4. Servio Tulio dividió la población en cinco clases sociales según su nivel económico.Las 193 centurias estaban obligadas a dar cien soldados y solo las 4 primeras clases integraban la legión. Los de la quinta clase se llamaban velites.
5. Cada legión la formaban 4200 hombres y las campañas militares estaban limitadas en el tiempo y en el espacio.