3.- Práctica: Control de vehículo con dos motores utilizando LDRs y Transistores. Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 27. Robótica 27 Bloque III Mecánica Propósito: Que el alumno utilice y aplique los conocimientos adquiridos en Física y Róbótica para diseñar máquinas simples que puedan realizar un trabajo específico. Temario 4.- Repaso engranes. 5.- Física aplicada 5.1 Leyes de Newton. 5.2 Fuerzas. 5.3 Momento. 5.4 Torque. 5.5 Estática. Productos 1.- Práctica: Competencias velocidad con ciertas resistencias. 2.- Práctica: Competencias catapulta (material libre). 3.- Práctica: Acomodar engranes para más torque. Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 28. Robótica 28 Bloque IV Mecánica aplicada. Propósito: Que el alumno utilice y aplique los conocimientos adquiridos en Física y Róbótica para diseñar máquinas compuestas que puedan realizar un trabajo específico. Temario 6.- Puente H manual. 7.- Clase brazo robótico. 8.- Clase gripper. Productos 1.- Proyecto: brazo robótico. 2.- Calcular velocidad, fuerza, torque, etc. de un robot carro. 3.- Práctica: competencias más peso, torque, etc. Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 29. Robótica 29 Bloque V Programación Propósito: Que el alumno aplique la programación de tarjetas controladoras para que sus proyectos robóticos puedan tomar decisiones operativas. Temario 9.- Temas adicionales de programación 9.1 Lógica Booleana. 9.2 Electrónica digital. 9.3 Compuertas AND, OR, NAND, NOR, NOT. Productos 1.- Práctica: encender o apagar 2.- Práctica: abrir y entrar si hay algo adentro Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 30. Robótica 30 TEMARIO SECUNDARIA - TERCER GRADO Bloque I Proyecto de Robótica 1 Propósito: Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que en base a sensores pueda seguir un camino preestablecido. Temario 1.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y material libre. Productos 1.- Construcción de seguilíneas. Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Bloque II Proyecto de Robótica 2 Propósito: Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que en base a sensores pueda salir de un laberinto sin tocar la superficie de sus paredes. Temario 2.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y material libre. Productos 1.- Laberinto. Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 31. Robótica 31 Bloque III Proyecto de Robótica 3 Propósito: Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que en base a señales externas pueda ser guiado a cumplir tareas específicas. Temario 3.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y material libre. Productos 1.- Construcción de robot inalámbrico. Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Bloque IV Proyecto de Robótica 4 Propósito: Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que pueda levantar un objeto que cumpla con determinadas características. Temario 4.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y material libre. Productos 1.- Brazo robótico con sensor. Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________
  • 32. Robótica 32 Bloque V Proyecto de Robótica 5 Propósito: Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos para desarrollar un robot que realice una actividad determinada de utilidad a la sociedad. Temario 5.- Integración de conceptos en un proyecto, utilizando diferentes sensores y material libre. Productos 1.- Robot fútbol. 2.- Robot danzante. 3.- Robot recolector. 4.- Robot escalador. Notas: __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________